Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  94 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998373.06 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200414,162636,3151.219,-6348.533,28,1.8,28,-15.6 TGT_NAME  BATS240
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.230,-0.084
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  5378.6,0.0,0.0,56737.7,-2772.7
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  -3552.9,0.0,0.0,-37375.2,-7140.4
GPS2  200414,163657,3151.188,-6348.481,11,2.3,31,-15.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.5,39746,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025556 _24V_AH  19.4,61.085
SM_CCo  75640,0.00,0.000,0,0,788,357.78 _10V_AH  10.1,15.015
SM_GC  1.50,8.50,0.73,0.00,0.070,0.057,0.000,237,1792,788,-8.71,1.87,357.78,0,0,0,0,0,0,26.25,26.36,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3130.35,-6347.60,190414,181825 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330220
HUMID  37.71 DATA_FILE_SIZE  103646,1665
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CAP_FILE_SIZE  521336,0
TCM_TEMP  22.20 CFSIZE  260165632,230203392
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4560.4,65.8 GPS  210414,133924,3145.558,-6403.443,39,1.4,39,-15.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27263142.33 SBE_CT1164561268.95
Roll_motor50984834.00 AA4330220015671.37
VBD_pump_during_apogee525397240482.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init315231.37 nil000.00
Iridium_during_connect37160116.05 nil000.00
Iridium_during_xfer3552231535.90 nil000.00
Transponder_ping27420224.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33269.17
TT852989533.54
LPSleep6379921411.18
TT8_Active820982.62
TT8_Sampling5554311777.77
TT8_CF873539296.63
TT8_Kalman0520.22
Analog_circuits381911424.30
GPS_charging000.00
Compass4903201001.32
RAFOS000.00
Transponder1973059.94

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.76 -146.6 240 1766 794 995 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.97 0.000 16386 0.000 0.000 240 1766 2229 2234 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.76 -146.6 240 1766 2233 2225 3.4 -4.7 8 130 10.75 2.08 -11.02 0.000 18948 0.263 0.062 2814 425 2497 2503 2491 0 0 0 0 0 0 24.98 26.01 25.84
177 -0.39 -146.6 2813 425 2495 2491 14.9 -18.5 15 185 0.45 2.03 0.00 0.000 3078 0.209 0.052 2923 1815 2493 2496 2491 0 0 0 0 0 0 25.27 26.17 28.83
483 -0.20 -146.6 2923 1815 2488 2491 68.9 -15.7 46 492 0.20 2.10 0.00 0.000 2564 0.204 0.062 2981 422 2489 2488 2491 0 0 0 0 0 0 25.77 26.17 28.83
568 -0.07 -146.6 2981 422 2487 2491 81.1 -14.4 54 576 0.20 2.00 -0.15 0.000 19462 0.184 0.052 3026 1804 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 25.81 26.32 22.87
875 -0.07 -146.6 3026 1804 2498 2513 117.4 -11.4 85 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1804 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1188 -0.07 -146.6 3025 1804 2498 2513 153.0 -11.3 115 1193 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3016 3189 2505 2498 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1218 -0.07 -146.6 3016 3189 2498 2513 155.1 -10.8 116 1225 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3016 1809 2505 2497 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1526 -0.07 -146.6 3016 1808 2497 2514 190.1 -11.1 132 1531 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3016 402 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1578 -0.07 -146.6 3016 402 2497 2513 195.0 -11.4 134 1585 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3008 1807 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1885 -0.07 -146.6 3007 1807 2497 2513 235.1 -12.6 150 1891 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2997 3187 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1946 -0.07 -146.6 2997 3187 2498 2513 242.6 -12.5 153 1949 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2997 1788 2505 2497 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2267 -0.07 -146.6 2997 1788 2498 2513 279.9 -10.7 169 2272 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2997 404 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2327 -0.07 -146.6 2997 404 2498 2513 287.0 -11.9 172 2333 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3031 1802 2505 2498 2512 0 0 0 0 0 0 26.00 26.37 28.83
