SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 942 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  942 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1400 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1700 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  54000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070517,094000,1035.5349,-12605.4766,26,0.8,26,9.1,0.7,167.2,11,3.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  123.6,168368,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  550
GPS2  070517,094847,1035.5541,-12605.5723,2,0.8,4,9.1,0.5,125.3,11,5.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.027215 _10V_AH  10.53,0.000
SM_CCo  65491,111.68,0.129,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.05,12.05,1.33,111.68,0.047,0.067,0.129,179,2773,793,-8.44,-0.37,500.14,0,0,0,0,0,0,11.07,11.04,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1026.75,-12605.68,060517,155530 MEM  334732
TT8_MAMPS  0.046438,0.102613 DATA_FILE_SIZE  56586,1601
HUMID  53.74 CAP_FILE_SIZE  281055,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36559 CFSIZE  1024409600,872415232
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.041,339.98,1
SC_FREEKB  3568480 GPS  080517,040330,1036.379,-12605.443,19,1.0,19,9.1,0.3,41.4,7,4.7
_24V_AH  10.22,303.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36364137.15 nil000.00
Roll_motor14497143.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45115947356.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface111128146.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.20
Iridium_during_xfer279209599.18 PMAR000.00
Transponder_ping04201.07 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.56
TT8000.00
LPSleep6051821395.61
TT8_Active827877.29
TT8_Sampling3467281035.10
TT8_CF8128039533.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238312303.70
GPS_charging000.00
Compass22727179.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 111 2789 836 761 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.05 0.000 16390 0.000 0.000 108 2789 3173 3160 3186 0 0 0 0 0 0 11.21 10.38 11.21
104 -1.04 -97.3 108 2789 3162 3188 4.5 -7.8 3 127 18.27 3.40 0.00 0.000 2564 0.365 0.031 2554 1347 3174 3163 3186 0 0 0 0 0 0 10.83 11.02 11.05
226 -0.79 -97.3 2555 1346 3166 3186 42.6 -23.0 21 233 0.52 3.47 0.00 0.000 3206 0.256 0.056 2636 2772 3175 3165 3186 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.07
549 -0.79 -97.3 2637 2771 3168 3186 83.9 -6.0 34 550 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2637 2771 3177 3168 3186 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.26
857 -0.79 -97.3 2637 2772 3170 3185 101.0 -6.4 45 863 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2636 1346 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1030 -0.79 -97.3 2637 1345 3170 3187 113.2 -8.0 69 1036 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2626 2781 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1366 -0.79 -97.3 2626 2782 3170 3183 140.8 -7.9 82 1371 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2625 1344 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
1457 -0.79 -97.3 2625 1344 3169 3185 147.5 -7.4 95 1462 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2615 2769 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1814 -0.79 -97.3 2616 2769 3169 3181 173.1 -7.1 104 1818 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.093 2607 3832 3173 3168 3179 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
1848 -0.79 -97.3 2607 3833 3169 3181 175.8 -8.0 109 1855 0.15 2.38 0.00 0.000 3110 0.200 0.032 2637 2733 3174 3169 3179 0 0 0 0 0 0 10.97 11.11 11.10
2206 -0.79 -97.3 2638 2735 3170 3175 200.1 -6.8 118 2211 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2637 1375 3171 3168 3175 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2262 -0.79 -97.3 2638 1375 3169 3175 204.3 -7.6 126 2267 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2628 2769 3171 3169 3174 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
2598 -0.79 -97.3 2628 2769 3169 3171 230.6 -7.8 139 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2628 2769 3169 3168 3170 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
2934 -0.79 -97.3 2628 2769 3169 3165 255.6 -7.4 145 2940 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2627 1383 3166 3169 3164 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2962 -0.79 -97.3 2627 1385 3170 3164 257.8 -7.6 149 2968 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2617 2771 3166 3169 3163 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
3326 -0.79 -97.3 2618 2772 3170 3159 285.8 -7.7 159 3327 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2771 3164 3168 3160 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
3662 -0.79 -97.3 2617 2772 3170 3155 312.0 -7.8 165 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2617 2771 3162 3169 3156 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
3998 -0.79 -97.3 2617 2771 3170 3152 338.4 -7.8 171 4003 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2617 1377 3160 3168 3152 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
4033 -0.79 -97.3 2617 1378 3169 3152 341.2 -8.2 176 4038 0.15 3.40 0.00 0.000 3110 0.210 0.059 2636 2769 3159 3168 3151 0 0 0 0 0 0 10.96 11.03 11.11
4390 -0.79 -97.3 2637 2769 3169 3149 367.2 -7.2 185 4395 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2629 3824 3157 3168 3146 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
4453 -0.79 -97.3 2629 3825 3170 3147 371.9 -7.5 194 4457 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2628 2760 3157 3167 3147 0 0 0 0 0 0 11.14 11.12 11.16
4782 -0.79 -97.3 2629 2759 3169 3145 394.8 -7.0 206 4787 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2628 1380 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
4845 -0.79 -97.3 2628 1380 3170 3143 399.2 -7.0 215 4850 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2618 2774 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.15 11.03 11.14
5174 -0.79 -97.3 2619 2774 3169 3142 422.8 -7.2 227 5178 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2610 3830 3154 3168 3141 0 0 0 0 0 0 11.27 11.01 11.27
5209 -0.79 -97.3 2611 3831 3169 3140 425.5 -7.8 232 5214 0.15 2.35 0.00 0.000 3110 0.200 0.034 2640 2761 3154 3168 3141 0 0 0 0 0 0 10.98 11.12 11.10
5566 -0.79 -97.3 2640 2762 3170 3138 450.5 -7.1 241 5572 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2640 1367 3153 3168 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.27
5664 -0.87 -97.3 2641 1368 3170 3137 458.0 -7.5 255 5669 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.060 2630 2765 3152 3168 3137 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
6014 -0.87 -97.3 2630 2766 3169 3135 485.7 -7.8 263 6019 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2630 1373 3151 3168 3135 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
6077 -0.87 -97.3 2630 1372 3169 3135 490.7 -7.9 272 6082 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2620 2765 3151 3168 3134 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
6406 -0.87 -97.3 2619 2766 3166 3134 516.1 -7.8 284 6411 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2612 3832 3149 3165 3134 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
6490 -0.87 -97.3 2613 3833 3165 3134 523.2 -8.4 296 6494 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2611 2751 3149 3164 3134 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
6849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6849 begin apogee
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state 65460 begin surface