LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  94
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  9756.125
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231107,6013.739,-5442.882,73,1.4,73 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.158
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -32929.5,24.4,75.3,49001.6,3445.1
_SM_CCo  268.4 KALMAN_Y  -4016.0,-99.5,252.3,-146579.3,3747.5
_SM_DEPTHo  1.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.6,29929,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.4 D_GRID  1001
GPS2  232538,6013.779,-5443.114,12,1.4,17,-31.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2355 DATA_FILE_SIZE  37512,1540
_24V_AH  23.5,14.137 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,4,0
_10V_AH  10.4,8.723  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.22 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.2 7 94 10.50 3.02 -4.78 0.000 4
111 -1.19 -127.1 -4.2 12 119 0.00 3.05 0.00 0.000 6
421 -1.19 -127.1 -9.7 44 429 0.00 3.05 0.00 0.000 4
656 -1.19 -127.1 -9.7 91 664 0.00 3.05 0.00 0.000 6
966 -1.19 -127.1 -6.8 123 974 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1096 -1.19 -127.1 -6.8 149 1104 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1406 -1.19 -127.1 -5.2 181 1414 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1441 -1.19 -127.1 -5.2 188 1449 0.00 3.13 0.00 0.000 6
1751 -1.19 -127.1 -5.8 220 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2061 -1.19 -127.1 -7.1 248 2069 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2121 -1.19 -127.1 -7.1 260 2129 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2431 -1.19 -127.1 -7.9 277 2439 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2471 -1.19 -127.1 -7.9 285 2479 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2781 -1.19 -127.1 -8.7 302 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3101 -1.19 -127.1 -7.7 318 3109 0.00 3.08 0.00 0.000 4
3141 -1.19 -127.1 -7.7 326 3149 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3451 -1.19 -127.1 -6.4 343 3459 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3486 -1.19 -127.1 -6.4 350 3494 0.00 3.15 0.00 0.000 6
3796 -1.19 -127.1 -6.2 367 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4116 -1.19 -127.1 -6.2 381 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4476 -1.19 -127.1 -7.1 390 4484 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4506 -1.19 -127.1 -7.1 396 4514 0.00 2.92 0.00 0.000 6
4836 -1.19 -127.1 -7.5 406 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5196 -1.19 -127.1 -8.1 415 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5556 -1.19 -127.1 -7.9 424 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5916 -1.19 -127.1 -7.6 433 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6276 -1.19 -127.1 -6.9 442 6284 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6321 -1.19 -127.1 -6.9 451 6329 0.00 2.92 0.00 0.000 6
6651 -1.19 -127.1 -6.7 461 6659 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6681 -1.19 -127.1 -6.7 467 6689 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7011 -1.19 -127.1 -6.8 477 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7371 -1.19 -127.1 -6.2 486 7379 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7396 -1.19 -127.1 -6.2 491 7404 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7726 -1.19 -127.1 -5.6 501 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8086 -1.19 -127.1 -5.4 510 8094 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8116 -1.19 -127.1 -5.4 516 8124 0.00 3.13 0.00 0.000 6
8446 -1.19 -127.1 -5.2 526 8484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8806 -1.19 -127.1 -4.9 535 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9166 -1.19 -127.1 -4.9 544 9174 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9186 -1.19 -127.1 -4.9 548 9194 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9516 -1.19 -127.1 -4.9 558 9524 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9546 -1.19 -127.1 -4.9 564 9554 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9876 -1.19 -127.1 -4.6 574 9914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10236 -1.19 -127.1 -4.3 583 10244 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10271 -1.19 -127.1 -4.3 590 10279 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10601 -1.19 -127.1 -4.9 600 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10961 -1.19 -127.1 -5.7 609 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11321 -1.19 -127.1 -5.8 618 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11681 -1.19 -127.1 -5.8 627 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12041 -1.19 -127.1 -6.1 636 12049 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12116 -1.19 -127.1 -6.1 651 12124 0.00 3.05 0.00 0.000 6
