WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  94 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  334.03204 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051626,4702.605,-12602.431,63,6.1,81 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,0.081
_SM_CCo  400.1 KALMAN_X  -2799.6,-141.9,331.6,106333.3,120.4
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_Y  -33691.4,370.9,59.9,40778.9,-3021.2
_SM_ANGLEo  -63.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.4,81484,-11.4,-6.000
GPS2  052348,4702.566,-12602.403,19,4.9,39,19.1 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2533 DATA_FILE_SIZE  34431,1103
_24V_AH  23.2,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -54.97 0.000 2 0.000 0.000
63 -0.92 -127.1 -5.5 6 103 11.23 2.83 -22.05 0.000 4 0.119 0.060
253 -0.92 -127.1 -11.5 25 257 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
558 -0.92 -127.1 -10.7 80 562 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
603 -0.92 -127.1 -10.9 89 607 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
913 -0.92 -127.1 -10.3 127 921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1223 -0.92 -127.1 -8.9 158 1227 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1253 -0.92 -127.1 -9.3 161 1257 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1573 -0.92 -127.1 -8.1 185 1592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1893 -0.92 -127.1 -7.7 201 1897 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1923 -0.92 -127.1 -9.0 202 1927 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2233 -0.92 -127.1 -7.5 218 2237 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2278 -0.92 -127.1 -8.3 220 2282 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2593 -0.92 -127.1 -6.5 236 2597 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2628 -0.92 -127.1 -7.1 237 2632 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2933 -0.92 -127.1 -5.8 253 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3253 -0.92 -127.1 -6.4 269 3257 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3293 -0.92 -127.1 -7.6 271 3297 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3613 -0.92 -127.1 -6.4 285 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3973 -0.92 -127.1 -6.3 291 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4333 -0.92 -127.1 -6.6 297 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4693 -0.92 -127.1 -6.9 303 4697 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4718 -0.92 -127.1 -8.1 303 4722 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5053 -0.92 -127.1 -6.4 309 5057 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5083 -0.92 -127.1 -6.3 309 5087 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5413 -0.92 -127.1 -6.2 315 5417 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5438 -0.92 -127.1 -7.1 315 5442 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5773 -0.92 -127.1 -6.4 321 5777 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5823 -0.92 -127.1 -7.5 321 5827 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6133 -0.92 -127.1 -6.5 327 6137 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6158 -0.92 -127.1 -7.3 327 6162 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6493 -0.92 -127.1 -6.2 333 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6853 -0.92 -127.1 -5.7 339 6857 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6898 -0.92 -127.1 -6.3 339 6902 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7213 -0.92 -127.1 -6.1 345 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7573 -0.92 -127.1 -6.1 351 7577 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7623 -0.92 -127.1 -6.6 351 7627 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7933 -0.92 -127.1 -6.1 357 7937 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7998 -0.92 -127.1 -6.1 358 8002 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8353 -0.92 -127.1 -5.8 364 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8713 -0.92 -127.1 -6.0 370 8717 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8763 -0.92 -127.1 -6.9 370 8767 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9073 -0.92 -127.1 -6.2 376 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9433 -0.92 -127.1 -5.7 382 9437 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9453 -0.92 -127.1 -6.2 382 9457 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9793 -0.92 -127.1 -5.4 388 9797 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9823 -0.92 -127.1 -6.4 388 9827 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10153 -0.92 -127.1 -5.5 394 10157 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10188 -0.92 -127.1 -6.2 394 10192 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10513 -0.92 -127.1 -4.9 400 10571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10873 -0.92 -127.1 -4.8 406 10877 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10903 -0.92 -127.1 -5.8 406 10907 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11233 -0.92 -127.1 -5.2 412 11237 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11258 -0.92 -127.1 -6.5 412 11262 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11593 -0.92 -127.1 -5.5 418 11597 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11663 -0.92 -127.1 -6.3 419 11667 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12013 -0.92 -127.1 -6.4 425 12017 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12038 -0.92 -127.1 -7.1 425 12042 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12373 -0.92 -127.1 -6.3 431 12377 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12428 -0.92 -127.1 -6.9 431 12432 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12733 -0.92 -127.1 -5.8 437 12791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13093 -0.92 -127.1 -5.4 443 13151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13453 -0.92 -127.1 -4.9 449 13457 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13503 -0.92 -127.1 -5.0 449 13507 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13813 -0.92 -127.1 -4.4 455 13871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14173 -0.92 -127.1 -4.8 461 14177 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14193 -0.92 -127.1 -4.5 461 14197 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14533 -0.92 -127.1 -4.7 467 14537 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14588 -0.92 -127.1 -4.2 467 14592 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14893 -0.92 -127.1 -4.6 473 14951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15253 -0.92 -127.1 -4.7 479 15257 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15278 -0.92 -127.1 -5.9 479 15282 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15614 -0.33 0.0 5.0 485 15732 0.63 0.00 108.68 1.518 6 0.119 0.000
15733 0.92 127.1 3.3 487 15847 1.27 0.00 108.63 1.468 6 0.119 0.000
16153 0.92 127.1 7.5 494 16211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16513 0.92 127.1 7.6 500 16517 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16553 0.92 127.1 8.7 500 16557 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16873 0.92 127.1 7.9 506 16877 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16923 0.92 127.1 8.6 506 16927 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17233 0.92 127.1 8.2 512 17237 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17268 0.92 127.1 8.7 512 17272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17593 0.92 127.1 7.6 518 17597 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17618 0.92 127.1 8.3 518 17622 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17953 0.92 127.1 7.0 524 17957 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17988 0.92 127.1 7.9 524 17992 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18313 0.92 127.1 7.2 530 18371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18673 0.92 127.1 7.6 536 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19033 0.92 127.1 7.1 542 19091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19393 0.92 127.1 7.0 548 19397 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19423 0.92 127.1 7.5 548 19427 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19753 0.92 127.1 6.4 554 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20113 0.92 127.1 6.3 560 20117 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20163 0.92 127.1 7.7 560 20167 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20473 0.92 127.1 6.9 566 20477 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20538 0.92 127.1 8.7 567 20542 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20893 0.92 127.1 7.6 573 20951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21253 0.92 127.1 7.9 579 21311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21613 0.92 127.1 6.6 585 21671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21973 0.92 127.1 6.5 591 22031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22333 0.92 127.1 6.5 597 22337 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22363 0.92 127.1 7.3 597 22367 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22693 0.92 127.1 6.2 603 22697 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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