Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  94 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10041821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  101 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  150 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300918,044103,2633.9353,-7344.7285,64,0.8,77,-10.2,0.4,321.6,10,4.5 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  300918,045337,2634.1055,-7344.7686,5,0.8,15,-10.2,0.0,267.1,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.3,149745,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.023090 _24V_AH  19.34,57.014
SM_CCo  143230,0.00,0.000,0,0,666,382.28 _10V_AH  10.16,35.168
SM_GC  0.42,7.18,0.00,0.00,0.089,0.000,0.000,136,3150,666,-7.11,1.19,382.28,0,0,0,0,0,0,26.48,27.10,26.58 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.52,-7353.35,290918,030831 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.187999 MEM  311660
HUMID  24.28 DATA_FILE_SIZE  214530,3060
INTERNAL_PRESSURE  8.26082 CAP_FILE_SIZE  794511,0
TCM_TEMP  26.50 CFSIZE  2047311872,2014838784
XPDR_PINGS  46 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.5,19.4 GPS  011018,204253,2638.861,-7401.576,40,0.9,43,-10.1,0.0,341.6,9,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23320144.80 SBE_CT213923960.90
Roll_motor32589563.40 AA43304051131056.30
VBD_pump_during_apogee568389342789.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve79230356.16 nil000.00
Iridium_during_init22146.54 nil000.00
Iridium_during_connect2216070.79 nil000.00
Iridium_during_xfer5092232198.95 nil000.00
Transponder_ping1344201094.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17295.10
TT810270131457.74
LPSleep12268622729.82
TT8_Active102113137.24
TT8_Sampling9159403739.22
TT8_CF877853424.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits520610529.01
GPS_charging000.00
Compass75058628.32
RAFOS000.00
Transponder138030420.76

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 138 3106 1108 1275 1.2 -0.2 6 152 0.00 0.00 -78.30 0.107 16386 0.000 0.000 138 3106 2442 2368 2517 0 0 0 0 0 0 26.85 28.83 26.86 8.34 21.37
154 -1.02 -146.0 138 3106 2368 2517 3.9 -6.0 14 173 8.30 1.17 -1.45 0.231 18692 0.281 0.062 2101 3939 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 25.25 26.13 25.73 8.47 21.13
718 -0.61 -146.0 2101 3939 2412 2560 104.2 -9.9 70 722 0.45 1.10 0.00 0.000 3078 0.209 0.055 2240 3098 2486 2412 2560 0 0 0 0 0 0 25.75 26.76 26.06 8.47 20.70
1030 -0.39 -146.0 2239 3099 2412 2560 128.9 -8.2 101 1034 0.20 1.23 0.00 0.000 2308 0.204 0.067 2301 3926 2486 2412 2560 0 0 0 0 0 0 26.17 26.36 26.27 8.46 20.07
1576 -0.25 -146.0 2300 3926 2413 2561 169.3 -7.3 142 1580 0.15 1.08 0.00 0.000 3078 0.189 0.055 2348 3097 2486 2413 2560 0 0 0 0 0 0 26.26 26.82 26.34 8.42 21.21
1894 -0.20 -146.0 2348 3094 2412 2561 191.1 -7.7 158 1897 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2345 3920 2487 2413 2561 0 0 0 0 0 0 27.10 26.67 27.10 8.41 22.55
2016 -0.13 -146.0 2344 3919 2413 2560 201.2 -8.1 164 2020 0.15 1.05 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2393 3107 2486 2413 2560 0 0 0 0 0 0 26.31 26.84 26.39 8.40 21.56
2338 -0.13 -146.0 2392 3105 2413 2561 220.9 -6.1 180 2339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3105 2486 2413 2560 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.39 23.69
2640 -0.13 -146.0 2392 3105 2412 2560 239.1 -6.0 195 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3105 2486 2413 2560 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.38 24.12
2938 -0.13 -146.0 2393 3105 2412 2560 257.2 -6.2 210 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3105 2486 2412 2560 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.38 24.05
3238 -0.13 -146.0 2392 3105 2412 2560 274.9 -5.8 225 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3105 2486 2412 2560 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.37 24.20
3538 -0.13 -146.0 2392 3105 2412 2560 292.5 -5.6 240 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3105 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.37 25.34
3858 -0.13 -146.0 2392 3105 2412 2559 311.2 -5.7 253 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3104 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.36 25.38
4158 -0.13 -146.0 2392 3105 2412 2558 329.4 -6.2 263 4162 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2390 3926 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 27.10 26.69 27.12 8.36 25.03
4237 -0.13 -146.0 2389 3927 2412 2559 333.2 -6.1 265 4241 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2390 3105 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 26.84 26.84 26.87 8.36 25.58
4551 -0.13 -146.0 2389 3104 2412 2558 355.2 -6.6 276 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 3104 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.36 25.46
4849 -0.13 -146.0 2389 3104 2412 2557 375.4 -6.6 286 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 3104 2484 2412 2557 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.35 26.25
5149 -0.13 -146.0 2389 3104 2412 2556 395.1 -6.4 296 5151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 3104 2484 2412 2556 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.35 25.66
5449 -0.13 -146.0 2389 3104 2412 2555 414.1 -6.4 306 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 3104 2483 2412 2555 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.34 25.97
5749 -0.13 -146.0 2389 3104 2412 2555 433.0 -6.1 316 5753 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2384 3926 2483 2412 2555 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.12 8.34 26.80
5828 -0.13 -146.0 2383 3926 2412 2555 436.9 -6.3 318 5832 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2384 3108 2483 2412 2554 0 0 0 0 0 0 26.86 26.84 26.88 8.35 26.88
6142 -0.13 -146.0 2383 3106 2412 2553 456.1 -5.6 329 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 3106 2482 2412 2553 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.34 26.76
6441 -0.13 -146.0 2383 3107 2412 2553 473.6 -5.8 339 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 3106 2482 2412 2553 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.33 26.76
6741 -0.13 -146.0 2383 3106 2412 2552 490.8 -5.6 349 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 3106 2482 2412 2552 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.33 27.08
7041 -0.13 -146.0 2383 3106 2412 2551 506.9 -5.3 359 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 3106 2481 2412 2551 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.33 27.87
7341 -0.13 -146.0 2383 3106 2412 2550 522.7 -5.3 369 7344 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2378 3914 2481 2412 2551 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.12 8.32 27.67
7432 -0.13 -146.0 2377 3914 2412 2550 528.0 -5.7 372 7436 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2378 3104 2481 2412 2551 0 0 0 0 0 0 26.86 26.84 26.87 8.32 27.55
7763 -0.13 -146.0 2377 3103 2412 2550 548.4 -6.4 383 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 3103 2481 2412 2550 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.32 27.71
8063 -0.13 -146.0 2377 3103 2411 2549 568.2 -6.6 393 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 3103 2480 2412 2549 0 0 0 0 0 0 27.11 27.12 27.12 8.31 28.34
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state 67975 begin apogee
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68147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 68147 begin climb
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state 143155 begin surface