NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  94 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -22.379818 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033501,3305.888,-14027.685,37,1.4,37 TGT_NAME  WP2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.077,-0.193
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -18838.9,-447.2,503.4,-189519.2,-1117.3
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  -82703.7,-233.6,-129.9,37076.4,1357.5
GPS2  034345,3305.818,-14027.612,12,1.8,12,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.6,232389,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30103,7.65,0.646,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,14.041
HUMID  2476 _10V_AH  10.0,5.729
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42486,1581
RAFOS_CLK  958 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.92 0.000 2 0.000 0.000 284 2249 2652
59 -1.00 -117.3 -6.3 9 83 12.52 0.00 -10.93 0.000 6 0.156 0.000 2451 2249 3129
144 -1.00 -117.3 -14.2 26 147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2249 3131
209 -1.00 -117.3 -14.9 39 213 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3654 3132
419 -1.00 -117.3 -10.7 81 428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2217 3134
729 -1.00 -117.3 -8.5 112 738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3649 3138
969 -1.00 -117.3 -8.9 136 978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2221 3140
1279 -1.00 -117.3 -7.8 167 1288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 3646 3141
1359 -1.00 -117.3 -8.9 175 1368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2227 3142
1669 -1.00 -117.3 -7.8 200 1678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 3650 3142
1729 -1.00 -117.3 -9.7 203 1738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2219 3142
2049 -1.00 -117.3 -6.8 216 2058 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3646 3142
2169 -1.00 -117.3 -7.9 222 2178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2222 3142
2489 -1.00 -117.3 -6.5 235 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2222 3142
2814 -1.00 -117.3 -7.3 248 2837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2222 3141
3139 -1.00 -117.3 -6.9 261 3162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2222 3140
3464 -1.00 -117.3 -6.7 274 3473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 3653 3139
3564 -1.00 -117.3 -7.8 279 3573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2227 3138
3884 -1.00 -117.3 -6.8 292 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3137
4209 -1.00 -117.3 -6.4 305 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2226 3135
4534 -1.00 -117.3 -6.1 318 4543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 3650 3134
4574 -1.00 -117.3 -6.8 320 4583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2224 3133
4894 -1.00 -117.3 -6.9 333 4903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 3646 3132
4944 -1.00 -117.3 -7.9 335 4953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2231 3132
5254 -1.00 -117.3 -5.8 348 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3132
5579 -1.00 -117.3 -5.0 361 5588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 3646 3130
5639 -1.00 -117.3 -5.7 364 5648 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2227 3130
5959 -1.00 -117.3 -5.9 377 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2227 3128
6284 -1.00 -117.3 -6.4 390 6293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 826 3127
6324 -1.00 -117.3 -7.2 392 6333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2233 3127
6644 -1.00 -117.3 -6.0 405 6667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3126
6969 -1.00 -117.3 -6.4 418 6978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 814 3125
7029 -1.00 -117.3 -6.8 421 7038 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3125
7349 -1.00 -117.3 -6.6 434 7372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3124
7674 -1.00 -117.3 -5.6 447 7683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 824 3123
7734 -1.00 -117.3 -5.5 450 7743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3123
8054 -1.00 -117.3 -5.4 463 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3122
8379 -1.00 -117.3 -5.6 476 8388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 821 3120
8449 -1.00 -117.3 -6.5 479 8458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2237 3120
8759 -1.00 -117.3 -5.5 492 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3119
9084 -1.00 -117.3 -5.3 505 9093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 821 3119
9174 -1.00 -117.3 -5.7 509 9183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2232 3118
9484 -1.00 -117.3 -6.0 522 9493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 828 3117
9534 -1.00 -117.3 -6.9 524 9543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2231 3117
9844 -1.00 -117.3 -6.3 537 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3116
10169 -1.00 -117.3 -5.3 550 10178 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 826 3115
10219 -1.00 -117.3 -5.5 552 10228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2229 3115
10529 -1.00 -117.3 -3.2 565 10552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2229 3114
10854 -1.00 -117.3 -2.7 578 10863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 828 3113
10934 -1.00 -117.3 -3.6 582 10943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2451 2240 3113
11254 -1.00 -117.3 -4.7 595 11277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3112
11579 -1.00 -117.3 -5.7 608 11588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 820 3111
11629 -1.00 -117.3 -6.4 610 11638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2236 3111
11939 -1.00 -117.3 -4.5 623 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3111
12264 -1.00 -117.3 -3.9 636 12273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 820 3110
12314 -1.00 -117.3 -4.7 638 12323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2236 3110
12624 -1.00 -117.3 -4.2 651 12647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3110
12949 -1.00 -117.3 -4.3 664 12958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 831 3109
13009 -1.00 -117.3 -4.6 667 13018 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2235 3109
13329 -1.00 -117.3 -4.2 680 13352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3109
13654 -1.00 -117.3 -5.0 693 13663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 830 3108
13724 -1.00 -117.3 -5.5 696 13733 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2233 3109
14034 -1.00 -117.3 -5.3 709 14043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 830 3108
14074 -1.00 -117.3 -5.5 711 14083 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2233 3108
14394 -1.00 -117.3 -4.7 724 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3108
14719 -1.00 -117.3 -4.4 737 14728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 830 3108
14769 -1.00 -117.3 -5.0 739 14778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2233 3108
15079 -1.00 -117.3 -4.5 752 15102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3108
15404 -1.00 -117.3 -4.8 765 15413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 831 3107
15484 -1.00 -117.3 -4.8 769 15493 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2232 3107
15804 -1.00 -117.3 -4.7 782 15827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3107
16129 -1.00 -117.3 -3.9 795 16138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 831 3107
16189 -1.00 -117.3 -4.2 798 16198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2451 2232 3107
16509 -1.00 -117.3 -4.0 811 16532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3106
16835 -0.30 0.0 4.1 824 16958 0.80 0.00 98.55 1.411 6 0.126 0.000 2606 2231 2649
16959 1.00 117.3 0.4 829 17068 1.42 2.05 101.87 1.378 4 0.097 0.071 2891 3282 2170
17109 1.00 117.3 9.7 836 17118 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2891 1878 2169
17419 1.00 117.3 8.6 849 17442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1878 2168
17744 1.00 117.3 7.5 862 17753 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3294 2168
17814 1.00 117.3 8.0 865 17823 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2891 1871 2168
18124 1.00 117.3 7.6 878 18147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1870 2167
18449 1.00 117.3 9.1 891 18458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3296 2167
18509 1.00 117.3 10.4 894 18518 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 1865 2167
18829 1.00 117.3 9.5 907 18852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1865 2167
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