2647 -0.07 -146.6 3030 1802 2497 2512 317.5 -9.3 185 2651 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3031 414 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2716 -0.07 -146.6 3031 396 2498 2513 323.9 -9.7 187 2720 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3027 1797 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3033 -0.07 -146.6 3027 1797 2498 2513 355.6 -10.0 198 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1797 2505 2498 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3333 -0.07 -146.6 3027 1797 2497 2513 386.2 -10.2 208 3334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1797 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3633 -0.07 -146.6 3027 1797 2497 2512 414.6 -9.5 218 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1797 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3934 -0.12 -146.6 3027 1797 2497 2513 442.9 -9.2 228 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1797 2505 2497 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4234 -0.17 -146.6 3027 1797 2498 2513 469.9 -9.2 238 4238 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3020 3200 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4274 -0.23 -146.6 3020 3201 2498 2513 472.9 -9.2 239 4279 0.10 2.05 0.00 0.000 5126 0.122 0.052 2960 1797 2505 2498 2513 0 0 0 0 0 0 26.29 26.36 28.83
4597 -0.18 -146.6 2958 1796 2497 2513 518.6 -14.3 250 4603 0.12 2.08 0.00 0.000 2564 0.191 0.062 2996 400 2505 2497 2513 0 0 0 0 0 0 26.15 26.26 28.83
4721 -0.18 -146.6 2996 400 2497 2513 534.6 -13.3 254 4725 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2987 1804 2505 2497 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
5042 -0.18 -146.6 2986 1804 2497 2513 569.3 -10.2 265 5046 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2977 3187 2505 2497 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5074 -0.18 -146.6 2977 3188 2496 2513 572.6 -10.5 266 5079 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2977 1800 2505 2497 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
5404 -0.18 -146.6 2977 1800 2497 2513 614.6 -13.7 277 5409 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2977 410 2505 2497 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5496 -0.18 -146.6 2977 410 2496 2513 627.6 -14.2 280 5500 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2970 1799 2504 2496 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
5819 -0.18 -146.6 2970 1799 2496 2513 670.3 -13.4 291 5823 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2970 406 2504 2496 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5910 -0.18 -146.6 2970 406 2496 2513 683.2 -13.9 294 5917 0.12 2.00 0.00 0.000 3078 0.184 0.050 2994 1810 2504 2496 2513 0 0 0 0 0 0 26.07 26.39 28.83
6240 -0.18 -146.6 2993 1811 2496 2513 720.6 -11.0 305 6246 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2984 3187 2504 2496 2513 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6289 -0.18 -146.6 2983 3187 2496 2512 724.1 -11.2 306 6293 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2983 1793 2504 2496 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
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38739 -1.25 -146.6 2643 1800 2453 2481 4589.1 -7.9 878 38744 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2633 3196 2467 2453 2481 0 0 0 0 0 0 28.83 25.87 28.83
38822 -1.25 -146.6 2632 3196 2453 2481 4594.0 -7.9 879 38826 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2633 1790 2467 2453 2481 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
38851 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 38852 begin apogee
38858 -0.19 0.0 2631 2305 2453 2481 4598.8 -8.1 880 39008 1.12 0.00 143.80 3.973 10246 0.144 0.000 2986 2305 2000 1953 2048 0 0 0 0 0 0 24.84 28.83 19.42
39009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 39009 begin climb
39011 0.76 146.6 2986 2305 1953 2048 4600.0 0.0 882 39183 0.93 2.62 161.57 3.856 10500 0.070 0.084 3306 3691 1503 1430 1577 0 0 0 0 0 0 22.63 22.26 19.71
39309 0.37 146.6 3306 3691 1430 1575 4551.6 20.3 887 39314 0.57 2.22 0.00 0.000 5126 0.216 0.050 3175 2301 1502 1430 1575 0 0 0 0 0 0 24.32 24.70 28.83
39623 0.23 146.6 3175 2301 1430 1575 4480.3 18.1 893 39629 0.17 2.12 0.00 0.000 4612 0.194 0.057 3133 907 1502 1430 1575 0 0 0 0 0 0 25.68 25.93 28.83
39660 0.09 146.6 3134 907 1430 1575 4480.3 18.1 893 39665 0.20 2.15 0.00 0.000 5126 0.176 0.057 3078 2304 1502 1430 1575 0 0 0 0 0 0 25.71 26.00 28.83
39978 0.09 146.6 3078 2304 1430 1576 4436.4 11.7 899 39979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2304 1502 1430 1575 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
40278 0.09 146.6 3078 2304 1430 1575 4402.3 11.3 904 40284 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3089 902 1502 1430 1575 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
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75540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 75540 begin surface coast
75561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 75561 begin surface