GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  94 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  38 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -165.75923 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171037,5758.545,-14121.227,27,1.2,27 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  171644,5758.587,-14121.091,10,1.2,15,23.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.3,70577,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023565,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24072,0.00,0.000,0,0,1260,367.95 _24V_AH  23.4,17.371
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,15.549
HUMID  2240 DATA_FILE_SIZE  27134,504
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  150805,235936,5757.364,-14114.399,38,1.1,38,23.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167101.53 SBE_CT60024337.39
Roll_motor18574322.86 SBE_O243819195.18
VBD_pump_during_apogee394139112843.04 WL_BB2F5961051464.89
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect35160131.32
Iridium_during_xfer140223732.91
Transponder_ping000.00
GPS4516575.37
TT877418144.53
LPSleep187871195.39
TT8_Active238418444.70
TT8_Sampling154438597.10
TT8_CF8101944455.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits337912405.57
GPS_charging030.00
Compass90926236.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.97 0.000 2 0.000 0.000 289 2049 2626
63 -1.17 -121.7 3.4 -8.4 4 96 11.52 2.55 -13.12 0.000 4 0.167 0.061 2255 3460 3260
323 -1.17 -121.7 48.6 -13.9 29 329 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2255 2085 3266
639 -1.17 -121.7 90.7 -13.3 46 648 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2255 3472 3273
756 -1.17 -121.7 105.5 -11.8 51 760 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2069 3274
1064 -1.17 -121.7 141.1 -11.1 67 1073 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2255 3474 3275
1099 -1.17 -121.7 145.3 -11.8 68 1106 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2071 3275
1425 -1.17 -121.7 178.0 -9.7 78 1434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 3471 3275
1486 -1.17 -121.7 184.4 -10.6 79 1490 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2067 3275
1829 -1.17 -121.7 218.8 -10.2 88 1838 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 665 3275
1865 -1.17 -121.7 222.8 -11.1 88 1869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2255 2070 3275
2192 -1.17 -121.7 254.5 -9.8 97 2229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2069 3275
2553 -1.17 -121.7 288.9 -9.3 106 2561 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2255 665 3275
2578 -1.17 -121.7 291.5 -9.9 106 2587 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2065 3276
2914 -1.17 -121.7 322.5 -9.2 112 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2065 3275
3315 -1.17 -121.7 359.8 -9.4 117 3323 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 661 3275
3345 -1.17 -121.7 362.7 -10.0 117 3354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2066 3275
3716 -1.17 -121.7 395.6 -8.8 122 3724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 663 3275
3746 -1.17 -121.7 398.4 -9.9 122 3755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2068 3275
4118 -1.17 -121.7 431.3 -8.9 127 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2068 3274
4518 -1.17 -121.7 466.9 -8.9 132 4526 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 664 3273
4548 -1.17 -121.7 469.7 -9.9 132 4557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2067 3273
4920 -1.17 -121.7 502.3 -8.8 137 4928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 664 3272
4952 -1.17 -121.7 505.0 -8.8 137 4960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2068 3272
5324 -1.17 -121.7 534.3 -7.9 142 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2068 3271
5723 -1.17 -121.7 567.4 -8.3 147 5731 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2255 666 3270
5804 -1.17 -121.7 574.7 -9.0 148 5813 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2255 2066 3270
6125 -1.17 -121.7 602.6 -8.6 152 6134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2255 3477 3270
6197 -1.17 -121.7 609.0 -9.0 152 6201 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2255 2070 3270
6528 -1.17 -121.7 637.6 -8.6 157 6537 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 660 3269
6569 -1.17 -121.7 641.4 -8.7 157 6578 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2255 2063 3269
6930 -1.17 -121.7 671.4 -8.3 162 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2063 3268
7330 -1.17 -121.7 703.7 -8.1 167 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2064 3267
7732 -1.17 -121.7 732.8 -7.3 172 7741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 663 3267
7767 -1.17 -121.7 735.6 -7.3 172 7776 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2069 3267
8134 -1.17 -121.7 764.0 -7.8 177 8212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2069 3267
8536 -1.17 -121.7 795.7 -7.9 182 8545 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 663 3266
8571 -1.17 -121.7 798.6 -8.4 182 8580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2070 3266
8939 -1.17 -121.7 826.4 -7.6 187 8947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 663 3265
8964 -1.17 -121.7 828.4 -8.6 187 8973 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2255 2067 3265
9341 -1.17 -121.7 855.8 -7.2 192 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2067 3265
