LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  95 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -188.90883 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221807,6623.820,-5934.691,25,1.2,26 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.128,-0.148
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  22065.0,-453.0,-124.2,-132313.0,494.6
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -8477.0,241.2,-2426.9,-60229.5,2287.8
GPS2  222320,6623.817,-5934.696,12,1.2,17,-39.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.8,153149,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  683

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22006,0.00,0.000,0,0,1120,323.31 _10V_AH  10.0,6.286
HUMID  2626 DATA_FILE_SIZE  29764,1109
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,15.683

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 42 2060 1921
50 -0.85 -127.1 -4.0 7 110 13.75 2.88 -42.22 0.000 4 0.232 0.114 2167 3530 2957
165 -0.85 -127.1 -13.1 30 169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2168 2072 2956
470 -0.85 -127.1 -8.2 88 479 0.00 2.83 -0.20 0.000 4 0.000 0.114 2167 3529 2958
510 -0.85 -127.1 -8.1 92 519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2066 2959
820 -0.85 -127.1 -8.2 123 828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2066 2954
1130 -0.85 -127.1 -8.2 154 1139 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2167 2066 2964
1440 -0.85 -127.1 -8.5 185 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2066 2958
1750 -0.85 -127.1 -7.5 216 1759 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3525 2953
1800 -0.85 -127.1 -8.0 221 1809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2063 2952
2120 -0.85 -127.1 -7.4 238 2139 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2966
2440 -0.85 -127.1 -7.2 254 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2962
2760 -0.85 -127.1 -7.3 270 2769 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3531 2959
2820 -0.85 -127.1 -7.8 273 2829 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2070 2959
3140 -0.85 -127.1 -7.0 289 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2958
3460 -0.85 -127.1 -6.6 305 3478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2070 2956
3780 -0.85 -127.1 -5.3 321 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2069 2955
4100 -0.85 -127.1 -5.2 336 4109 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3532 2955
4140 -0.85 -127.1 -5.6 337 4149 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2073 2955
4460 -0.85 -127.1 -5.9 345 4469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2167 667 2955
4520 -0.85 -127.1 -6.7 346 4529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2167 2134 2955
4860 -0.85 -127.1 -6.7 355 4898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2954
5220 -0.85 -127.1 -6.2 364 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2954
5580 -0.85 -127.1 -6.6 373 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2134 2954
5940 -0.85 -127.1 -6.6 382 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2954
6300 -0.85 -127.1 -6.3 391 6338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2954
6660 -0.85 -127.1 -6.5 400 6698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2135 2954
7020 -0.85 -127.1 -5.9 409 7058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2954
7380 -0.85 -127.1 -5.5 418 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2134 2954
7740 -0.85 -127.1 -5.9 427 7749 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2167 3523 2955
7800 -0.85 -127.1 -6.5 428 7809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2071 2955
8140 -0.85 -127.1 -5.7 437 8149 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3534 2955
8180 -0.85 -127.1 -5.5 438 8189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2073 2955
8500 -0.85 -127.1 -5.2 446 8538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2955
8860 -0.85 -127.1 -5.3 455 8869 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3534 2955
8910 -0.85 -127.1 -5.7 456 8919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2078 2955
9220 -0.85 -127.1 -5.8 464 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2078 2954
9580 -0.85 -127.1 -5.1 473 9589 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3522 2955
9660 -0.85 -127.1 -5.8 475 9669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2066 2955
9980 -0.85 -127.1 -5.3 483 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2066 2955
10340 -0.85 -127.1 -5.2 492 10378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2066 2955
10621 -0.31 0.0 5.2 499 10739 0.63 0.00 111.68 1.249 6 0.164 0.000 2284 2132 2438
10740 0.85 127.1 2.8 502 10859 1.35 2.80 110.88 1.203 4 0.136 0.087 2540 695 1918
10880 0.85 127.1 7.2 505 10889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2155 1919
11220 0.85 127.1 7.1 514 11258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2155 1922
11580 0.85 127.1 6.8 523 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2155 1925
11940 0.85 127.1 6.4 532 11978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2155 1929
12300 0.85 127.1 6.1 541 12309 0.00 2.70 2.60 1.315 4 0.000 0.075 2539 693 1919
12350 0.85 127.1 6.8 542 12359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2163 1919
12660 0.85 127.1 6.6 550 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2163 1921
13020 0.85 127.1 6.7 559 13029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 689 1923
13050 0.85 127.1 6.9 559 13059 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2155 1923
13380 0.85 127.1 6.2 568 13389 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2539 3556 1925
13410 0.85 127.1 6.3 568 13419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2539 2098 1925
13740 0.85 127.1 6.0 577 13749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2539 695 1926
13760 0.85 127.1 6.0 577 13769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2165 1926
14100 0.85 136.2 5.7 586 14139 0.00 0.00 9.73 1.192 6 0.000 0.000 2539 2165 1882
14460 0.86 136.2 6.4 595 14469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 686 1882
14500 0.86 136.2 6.7 596 14509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2163 1883
14820 0.86 136.2 6.0 604 14858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2163 1884
15180 0.86 137.7 5.9 613 15189 0.00 2.70 2.03 1.220 4 0.000 0.073 2540 687 1876
15230 0.86 137.7 6.6 614 15239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2159 1876
15540 0.86 162.8 5.2 622 15569 0.00 2.75 22.10 1.084 4 0.000 0.071 2539 689 1773
15600 0.89 162.8 6.1 623 15609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2161 1774
15940 0.89 173.7 5.6 632 15959 0.00 2.72 10.20 1.101 4 0.000 0.071 2539 691 1729
15970 0.90 184.9 5.6 632 15989 0.00 2.63 9.13 1.085 6 0.000 0.060 2539 2156 1683
16300 0.91 193.6 5.7 641 16319 0.00 2.72 7.60 1.093 4 0.000 0.071 2539 682 1648
16340 0.92 193.6 6.6 642 16349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2153 1648
16660 0.92 193.6 6.4 650 16669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 688 1649
16690 0.92 193.6 6.7 650 16699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2159 1649
17020 0.92 193.6 6.1 659 17038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2159 1650
17340 0.92 193.6 6.7 675 17349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 689 1651
17370 0.92 193.6 7.0 676 17379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2153 1651
17680 0.92 193.6 6.4 692 17698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2153 1651
18000 0.92 194.9 6.0 708 18009 0.00 2.67 2.33 1.088 4 0.000 0.071 2540 685 1643
18070 0.93 194.9 6.6 711 18079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2158 1643
18380 0.93 217.4 5.2 727 18409 0.00 2.75 19.55 1.000 4 0.000 0.072 2539 689 1551
18430 0.95 223.1 5.8 729 18439 0.10 2.63 4.32 1.040 6 0.118 0.060 2562 2152 1529
18740 0.96 223.1 6.6 745 18749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2562 692 1529
18780 0.96 223.1 7.3 747 18789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2562 2150 1529
19100 0.96 223.1 6.4 763 19109 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2562 690 1530
19140 0.96 223.1 6.8 765 19149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2562 2152 1530
19450 0.96 223.1 6.4 785 19459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2562 692 1530
19480 0.96 223.1 6.9 788 19489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2562 2154 1530
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