WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1925
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  94
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070537,4702.246,-12626.545,38,1.4,38 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.205,0.033
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -50007.1,-153.9,25.9,-9962.2,-1860.0
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -7553.4,467.5,401.7,-117197.8,-1092.4
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.7,111930,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -61.4 D_GRID  1001
GPS2  071750,4702.201,-12626.560,16,1.6,21,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2512 DATA_FILE_SIZE  39556,1338
_24V_AH  23.6,19.911 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,4,4
_10V_AH  10.2,13.286  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.12 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.65 0.000 6
82 -1.12 -117.3 -4.8 7 111 9.25 2.52 -11.00 0.000 4
338 -1.12 -117.3 -4.8 55 341 0.00 2.63 0.00 0.000 6
643 -1.12 -117.3 -12.3 96 651 0.00 2.75 0.00 0.000 4
878 -1.12 -117.3 -12.3 143 886 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1188 -1.12 -117.3 -10.2 174 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1508 -1.12 -117.3 -8.9 190 1526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1828 -1.12 -117.3 -8.3 206 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2148 -1.12 -117.3 -8.2 222 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2468 -1.12 -117.3 -8.5 238 2476 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2553 -1.12 -117.3 -8.5 255 2576 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2878 -1.12 -117.3 -8.4 272 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3198 -1.12 -117.3 -8.3 281 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3558 -1.12 -117.3 -8.1 290 3596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3918 -1.12 -117.3 -8.0 299 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4278 -1.12 -117.3 -7.7 308 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4638 -1.12 -117.3 -7.7 317 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4998 -1.12 -117.3 -8.3 326 5006 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5083 -1.12 -117.3 -8.3 343 5091 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5413 -1.12 -117.3 -7.9 353 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5773 -1.12 -117.3 -7.2 362 5781 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5813 -1.12 -117.3 -7.2 370 5821 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6143 -1.12 -117.3 -6.6 380 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6503 -1.12 -117.3 -6.7 389 6511 0.00 2.65 0.00 0.000 4
6563 -1.12 -117.3 -6.7 401 6571 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6893 -1.12 -117.3 -6.6 411 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7253 -1.12 -117.3 -6.7 420 7261 0.00 2.67 0.00 0.000 4
7318 -1.12 -117.3 -6.7 433 7327 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7648 -1.12 -117.3 -6.9 443 7656 0.00 2.65 -0.05 0.000 4
7678 -1.12 -117.3 -6.9 449 7686 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8008 -1.12 -117.3 -7.1 459 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8368 -1.12 -117.3 -7.1 468 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8728 -1.12 -117.3 -6.7 477 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9088 -1.12 -117.3 -6.6 486 9126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9448 -1.12 -117.3 -6.0 495 9486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9808 -1.12 -117.3 -6.3 504 9816 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9853 -1.12 -117.3 -6.3 513 9861 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10183 -1.12 -117.3 -6.1 523 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10543 -1.12 -117.3 -6.4 532 10551 0.00 2.70 0.00 0.000 4
10593 -1.12 -117.3 -6.4 542 10601 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10923 -1.12 -117.3 -5.9 552 10961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11283 -1.12 -117.3 -5.5 561 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11643 -1.12 -117.3 -5.8 570 11651 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11708 -1.12 -117.3 -5.8 583 11716 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12038 -1.12 -117.3 -6.0 593 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12398 -1.12 -117.3 -6.5 602 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12758 -1.12 -117.3 -6.5 611 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12879 -0.33 0.0 -6.5 614 12996 0.80 0.00 104.53 1.503 6
12997 1.12 117.3 -2.6 617 13116 1.52 0.00 100.63 1.403 6
13438 1.12 117.3 8.4 628 13446 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13493 1.12 117.3 8.4 639 13501 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13823 1.12 117.3 8.6 649 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14183 1.12 117.3 8.9 658 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14543 1.12 117.3 9.3 667 14581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14903 1.12 117.3 9.2 676 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15263 1.12 117.3 9.1 685 15271 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15313 1.12 117.3 9.1 695 15321 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15643 1.12 117.3 9.3 705 15681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16003 1.12 117.3 8.7 714 16041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16363 1.12 117.3 8.0 723 16371 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16403 1.12 117.3 8.0 731 16411 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16733 1.12 117.3 7.6 741 16771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17093 1.12 117.3 7.3 750 17131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17453 1.12 117.3 7.7 759 17491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17813 1.12 117.3 7.8 768 17851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18173 1.12 117.3 7.8 777 18181 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18258 1.12 117.3 7.8 794 18266 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18588 1.12 117.3 7.3 804 18626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18948 1.12 117.3 7.2 813 18986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19308 1.12 117.3 7.1 822 19346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19668 1.12 117.3 7.6 831 19706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20028 1.12 117.3 7.2 840 20066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20388 1.12 117.3 6.9 849 20426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20748 1.12 117.3 7.4 858 20756 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20798 1.12 117.3 7.4 868 20806 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21128 1.13 122.8 6.7 878 21166 0.00 0.00 3.95 1.217 6
21488 1.13 129.6 6.6 887 21526 0.00 0.00 5.80 1.165 6
21828 1.13 129.6 7.9 897 21836 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21888 1.13 129.6 7.9 909 21896 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22198 1.13 129.6 8.6 926 22216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22518 1.14 135.3 6.7 942 22536 0.00 0.00 4.45 1.116 6
22838 1.16 148.1 6.4 958 22856 0.00 0.00 10.43 1.043 6
23158 1.16 148.6 6.9 974 23176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23478 1.17 156.0 6.6 990 23496 0.00 0.00 6.22 1.037 6
23798 1.17 156.0 7.6 1006 23816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24118 1.22 191.3 5.5 1036 24156 0.00 0.00 27.45 0.927 6
24458 1.24 203.8 6.4 1070 24476 0.10 2.80 9.77 0.942 4
24573 1.24 203.8 6.4 1091 24581 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24883 1.27 227.7 5.9 1123 24911 0.00 2.73 19.05 0.890 4
24968 1.27 227.7 5.9 1137 24976 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25279 1.33 265.7 5.4 1182 25316 0.00 2.73 29.80 0.855 4
25343 1.33 265.7 5.4 1195 25351 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25653 1.42 333.1 4.2 1257 25711 0.10 0.00 53.33 0.814 6
26018 1.46 358.9 5.9 1311 26046 0.00 2.67 19.83 0.808 4
26098 1.46 358.9 5.9 1324 26101 0.00 2.70 0.00 0.000 6