SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 940 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  940 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060517,015644,1031.2972,-12604.7793,2,1.0,5,9.1,0.3,348.6,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.3,164196,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  550
GPS2  060517,020119,1031.3201,-12604.8320,4,1.0,10,9.1,0.8,319.0,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.027215 _10V_AH  10.52,0.000
SM_CCo  49533,118.15,0.129,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.42,11.95,1.30,118.15,0.041,0.068,0.129,191,2786,793,-8.41,-0.11,500.14,0,0,0,0,0,0,11.07,11.05,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1028.94,-12711.50,060517,015118 MEM  334796
TT8_MAMPS  0.045689,0.108605 DATA_FILE_SIZE  43310,1250
HUMID  54.05 CAP_FILE_SIZE  242400,1
INTERNAL_PRESSURE  9.34606 CFSIZE  1024409600,872726528
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  7 CURRENT  0.109,328.33,1
SC_FREEKB  3568608 GPS  060517,155024,1033.659,-12605.258,33,0.8,33,9.1,0.2,238.2,12,3.0
_24V_AH  10.14,303.470

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36360134.45 nil000.00
Roll_motor16394155.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44716127314.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface118128153.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon990.86
Iridium_during_xfer000.00 PMAR000.00
Transponder_ping14207.45 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1191.19
TT8000.00
LPSleep4549321048.12
TT8_Active814876.04
TT8_Sampling253628756.61
TT8_CF887439364.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits184512234.96
GPS_charging000.00
Compass17757139.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
15 -1.04 -97.3 173 2785 579 465 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -90.12 0.000 16390 0.000 0.000 168 2783 3172 3156 3189 0 0 0 0 0 0 11.22 10.41 11.21
113 -1.04 -97.3 169 2784 3158 3189 0.8 -3.0 3 137 17.62 3.35 0.00 0.000 2564 0.360 0.034 2554 1354 3174 3160 3189 0 0 0 0 0 0 10.84 11.02 11.05
159 -0.49 -97.3 2556 1353 3162 3190 22.4 -35.6 11 165 1.02 3.47 0.00 0.000 3206 0.246 0.064 2731 2768 3175 3162 3189 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.07
488 -0.49 -97.3 2731 2769 3163 3187 66.2 -13.1 25 493 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2731 1351 3174 3162 3187 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.26
537 -0.61 -97.3 2731 1350 3163 3188 71.3 -9.1 32 543 0.00 3.42 0.00 0.000 1158 0.000 0.059 2721 2767 3174 3162 3186 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
853 -0.72 -97.3 2721 2767 3164 3187 75.3 1.6 44 854 0.15 0.00 0.00 0.000 4262 0.060 0.000 2644 2767 3174 3163 3186 0 0 0 0 0 0 11.11 11.14 11.14
1189 -0.72 -97.3 2644 2767 3163 3186 104.5 -6.4 55 1193 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2644 1353 3174 3163 3185 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1230 -0.72 -97.3 2644 1354 3164 3184 107.5 -6.7 61 1236 0.12 3.40 0.00 0.000 3110 0.213 0.055 2658 2766 3173 3163 3184 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.10
1581 -0.72 -97.3 2658 2767 3164 3181 134.0 -8.0 69 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2658 2766 3171 3162 3181 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
1917 -0.72 -97.3 2658 2767 3164 3175 158.7 -7.0 75 1922 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2658 1351 3168 3162 3175 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.30
1987 -0.80 -97.3 2658 1352 3164 3174 162.4 -5.3 85 1992 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2648 2763 3168 3163 3174 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.13
2309 -0.80 -97.3 2647 2763 3163 3170 179.2 -5.3 96 2313 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.094 2640 3828 3166 3163 3169 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
2357 -0.80 -97.3 2641 3828 3163 3169 182.2 -6.3 103 2363 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2639 2718 3165 3163 3168 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
2700 -0.80 -97.3 2641 2718 3162 3164 204.0 -6.4 110 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2640 2718 3163 3163 3163 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
3037 -0.80 -97.3 2640 2720 3163 3157 226.4 -6.7 116 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2640 2718 3160 3163 3157 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
3372 -0.80 -97.3 2640 2717 3163 3153 251.1 -7.5 122 3379 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2639 1374 3157 3162 3152 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
3414 -0.80 -97.3 2641 1374 3163 3152 254.5 -8.3 128 3419 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2630 2757 3156 3162 3151 0 0 0 0 0 0 11.12 11.04 11.14
3765 -0.80 -97.3 2630 2756 3163 3147 285.5 -8.9 136 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2757 3154 3162 3146 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.26
4100 -0.80 -97.3 2630 2757 3163 3143 314.5 -8.6 142 4106 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2629 1377 3152 3162 3142 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
4163 -0.80 -97.3 2630 1378 3163 3140 320.0 -8.9 151 4168 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2620 2756 3151 3162 3140 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
4493 -0.80 -97.3 2621 2755 3162 3139 348.7 -8.7 163 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2755 3149 3161 3137 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
4829 -0.80 -97.3 2620 2755 3158 3139 371.0 -6.3 169 4834 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2619 1376 3146 3155 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
4864 -0.80 -97.3 2619 1376 3158 3137 373.2 -6.2 174 4870 0.12 3.40 0.00 0.000 3110 0.217 0.060 2633 2753 3147 3157 3137 0 0 0 0 0 0 10.97 11.03 11.11
5221 -0.80 -97.3 2634 2753 3155 3138 394.2 -6.0 183 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2633 2753 3145 3154 3136 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
5557 -0.80 -97.3 2633 2754 3154 3133 417.4 -7.1 189 5562 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2633 1383 3143 3153 3133 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.27
5613 -0.80 -97.3 2634 1382 3154 3134 421.7 -7.6 197 5618 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2623 2757 3143 3153 3133 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.14
5949 -0.80 -97.3 2624 2756 3153 3132 448.1 -7.9 210 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2756 3141 3152 3131 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
6285 -0.80 -97.3 2624 2756 3149 3132 474.3 -7.8 216 6290 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2623 1384 3140 3149 3131 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
6355 -0.80 -97.3 2623 1384 3150 3130 479.7 -7.6 226 6361 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2614 2753 3139 3149 3130 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.15
6677 -0.80 -97.3 2614 2753 3150 3129 501.8 -6.6 237 6682 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2612 1376 3138 3149 3128 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
6726 -0.80 -97.3 2613 1377 3150 3127 504.9 -6.5 244 6732 0.15 3.40 0.00 0.000 3110 0.210 0.061 2633 2749 3138 3149 3127 0 0 0 0 0 0 10.98 11.04 11.11
7069 -0.80 -97.3 2634 2749 3149 3127 523.2 -5.3 251 7070 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2634 2748 3136 3148 3125 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
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state 49503 begin surface