WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  94 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -26557.633 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034101,4704.222,-12521.696,38,1.6,39 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,-0.147
_SM_DEPTHo  0.22 KALMAN_X  12372.2,-54.1,-21.5,8985.2,-645.3
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -32415.5,-91.6,-585.0,-88118.5,3913.4
GPS2  034703,4704.141,-12521.738,10,1.7,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  120.0,30948,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29839,0.00,0.000,0,0,1068,381.93 _10V_AH  10.3,21.962
HUMID  2801 DATA_FILE_SIZE  32674,1060
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,41.206

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.91 -126.6 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 426 2262 2375
65 -0.91 -126.6 -7.5 5 105 11.23 2.70 -19.90 0.000 4 0.119 0.060 2534 854 3144
340 -0.91 -126.6 -12.4 36 344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2253 3146
645 -0.91 -126.6 -11.1 97 653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2254 3148
955 -0.91 -126.6 -8.7 128 959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 853 3150
1030 -0.91 -126.6 -9.4 135 1034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3150
1335 -0.91 -126.6 -7.8 166 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2257 3150
1655 -0.91 -126.6 -9.0 186 1659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3652 3150
1725 -0.91 -126.6 -9.2 189 1729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2249 3150
2035 -0.91 -126.6 -8.2 205 2039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 855 3150
2070 -0.91 -126.6 -8.4 206 2074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2254 3150
2375 -0.91 -126.6 -7.5 222 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2255 3150
2695 -0.91 -126.6 -7.2 238 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2255 3149
3015 -0.91 -126.6 -8.5 254 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2255 3149
3335 -0.91 -126.6 -8.4 268 3339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3654 3149
3380 -0.91 -126.6 -8.7 268 3384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2263 3149
3695 -0.91 -126.6 -7.7 274 3699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 850 3148
3750 -0.91 -126.6 -7.2 274 3754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2258 3148
4055 -0.91 -126.6 -6.7 280 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3147
4415 -0.91 -126.6 -6.4 286 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3147
4775 -0.91 -126.6 -7.3 292 4833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3146
5135 -0.91 -126.6 -6.7 298 5193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3146
5495 -0.91 -126.6 -7.0 304 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2258 3145
5855 -0.91 -126.6 -6.9 310 5913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3145
6215 -0.91 -126.6 -6.5 316 6219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 857 3144
6260 -0.91 -126.6 -6.9 316 6264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2244 3144
6575 -0.91 -126.6 -5.9 322 6579 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3659 3143
6630 -0.91 -126.6 -7.1 322 6634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2260 3143
6935 -0.91 -126.6 -7.0 328 6939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 846 3143
6980 -0.91 -126.6 -7.4 328 6984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2257 3143
7295 -0.91 -126.6 -7.0 334 7353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2257 3142
7655 -0.91 -126.6 -6.4 340 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2257 3142
8015 -0.91 -126.6 -6.3 346 8073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2257 3141
8375 -0.91 -126.6 -6.1 352 8433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2257 3141
8735 -0.91 -126.6 -5.7 358 8793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2257 3140
9095 -0.91 -126.6 -5.6 364 9153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2257 3140
9455 -0.91 -126.6 -5.7 370 9513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3139
9815 -0.91 -126.6 -5.4 376 9873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3139
10175 -0.91 -126.6 -5.2 382 10233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3139
10535 -0.91 -126.6 -5.2 388 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3138
10895 -0.91 -126.6 -5.4 394 10953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3138
11255 -0.91 -126.6 -5.7 400 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3138
11615 -0.91 -126.6 -5.4 406 11673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3137
11975 -0.91 -126.6 -5.4 412 11979 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3650 3137
12025 -0.91 -126.6 -6.8 412 12029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3137
12335 -0.91 -126.6 -5.4 418 12393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2240 3137
12695 -0.91 -126.6 -5.7 424 12699 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3659 3137
12735 -0.91 -126.6 -5.5 424 12739 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2257 3136
13055 -0.91 -126.6 -5.3 430 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2241 3136
13415 -0.91 -126.6 -4.9 436 13419 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3658 3136
13455 -0.91 -126.6 -6.1 436 13459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2262 3136
13775 -0.91 -126.6 -5.5 442 13833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2262 3136
14135 -0.91 -126.6 -5.4 448 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2262 3136
14495 -0.91 -126.6 -4.8 454 14499 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3656 3135
14535 -0.91 -126.6 -4.8 454 14539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2257 3135
14795 -0.30 0.0 4.7 459 14914 0.63 0.00 110.55 1.494 6 0.119 0.000 2672 2255 2625
14915 0.91 126.6 3.1 461 15034 1.23 0.00 110.18 1.448 6 0.119 0.000 2938 2254 2108
15335 0.91 126.6 8.0 468 15393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2253 2108
15695 0.91 126.6 7.4 474 15699 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3665 2108
15725 0.91 126.6 7.9 474 15729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2273 2108
16055 0.91 126.6 7.1 480 16059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 867 2107
16085 0.91 126.6 6.7 480 16089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2254 2107
16415 0.91 126.6 7.7 486 16473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2254 2107
16775 0.91 126.6 7.4 492 16779 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3666 2107
16810 0.91 126.6 8.1 492 16814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2265 2107
17135 0.91 126.6 7.9 498 17193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2248 2107
17495 0.91 126.6 7.5 504 17499 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3662 2107
17550 0.91 126.6 9.0 504 17554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2270 2107
17855 0.91 126.6 7.4 510 17913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2253 2106
18215 0.91 126.6 7.1 516 18273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2253 2107
18575 0.91 126.6 6.5 522 18579 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3669 2106
18620 0.91 126.6 6.1 522 18624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2275 2106
18935 0.91 131.1 5.9 528 18994 0.00 0.00 3.33 1.458 6 0.000 0.000 2939 2259 2090
19295 0.91 131.1 6.1 534 19353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2258 2090
19655 0.91 131.1 6.4 540 19713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2259 2090
20015 0.91 131.1 6.3 546 20019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 859 2090
20050 0.91 135.2 5.9 546 20059 0.00 2.58 3.50 1.407 6 0.000 0.060 2938 2263 2073
20375 0.92 135.2 6.5 552 20433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2262 2073
20735 0.92 135.2 7.3 558 20739 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3659 2073
20775 0.92 135.2 8.6 558 20779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2269 2073
21095 0.92 135.2 7.1 564 21153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2251 2073
21455 0.92 135.2 6.6 570 21513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2251 2073
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22175 0.92 135.2 6.2 582 22233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2251 2073
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