SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 947 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  12 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  947 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1800 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2100 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  79200 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110517,045430,1040.6536,-12606.7168,32,0.8,32,9.1,0.2,142.9,11,3.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  5 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.0,174332,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  550
GPS2  110517,050349,1040.7079,-12606.7939,2,0.7,3,9.1,0.3,8.1,12,5.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.4,1.027215 _10V_AH  10.45,0.000
SM_CCo  91583,120.30,0.129,0,0,794,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -1.92,11.77,1.33,120.30,0.034,0.062,0.129,193,2773,794,-8.41,-0.40,500.14,0,0,0,0,0,0,11.06,11.03,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12605.68,100517,105234 MEM  334772
TT8_MAMPS  0.047187,0.107107 DATA_FILE_SIZE  40061,1096
HUMID  54.68 CAP_FILE_SIZE  313410,0
INTERNAL_PRESSURE  9.35583 CFSIZE  1024409600,871809024
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.061,25.69,1
_24V_AH  10.09,305.148 GPS  120517,063354,1042.544,-12604.953,37,1.0,37,9.1,0.7,341.7,8,5.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37368138.96 nil000.00
Roll_motor122100124.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44215927103.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface120129156.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2351.29
Iridium_during_xfer325209688.53 PMAR000.00
Transponder_ping04201.06 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.48
TT8000.00
LPSleep8702421991.60
TT8_Active848878.68
TT8_Sampling272428807.18
TT8_CF8163039674.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218912276.89
GPS_charging000.00
Compass15597122.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 126 2782 837 761 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -80.03 0.000 16390 0.000 0.000 122 2782 3173 3162 3185 0 0 0 0 0 0 11.21 10.35 11.21
98 -1.04 -97.3 123 2782 3162 3187 4.0 -7.9 3 121 18.45 3.42 0.00 0.000 2564 0.369 0.034 2555 1344 3175 3165 3185 0 0 0 0 0 0 10.82 11.01 11.04
171 -0.79 -97.3 2556 1343 3167 3186 32.5 -25.3 14 177 0.52 3.55 0.00 0.000 3206 0.250 0.063 2639 2776 3176 3167 3185 0 0 0 0 0 0 10.89 10.99 11.06
500 -0.79 -97.3 2639 2777 3169 3184 84.7 -9.0 28 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2776 3176 3168 3185 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.25
921 -0.79 -97.3 2639 2776 3171 3186 110.1 -5.3 38 925 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.093 2631 3830 3177 3170 3185 0 0 0 0 0 0 11.25 11.00 11.25
976 -0.79 -97.3 2631 3832 3172 3185 113.1 -5.5 46 981 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2631 2728 3177 3170 3185 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
1425 -0.79 -97.3 2631 2729 3171 3184 143.3 -7.0 64 1429 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.090 2623 3828 3176 3170 3183 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
1494 -0.79 -97.3 2623 3828 3170 3185 149.1 -8.4 74 1499 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2622 2752 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
1928 -0.79 -97.3 2623 2753 3171 3177 185.8 -8.5 90 1933 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2622 1379 3173 3170 3177 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1970 -0.79 -97.3 2623 1378 3171 3178 189.5 -8.8 96 1975 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.207 0.057 2637 2770 3173 3170 3176 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.10
2437 -0.79 -97.3 2638 2769 3170 3172 226.1 -7.9 116 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2638 2770 3171 3171 3171 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
2769 -0.79 -97.3 2637 2770 3171 3164 252.4 -7.9 118 2774 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2637 1376 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
2825 -0.79 -97.3 2637 1377 3171 3164 256.7 -7.7 126 2829 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2627 2766 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
3272 -0.79 -97.3 2628 2766 3170 3160 289.5 -7.2 144 3277 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2619 3832 3164 3170 3159 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
3307 -0.79 -97.3 2619 3833 3171 3158 292.3 -8.2 149 3313 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2618 2752 3164 3170 3158 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
3781 -0.79 -97.3 2620 2752 3170 3154 329.5 -8.0 170 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2619 2752 3161 3169 3153 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
4112 -0.79 -97.3 2618 2753 3170 3149 354.4 -7.7 172 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2619 2752 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
4448 -0.79 -97.3 2619 2753 3170 3146 376.2 -6.9 174 4453 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2618 1367 3157 3169 3146 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
4483 -0.79 -97.3 2619 1367 3171 3145 378.7 -7.1 179 4488 0.15 3.50 0.00 0.000 3110 0.209 0.059 2638 2769 3156 3169 3144 0 0 0 0 0 0 10.96 11.02 11.10
4957 -0.79 -97.3 2638 2770 3171 3142 410.5 -6.9 200 4962 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.100 2630 3830 3155 3169 3142 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
4991 -0.79 -97.3 2630 3831 3170 3141 413.4 -8.0 205 4997 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2630 2747 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
5460 -0.79 -97.3 2630 2748 3169 3138 449.4 -7.7 226 5465 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2629 1378 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
5551 -0.79 -97.3 2631 1377 3170 3138 456.6 -8.0 239 5556 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2620 2760 3153 3169 3137 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
5964 -0.79 -97.3 2620 2761 3170 3134 488.2 -7.6 252 5969 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2612 3834 3151 3169 3133 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
5999 -0.79 -97.3 2613 3834 3170 3135 490.9 -7.8 257 6005 0.15 2.38 0.00 0.000 3110 0.201 0.035 2642 2761 3151 3169 3133 0 0 0 0 0 0 10.96 11.11 11.10
6474 -0.87 -97.3 2642 2761 3170 3131 521.9 -6.6 278 6479 0.00 3.35 0.00 0.000 676 0.000 0.041 2642 1370 3149 3168 3130 0 0 0 0 0 0 11.29 11.06 11.25
6578 -0.96 -97.3 2642 1370 3169 3131 529.3 -6.6 293 6584 0.08 3.47 0.00 0.000 5286 0.109 0.060 2577 2766 3149 3168 3130 0 0 0 0 0 0 11.08 11.02 11.13
6972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6972 begin apogee
6984 -0.23 0.0 2577 2251 3167 3129 561.3 -8.1 304 7103 1.20 0.00 116.62 1.593 10244 0.190 0.000 2819 2244 2784 2825 2744 0 0 0 0 0 0 10.97 10.96 10.28
7104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7104 begin loiter
7336 -0.23 0.0 2819 2245 2817 2729 558.8 2.5 337 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2819 2244 2772 2816 2728 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
7777 -0.60 0.0 2820 2245 2817 2723 549.2 2.1 354 7778 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.049 0.000 2707 2244 2769 2816 2723 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.11
8113 -0.88 0.0 2707 2245 2818 2722 544.8 1.7 356 8114 0.28 0.00 0.00 0.000 4230 0.046 0.000 2604 2244 2769 2816 2722 0 0 0 0 0 0 11.08 11.13 11.12
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