Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  94 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10081919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  103 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  89 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051019,152512,3117.4575,-6931.2446,23,1.1,63,-13.1,1.2,157.8,8,6.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  051019,154338,3117.1782,-6931.2310,5,1.0,35,-13.1,0.4,47.6,8,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.4,48583,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024274 _10V_AH  10.07,38.341
SM_CCo  169116,0.00,0.000,0,0,265,441.56 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,8.90,0.08,0.00,0.079,0.132,0.000,132,2335,265,-9.36,-2.60,441.56,0,0,0,0,0,0,25.97,26.27,26.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3119.97,-6949.37,031019,131810 MEM  319472
TT8_MAMPS  0.020972,0.260652 DATA_FILE_SIZE  245507,3582
HUMID  24.71 CAP_FILE_SIZE  934688,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53427 CFSIZE  2047311872,2012839936
TCM_TEMP  27.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  67 CURRENT  0.069,261.01,1
_24V_AH  18.66,68.848 GPS  071019,144423,3118.280,-6916.379,40,0.8,43,-13.1,1.2,269.9,10,4.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31330192.88 SBE_CT2502231084.26
Roll_motor6811311673.46 AA43304745322918.93
VBD_pump_during_apogee649432552436.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve99168314.43 nil000.00
Iridium_during_init23125.36 nil000.00
Iridium_during_connect2816085.95 nil000.00
Iridium_during_xfer7812233251.48 nil000.00
Transponder_ping81420636.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362810.50
TT812671131782.63
LPSleep14466323190.30
TT8_Active136213191.74
TT8_Sampling10391404204.60
TT8_CF8101961635.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits648710653.25
GPS_charging000.00
Compass88797669.75
RAFOS000.00
Transponder72430219.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.92 -146.6 96 2369 844 637 1.2 -0.5 6 171 0.00 0.00 -97.15 0.107 16386 0.000 0.000 93 2361 2216 2306 2127 0 0 0 0 0 0 26.98 28.83 26.99 8.69 22.59
173 -0.92 -146.6 92 2367 2306 2127 3.7 -4.8 16 194 11.35 2.25 -2.65 0.169 18948 0.273 0.060 2846 792 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 25.36 26.29 25.59 8.84 22.16
391 -0.55 -146.6 2845 792 2375 2209 49.2 -20.1 37 399 0.43 2.15 0.00 0.000 3078 0.209 0.052 2961 2349 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 25.76 26.67 26.06 8.86 22.63
699 -0.39 -146.6 2959 2349 2376 2210 84.5 -5.9 68 709 0.15 2.20 0.00 0.000 2564 0.194 0.057 3012 806 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 26.34 26.49 26.42 8.86 22.67
1248 -0.27 -146.6 3011 806 2375 2210 125.4 -8.5 122 1257 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 3050 2369 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.25 26.75 26.42 8.82 22.59
1556 -0.22 -146.6 3049 2369 2376 2210 145.3 -6.4 153 1565 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3041 3890 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 26.62 27.09 8.80 23.06
1660 -0.15 -146.6 3040 3890 2376 2209 152.5 -6.8 162 1667 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.184 0.050 3087 2323 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.35 26.84 26.44 8.79 23.34
1980 -0.15 -146.6 3086 2323 2376 2209 170.3 -5.5 178 1983 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3087 816 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.09 8.77 23.45
2130 -0.15 -146.6 3086 815 2375 2209 178.9 -6.0 185 2134 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3079 2362 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 26.81 26.76 26.83 8.76 24.36
2442 -0.15 -146.6 3078 2362 2375 2208 198.9 -6.3 201 2443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2362 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.75 24.44
2741 -0.15 -146.6 3079 2362 2375 2208 220.5 -7.4 216 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2362 2291 2375 2207 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.74 24.99
3041 -0.15 -146.6 3078 2362 2375 2205 242.6 -6.9 231 3048 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3079 814 2290 2374 2206 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.09 8.74 25.38
3105 -0.15 -146.6 3078 813 2374 2206 247.0 -7.4 234 3109 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3069 2356 2290 2374 2206 0 0 0 0 0 0 26.81 26.76 26.83 8.74 25.31
3421 -0.15 -146.6 3068 2356 2373 2205 269.9 -7.4 250 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2356 2289 2374 2205 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.73 25.34
3722 -0.15 -146.6 3068 2355 2373 2203 291.2 -7.2 265 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2356 2288 2373 2204 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.73 25.62
4041 -0.15 -146.6 3068 2356 2373 2203 314.3 -7.5 278 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2356 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.72 26.76
4341 -0.15 -146.6 3068 2356 2373 2202 336.6 -7.6 288 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2356 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.71 26.53
4641 -0.15 -146.6 3068 2355 2372 2202 358.3 -7.2 298 4647 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3069 810 2286 2371 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.09 8.71 28.50
4695 -0.15 -146.6 3068 810 2371 2202 360.5 -7.2 299 4702 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3089 2349 2286 2371 2202 0 0 0 0 0 0 26.42 26.76 26.55 8.71 27.90
5003 -0.15 -146.6 3090 2349 2371 2202 381.4 -6.3 310 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2349 2286 2371 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.71 29.09
5301 -0.15 -146.6 3090 2349 2371 2201 400.0 -6.2 320 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2349 2286 2371 2201 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.70 30.07
5601 -0.15 -146.6 3090 2348 2370 2200 419.7 -6.6 330 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2349 2285 2370 2200 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.70 29.95
5901 -0.15 -146.6 3090 2349 2369 2200 439.9 -6.7 340 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2349 2284 2369 2200 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.69 30.62
6202 -0.20 -146.6 3090 2349 2369 2200 458.9 -6.3 350 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2349 2284 2369 2200 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.68 30.54
6503 -0.26 -146.6 3090 2349 2368 2199 477.1 -5.9 360 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2349 2283 2367 2199 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.68 30.78
6802 -0.31 -146.6 3090 2349 2367 2199 495.2 -6.0 370 6807 0.10 2.25 0.00 0.000 4356 0.146 0.065 3029 3890 2283 2368 2198 0 0 0 0 0 0 26.72 26.64 26.74 8.67 31.68
6895 -0.31 -146.6 3028 3890 2368 2197 503.0 -7.9 373 6900 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3029 2366 2283 2368 2198 0 0 0 0 0 0 26.87 26.83 26.88 8.67 30.70
7226 -0.31 -146.6 3028 2366 2366 2197 530.9 -8.9 384 7232 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3029 793 2282 2366 2198 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.10 8.66 30.62
7285 -0.31 -146.6 3028 793 2366 2197 536.2 -8.8 386 7291 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3018 2354 2282 2366 2198 0 0 0 0 0 0 26.82 26.75 26.83 8.66 31.09
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45255 -1.11 -146.6 2798 2343 2329 2160 3442.3 -6.3 1106 45256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2343 2244 2328 2160 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.23 34.09
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82828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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168578 1.27 293.5 3548 2238 883 672 32.5 8.1 3536 168579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3548 2238 778 883 673 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.58 25.31
168878 1.31 441.6 3548 2238 883 674 14.1 1.9 3566 169008 0.00 0.00 126.43 0.663 8198 0.000 0.000 3549 2238 266 383 149 0 0 0 0 0 0 27.06 25.20 24.39 8.61 24.87
169016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 169016 begin surface coast
169037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 169039 begin surface