WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  94 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -51267.703 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191801,4804.592,-12546.370,43,1.1,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,-0.042
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -26465.7,651.3,1644.2,-35247.7,-13341.1
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -9354.0,-480.9,-2627.1,130398.4,13000.7
GPS2  193502,4804.457,-12546.366,15,1.2,15,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.3,11519,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024392 _24V_AH  23.8,21.587
SM_CCo  23057,105.82,0.804,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,12.188
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46507,916
HUMID  1966 CFSIZE  254472192,243290112
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  401 GPS  061007,020337,4803.363,-12542.701,27,1.1,28,18.9
ALTIM_BOTTOM_PING  800.5,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414484.17 SBE_CT134824770.16
Roll_motor18779356.39 SBE_O2136019615.05
VBD_pump_during_apogee326140010884.86 WL_BB2F8611052153.29
VBD_pump_during_surface1058032024.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103230.70
Iridium_during_connect132160504.13
Iridium_during_xfer5432232886.89
Transponder_ping1074201077.07
GPS605030.75
TT878719157.50
LPSleep180902400.15
TT8_Active163719327.39
TT8_Sampling2613391050.61
TT8_CF8116345538.12
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits290512352.16
GPS_charging000.00
Compass20598166.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.75 0.000 2 0.000 0.000 429 2163 2576
84 -1.03 -117.3 3.1 -4.5 6 126 10.93 2.60 -22.73 0.000 4 0.144 0.071 2529 753 3392
378 -1.03 -117.3 37.0 -10.8 32 383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2149 3393
720 -1.03 -117.3 73.5 -9.9 90 725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 749 3394
737 -1.03 -117.3 75.1 -9.4 93 741 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2148 3394
1068 -1.03 -117.3 104.4 -9.4 129 1077 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3558 3394
1147 -1.03 -117.3 112.3 -10.2 136 1151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2151 3394
1476 -1.03 -117.3 143.0 -8.5 167 1485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3560 3394
1521 -1.03 -117.3 146.6 -8.4 171 1525 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2144 3394
1851 -1.03 -117.3 171.6 -7.5 189 1860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3557 3394
1884 -1.03 -117.3 174.4 -8.6 190 1894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2119 3394
2205 -1.03 -117.3 200.2 -8.1 206 2213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3562 3394
2265 -1.03 -117.3 205.4 -8.5 208 2274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2150 3394
2603 -1.03 -117.3 232.9 -8.0 225 2612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3562 3393
2669 -1.03 -117.3 238.6 -8.3 228 2678 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2150 3393
3000 -1.03 -117.3 265.5 -8.1 244 3009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3556 3393
3055 -1.03 -117.3 270.4 -8.4 246 3064 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2150 3393
3375 -1.03 -117.3 298.0 -8.6 262 3393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3392
3719 -1.03 -117.3 323.8 -7.3 269 3728 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3557 3392
3791 -1.03 -117.3 328.9 -7.1 270 3800 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2153 3391
4156 -1.03 -117.3 353.9 -7.1 276 4164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3559 3391
4233 -1.03 -117.3 359.7 -7.6 277 4242 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2140 3391
4591 -1.03 -117.3 386.3 -7.4 283 4600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3558 3391
4635 -1.03 -117.3 389.7 -7.3 283 4644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2129 3390
4960 -1.03 -117.3 412.8 -7.0 289 4969 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3561 3390
4993 -1.03 -117.3 415.5 -8.2 289 5002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2156 3390
5328 -1.03 -117.3 441.1 -7.6 295 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3390
5692 -1.03 -117.3 467.3 -6.9 301 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3389
6055 -1.03 -117.3 492.8 -7.1 307 6064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3556 3388
6139 -1.03 -117.3 500.4 -9.4 308 6148 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2143 3388
6493 -1.03 -117.3 530.4 -8.5 314 6550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3388
6855 -1.03 -117.3 558.6 -7.8 320 6863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3556 3387
6928 -1.03 -117.3 564.5 -8.1 321 6937 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3387
7292 -1.03 -117.3 587.9 -6.2 327 7301 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3386
7349 -1.03 -117.3 591.2 -6.2 327 7358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2146 3386
7662 -1.03 -117.3 608.8 -5.6 333 7720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3386
8025 -1.03 -117.3 631.6 -6.5 339 8034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3386
8086 -1.03 -117.3 635.4 -6.6 339 8090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2169 3385
8394 -1.03 -117.3 654.2 -6.2 345 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3385
8758 -1.03 -117.3 678.1 -6.6 351 8767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3559 3385
8802 -1.03 -117.3 681.1 -6.8 351 8811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2127 3384
9127 -1.03 -117.3 700.6 -5.8 357 9136 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3562 3384
9205 -1.03 -117.3 707.1 -8.4 358 9214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2147 3384
9564 -1.03 -117.3 736.4 -7.9 364 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3384
9926 -1.03 -117.3 760.2 -6.3 370 9935 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3561 3384
9965 -1.03 -117.3 762.7 -7.2 370 9974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2147 3383
10296 -1.03 -117.3 784.6 -6.7 376 10305 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3557 3383
10346 -1.03 -117.3 788.0 -6.9 376 10355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3383
10669 -0.33 0.0 808.4 6.3 382 10785 0.73 0.00 99.80 1.401 6 0.077 0.000 2686 2150 2911
10788 1.03 117.3 811.3 4.5 384 10894 1.33 0.00 99.03 1.364 6 0.057 0.000 2980 2150 2432
11216 1.03 117.3 786.5 6.8 391 11273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2150 2430
11577 1.03 117.3 760.6 7.2 397 11586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2980 3561 2429
11655 1.03 117.3 754.8 7.6 398 11664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2980 2163 2429
12014 1.03 117.3 728.6 7.5 404 12023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2980 747 2429
12058 1.03 117.3 724.8 7.9 404 12067 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2980 2148 2429
12382 1.03 117.3 698.2 8.2 410 12441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2149 2429
12746 1.03 117.3 671.6 7.0 416 12754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2980 744 2428
12789 1.03 117.3 668.8 6.2 416 12798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2980 2163 2428
13114 1.03 117.3 646.0 7.2 422 13123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2980 3555 2428
13158 1.03 117.3 642.4 8.9 422 13167 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2980 2132 2428
13483 1.03 117.3 620.4 6.6 428 13491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2980 3556 2428
13555 1.03 117.3 615.3 6.9 429 13559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2980 2154 2428
13919 1.03 117.3 592.1 6.7 435 13977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2137 2427
14282 1.03 117.3 565.4 7.3 441 14290 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2980 3556 2427
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