9741 -1.17 -121.7 884.0 -7.1 197 9819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2067 3265
10141 -1.17 -121.7 911.7 -7.0 202 10150 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 663 3264
10182 -1.17 -121.7 914.8 -7.6 202 10190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2068 3265
10544 -1.17 -121.7 940.4 -7.1 207 10622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2068 3264
10944 -1.17 -121.7 968.1 -6.9 212 11022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2068 3264
11344 -1.17 -121.7 994.7 -6.6 217 11353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 662 3263
11380 -1.17 -121.7 997.1 -7.6 217 11389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2068 3263
11428 -0.31 0.0 1000.0 6.3 218 11585 0.98 0.00 107.35 1.391 6 0.103 0.000 2446 2068 2759
11587 1.17 121.7 1001.9 1.4 220 11698 1.50 2.90 102.78 1.383 4 0.077 0.071 2765 3555 2263
11716 1.17 136.6 995.3 7.3 221 11735 0.00 2.50 12.25 1.344 6 0.000 0.044 2766 2159 2202
12073 1.18 136.6 961.8 9.4 226 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2159 2200
12474 1.18 136.6 927.1 8.6 231 12482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3565 2199
12539 1.18 136.6 921.0 8.7 231 12548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2158 2199
12875 1.18 136.6 893.4 8.1 236 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2158 2199
13276 1.18 136.6 860.0 8.3 241 13284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3565 2197
13326 1.18 136.6 855.3 9.1 241 13330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2160 2197
13679 1.18 136.6 824.5 8.7 246 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2160 2197
14078 1.18 136.6 788.3 9.0 251 14086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3568 2197
14113 1.18 136.6 784.9 9.1 251 14122 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2160 2197
14479 1.18 136.6 753.0 8.6 256 14558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2160 2197
14880 1.18 136.6 720.6 8.0 261 14888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2766 3565 2197
14940 1.18 136.6 715.3 8.3 261 14944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2160 2196
15281 1.18 141.6 688.6 7.8 266 15360 0.00 0.00 2.88 1.315 6 0.000 0.000 2766 2160 2182
15682 1.19 144.8 657.0 7.9 271 15691 0.00 2.65 2.40 1.306 4 0.000 0.067 2766 3564 2169
15728 1.19 144.8 652.9 9.6 271 15732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2160 2168
16084 1.19 144.8 623.1 8.3 276 16093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3565 2168
16119 1.19 144.8 619.8 9.8 276 16128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2160 2168
16486 1.19 144.8 589.0 8.4 281 16564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2159 2168
16886 1.19 146.9 557.0 7.9 286 16965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2159 2168
17287 1.19 146.9 524.9 8.0 291 17365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2159 2168
17687 1.19 146.9 491.3 8.4 296 17695 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2766 755 2168
17722 1.19 146.9 488.3 8.1 296 17731 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2766 2161 2168
18088 1.19 152.4 459.6 7.8 301 18102 0.00 2.60 6.30 1.188 4 0.000 0.067 2766 3565 2138
18129 1.20 152.4 456.4 8.3 301 18133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2766 2160 2138
18490 1.20 160.0 428.6 7.7 306 18570 0.00 0.00 6.15 1.168 6 0.000 0.000 2767 2160 2106
18891 1.21 160.0 396.6 8.0 311 18899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3565 2106
18921 1.21 160.0 393.9 8.5 311 18925 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2160 2106
19292 1.21 160.0 363.4 8.2 316 19371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2160 2106
19693 1.21 160.0 331.0 8.1 321 19771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2160 2106
20093 1.21 176.3 301.6 7.3 326 20112 0.00 2.75 12.48 1.039 4 0.000 0.058 2766 754 2041
20138 1.22 178.2 298.1 7.9 326 20147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2766 2162 2041
20458 1.23 193.7 275.0 7.3 334 20477 0.00 2.72 13.38 1.010 4 0.000 0.057 2766 761 1969
20504 1.24 193.7 271.1 9.2 335 20513 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2766 2160 1968
20823 1.24 193.7 245.7 8.1 343 20860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2160 1968
21184 1.24 193.7 214.5 8.7 352 21192 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2766 755 1967
21211 1.24 193.7 212.1 9.1 352 21219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2765 2160 1968
21549 1.24 198.3 185.5 7.8 361 21585 0.00 0.00 3.05 1.032 6 0.000 0.000 2766 2160 1951
21909 1.25 214.1 158.2 7.3 370 21928 0.00 2.75 12.23 0.928 4 0.000 0.055 2766 753 1887
21956 1.27 226.8 154.3 7.4 371 21976 0.12 2.58 9.95 0.932 6 0.059 0.037 2794 2163 1834
22296 1.28 226.8 124.2 8.7 386 22305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2794 750 1833
22331 1.28 226.8 121.0 9.0 387 22336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2794 2165 1833
22640 1.28 235.6 97.7 7.6 403 22657 0.00 0.00 6.50 0.912 6 0.000 0.000 2794 2165 1799
22963 1.29 263.5 73.3 6.8 419 22992 0.00 2.70 20.98 0.837 4 0.000 0.054 2794 754 1684
23048 1.32 263.8 66.7 8.0 423 23056 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2794 2160 1682
23362 1.32 293.7 43.2 6.7 443 23394 0.00 2.75 22.58 0.803 4 0.000 0.054 2794 753 1561
23513 1.35 328.5 32.4 6.5 457 23551 0.00 2.58 26.05 0.782 6 0.000 0.037 2794 2154 1419
23853 1.39 366.2 11.6 6.3 491 23888 0.12 2.67 27.20 0.756 4 0.061 0.051 2826 753 1266