NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  94 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -262.69083 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222937,3409.781,-14224.133,38,1.7,38 TGT_NAME  W495
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,0.058
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -26281.9,-126.0,-25.6,-361479.1,-690.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -103666.5,80.9,187.9,175333.2,-597.7
GPS2  223533,3409.759,-14224.166,15,1.7,16,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.6,50067,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31250,0.00,0.000,0,0,924,386.10 _24V_AH  23.5,16.367
HUMID  2573 _10V_AH  10.0,7.609
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43524,1620
RAFOS_CLK  -9703 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.22 0.000 2 0.000 0.000 332 2170 2313
70 -0.83 -117.3 -4.2 11 109 14.27 2.53 -18.13 0.000 4 0.211 0.076 2637 3552 2977
335 -0.83 -117.3 -11.4 64 339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2136 2980
525 -0.83 -117.3 -9.9 92 534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3548 2984
555 -0.83 -117.3 -10.2 95 564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2125 2984
865 -0.83 -117.3 -10.5 126 874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3552 2989
915 -0.83 -117.3 -10.1 131 924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2132 2989
1225 -0.83 -117.3 -8.6 162 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2990
1545 -0.83 -117.3 -8.9 191 1554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 724 2991
1595 -0.83 -117.3 -9.2 193 1604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2143 2991
1905 -0.83 -117.3 -7.9 206 1914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3549 2991
1945 -0.83 -117.3 -8.5 208 1954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2122 2991
2265 -0.83 -117.3 -7.0 221 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2991
2590 -0.83 -117.3 -6.4 234 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2991
2915 -0.83 -117.3 -7.2 247 2924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3553 2991
2955 -0.83 -117.3 -7.7 249 2964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2130 2991
3275 -0.83 -117.3 -7.4 262 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2989
3600 -0.83 -117.3 -7.8 275 3609 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3548 2988
3640 -0.83 -117.3 -8.3 277 3649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2127 2988
3960 -0.83 -117.3 -6.9 290 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2987
4285 -0.83 -117.3 -6.7 303 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2985
4610 -0.83 -117.3 -7.2 316 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2984
4935 -0.83 -117.3 -7.5 329 4944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3551 2982
4985 -0.83 -117.3 -8.8 331 4994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2122 2982
5295 -0.83 -117.3 -7.2 344 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2980
5620 -0.83 -117.3 -6.3 357 5629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 728 2980
5660 -0.83 -117.3 -6.6 359 5669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2149 2979
5980 -0.83 -117.3 -6.3 372 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2979
6305 -0.83 -117.3 -6.4 385 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2977
6630 -0.83 -117.3 -6.3 398 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2976
6955 -0.83 -117.3 -6.9 411 6978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2975
7280 -0.83 -117.3 -6.6 424 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2975
7605 -0.83 -117.3 -5.2 437 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2974
7930 -0.83 -117.3 -5.7 450 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2973
8255 -0.83 -117.3 -6.4 463 8264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 734 2972
8295 -0.83 -117.3 -6.9 465 8304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2136 2972
8615 -0.83 -117.3 -6.3 478 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2136 2970
8940 -0.83 -117.3 -6.2 491 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2969
9265 -0.83 -117.3 -6.1 504 9274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3549 2968
9305 -0.83 -117.3 -6.9 506 9314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2123 2967
9625 -0.83 -117.3 -5.7 519 9648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2966
9950 -0.83 -117.3 -5.3 532 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2964
10275 -0.83 -117.3 -5.6 545 10298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2964
10600 -0.83 -117.3 -5.8 558 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2963
10925 -0.83 -117.3 -5.6 571 10934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 730 2963
10965 -0.83 -117.3 -6.2 573 10974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2963
11285 -0.83 -117.3 -5.4 586 11308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2963
11610 -0.83 -117.3 -5.3 599 11633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2962
11935 -0.83 -117.3 -5.3 612 11958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
12260 -0.83 -117.3 -5.4 625 12283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
12585 -0.83 -117.3 -5.1 638 12608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
12910 -0.83 -117.3 -5.0 651 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
13235 -0.83 -117.3 -5.0 664 13258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
13560 -0.83 -117.3 -4.5 677 13569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 730 2961
13600 -0.83 -117.3 -4.9 679 13609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2138 2960
13920 -0.83 -117.3 -3.8 692 13943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2960
14245 -0.83 -117.3 -3.2 705 14268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2959
14570 -0.83 -117.3 -2.9 718 14593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2959
14895 -0.83 -117.3 -3.4 731 14918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2959
15220 -0.83 -117.3 -3.9 744 15229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 734 2959
15270 -0.83 -117.3 -4.9 746 15279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2958
15580 -0.83 -117.3 -4.6 759 15603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2958
15781 -0.29 0.0 4.3 767 15879 0.60 0.00 96.60 1.355 6 0.146 0.000 2755 2144 2497
15880 0.83 117.3 1.1 771 15989 1.27 2.28 99.20 1.318 4 0.126 0.090 2999 3295 2017
16010 0.83 117.3 7.1 777 16019 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2998 1892 2017
16320 0.83 117.3 7.8 790 16329 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2999 485 2016
16360 0.83 117.3 7.9 792 16369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1882 2016
16680 0.83 117.3 7.3 805 16689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 3299 2016
16720 0.83 117.3 7.7 807 16729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1887 2016
17040 0.83 117.3 6.7 820 17063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2016
17365 0.83 117.3 6.8 833 17388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2016
17690 0.83 117.3 6.9 846 17713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2016
18015 0.83 117.3 6.7 859 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2016
18340 0.83 117.3 6.5 872 18363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2016
18665 0.83 117.3 6.8 885 18674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3300 2016
18715 0.83 117.3 7.4 887 18724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1884 2015
19025 0.83 117.3 6.7 900 19048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1883 2015
19350 0.83 118.0 6.0 913 19373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1882 2015
19675 0.83 140.6 5.2 926 19699 0.00 0.00 18.83 1.294 6 0.000 0.000 2999 1881 1922
20000 0.85 151.2 5.6 939 20024 0.00 0.00 8.32 1.315 6 0.000 0.000 2999 1881 1879
20325 0.86 151.2 6.2 952 20348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1880 1879
20650 0.86 151.2 6.6 965 20673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1880 1879
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