12446 -1.19 -127.1 -6.2 661 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12806 -1.19 -127.1 -6.8 670 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13166 -1.19 -127.1 -6.8 679 13174 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13186 -1.19 -127.1 -6.8 683 13194 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13516 -1.19 -127.1 -7.0 693 13554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13876 -1.19 -127.1 -6.6 702 13884 0.00 3.02 0.00 0.000 4
13931 -1.19 -127.1 -6.6 713 13974 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14296 -1.19 -127.1 -6.5 723 14304 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14336 -1.19 -127.1 -6.5 731 14344 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14666 -1.19 -127.1 -7.0 741 14674 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14686 -1.19 -127.1 -7.0 745 14729 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15051 -1.19 -127.1 -8.0 755 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15132 -0.42 0.0 -8.0 757 15249 0.85 0.00 113.90 1.375 6
15250 1.19 127.1 -4.5 760 15369 1.73 0.00 112.70 1.334 6
15691 1.21 147.3 5.4 771 15729 0.00 3.33 17.58 1.360 4
15846 1.21 147.3 5.4 795 15854 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16176 1.21 147.3 6.1 805 16184 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16211 1.21 147.3 6.1 812 16254 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16576 1.21 147.3 7.1 822 16614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16936 1.21 147.3 6.6 831 16974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17296 1.21 147.3 6.6 840 17334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17656 1.21 147.3 7.6 849 17664 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17711 1.21 147.3 7.6 860 17754 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18076 1.21 147.3 6.9 870 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18436 1.21 147.3 7.3 879 18474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18796 1.21 147.3 8.2 888 18834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19156 1.21 147.3 8.3 897 19164 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19186 1.21 147.3 8.3 903 19194 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19516 1.21 147.3 7.4 913 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19876 1.21 147.3 6.7 922 19914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20236 1.21 147.3 6.9 931 20274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20596 1.21 147.3 6.6 940 20634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20956 1.21 147.3 6.9 949 20994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21316 1.21 147.3 6.4 958 21354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21676 1.21 147.3 6.1 967 21714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22036 1.21 147.3 6.0 976 22074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22396 1.21 147.3 6.1 985 22404 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22436 1.21 147.3 6.1 993 22444 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22766 1.21 147.3 6.1 1003 22804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23126 1.21 147.3 6.4 1012 23164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23486 1.22 151.0 5.9 1021 23524 0.00 3.15 2.58 1.167 4
23751 1.22 151.0 5.9 1067 23759 0.00 3.05 0.00 0.000 6
24081 1.24 162.7 5.6 1077 24119 0.00 3.17 9.60 1.063 4
24321 1.24 162.7 5.6 1118 24329 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24651 1.25 170.4 5.8 1128 24689 0.00 0.00 6.32 1.057 6
25011 1.25 170.4 6.4 1137 25049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25371 1.25 170.4 6.0 1146 25409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25731 1.27 187.3 5.5 1155 25769 0.10 0.00 13.43 0.986 6
26071 1.29 198.7 5.6 1165 26089 0.00 3.15 9.60 0.978 4
26106 1.29 198.7 5.6 1169 26114 0.00 3.08 0.00 0.000 6
26416 1.29 198.7 6.4 1186 26424 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26486 1.29 198.7 6.4 1200 26494 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26796 1.29 198.7 7.0 1217 26814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27116 1.29 198.7 6.9 1233 27124 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27166 1.29 198.7 6.9 1243 27174 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27476 1.29 198.7 7.1 1260 27484 0.00 3.05 0.00 0.000 4
27531 1.29 198.7 7.1 1271 27539 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27841 1.29 198.7 7.5 1288 27859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28161 1.29 198.7 6.4 1304 28179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28481 1.33 229.2 5.0 1334 28514 0.00 3.20 24.63 0.837 4
28541 1.33 229.2 5.0 1343 28549 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28851 1.33 229.2 6.3 1375 28859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29161 1.33 229.2 8.0 1406 29169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29471 1.33 229.2 8.0 1437 29479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29781 1.36 250.7 5.3 1468 29799 0.10 0.00 17.00 0.792 6
30101 1.36 250.7 8.6 1500 30109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30411 1.36 250.7 9.8 1531 30419 0.00 0.00 0.00 0.000 6