SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 943 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  18 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  943 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1400 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1700 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  54000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080517,040330,1036.3792,-12605.4434,19,1.0,19,9.1,0.3,41.4,7,4.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.4,168876,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  550
GPS2  080517,041254,1036.4088,-12605.5020,2,0.9,3,9.1,0.8,131.7,8,5.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.027215 _10V_AH  10.45,0.000
SM_CCo  67246,93.50,0.128,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.02,12.00,1.35,93.50,0.046,0.074,0.128,194,2770,793,-8.41,-0.25,500.14,0,0,0,0,0,0,11.05,11.00,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1031.13,-12605.68,070517,094403 MEM  334716
TT8_MAMPS  0.044191,0.074151 DATA_FILE_SIZE  56687,1625
HUMID  54.92 CAP_FILE_SIZE  287670,0
INTERNAL_PRESSURE  9.34606 CFSIZE  1024409600,872300544
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.048,301.42,1
SC_FREEKB  3568416 GPS  080517,225630,1037.005,-12606.329,15,1.2,15,9.1,0.5,154.4,6,9.9
_24V_AH  10.19,304.196

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37368140.81 nil000.00
Roll_motor14494138.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee48515897861.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface93127121.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.18
Iridium_during_xfer314204655.00 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.51
TT8000.00
LPSleep6214421422.21
TT8_Active855879.34
TT8_Sampling3553281052.84
TT8_CF8131139542.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246112311.20
GPS_charging000.00
Compass23047180.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 106 2788 836 759 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.15 0.000 16390 0.000 0.000 105 2788 3175 3162 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.36 11.21
104 -1.04 -97.3 107 2788 3163 3189 4.2 -7.1 3 127 18.58 2.53 0.00 0.000 2308 0.369 0.080 2548 3826 3176 3165 3188 0 0 0 0 0 0 10.82 10.98 11.04
317 -0.68 -97.3 2549 3826 3167 3188 69.0 -27.9 34 324 0.70 2.33 0.00 0.000 3206 0.247 0.028 2675 2727 3177 3166 3188 0 0 0 0 0 0 10.90 11.10 11.07
632 -0.68 -97.3 2676 2727 3169 3189 93.3 -5.3 46 637 0.00 3.12 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2676 1393 3178 3169 3188 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.25
870 -0.68 -97.3 2676 1392 3170 3188 108.1 -6.3 80 875 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2665 2768 3178 3170 3187 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.12
1192 -0.68 -97.3 2666 2769 3171 3187 127.8 -6.1 91 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2665 2768 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
1528 -0.68 -97.3 2665 2769 3171 3184 149.1 -6.5 97 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2666 2768 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
1864 -0.76 -97.3 2666 2768 3170 3181 169.5 -5.8 103 1869 0.00 3.30 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2665 1388 3175 3171 3179 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1906 -0.85 -97.3 2666 1388 3170 3180 172.3 -6.7 109 1912 0.00 3.38 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2655 2770 3174 3169 3179 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
2256 -0.85 -97.3 2656 2770 3170 3175 199.1 -7.8 117 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2655 2770 3172 3169 3175 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
2593 -0.92 -97.3 2655 2769 3170 3172 220.0 -5.7 123 2594 0.12 0.00 0.00 0.000 4262 0.072 0.000 2586 2770 3169 3169 3170 0 0 0 0 0 0 11.10 11.14 11.14
2928 -0.92 -97.3 2586 2771 3172 3164 244.2 -7.4 129 2935 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2585 1390 3166 3169 3164 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
2992 -0.92 -97.3 2585 1391 3170 3164 249.2 -7.9 138 2997 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2576 2761 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
3321 -0.92 -97.3 2576 2760 3170 3162 279.1 -9.4 150 3326 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2567 3828 3164 3169 3160 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.24
3419 -0.83 -97.3 2568 3829 3170 3159 289.3 -10.5 164 3424 0.30 2.30 0.00 0.000 3206 0.204 0.034 2625 2778 3164 3169 3160 0 0 0 0 0 0 10.95 11.11 11.10
3769 -0.83 -97.3 2626 2778 3170 3157 314.4 -6.7 172 3774 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2625 1378 3162 3169 3155 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
3825 -0.83 -97.3 2626 1377 3170 3156 318.1 -6.7 180 3830 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2616 2761 3161 3169 3154 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.13
4161 -0.83 -97.3 2616 2761 3169 3153 338.6 -6.1 193 4166 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.094 2608 3828 3159 3168 3151 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
4399 -0.83 -97.3 2608 3828 3170 3150 357.2 -8.3 227 4403 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2607 2756 3158 3168 3149 0 0 0 0 0 0 11.13 11.08 11.15
4721 -0.83 -97.3 2609 2757 3170 3145 381.5 -7.5 238 4726 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.093 2600 3827 3157 3169 3145 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
4886 -0.83 -97.3 2600 3826 3169 3145 394.5 -8.1 261 4893 0.12 2.33 0.00 0.000 3110 0.203 0.034 2622 2768 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 10.96 11.11 11.10
5225 -0.83 -97.3 2624 2768 3170 3143 417.6 -6.6 268 5230 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2623 1369 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
5260 -0.83 -97.3 2623 1370 3170 3141 420.0 -6.9 273 5266 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2614 2774 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
5617 -0.83 -97.3 2615 2773 3170 3140 445.4 -7.2 282 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2774 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
5953 -0.83 -97.3 2614 2773 3169 3138 471.1 -7.8 288 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2774 3152 3169 3136 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
6289 -0.83 -97.3 2614 2775 3169 3135 498.4 -8.1 294 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2774 3151 3168 3135 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.27
6625 -0.83 -97.3 2614 2775 3166 3135 525.3 -7.8 300 6630 0.00 3.42 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2613 1369 3150 3165 3135 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
6709 -0.83 -97.3 2613 1370 3165 3135 531.9 -7.9 312 6714 0.00 3.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2604 2778 3149 3164 3135 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
6955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6956 begin apogee
6968 -0.23 0.0 2603 2248 3164 3135 551.5 -7.7 320 7084 1.05 0.00 114.03 1.590 10244 0.184 0.000 2820 2241 2784 2822 2747 0 0 0 0 0 0 10.98 10.97 10.29
7085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7085 begin loiter
7316 -0.23 0.0 2820 2242 2817 2730 553.4 1.2 355 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2820 2240 2772 2815 2730 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.23
7646 -0.60 0.0 2821 2240 2817 2729 548.2 1.6 367 7648 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.050 0.000 2709 2241 2772 2816 2728 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.11
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state 67187 begin surface coast
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state 67216 begin surface