LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  94 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -296.59967 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155401,6626.159,-5938.349,45,1.1,45 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,0.115
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  23201.3,-360.2,-241.5,-136085.2,656.7
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -5062.4,-320.9,1867.7,-63009.6,-4199.7
GPS2  155903,6626.174,-5938.373,15,1.2,15,-39.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.8,157095,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  708

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22620,0.00,0.000,0,0,1210,301.23 _10V_AH  10.0,6.228
HUMID  2627 DATA_FILE_SIZE  29954,1116
TCM_TEMP  -7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,15.544

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -34.90 0.000 2 0.000 0.000 40 2133 1833
50 -0.85 -127.1 -3.8 7 119 13.80 2.72 -48.92 0.000 4 0.234 0.116 2165 3534 2958
210 -0.85 -127.1 -10.3 39 214 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2062 2955
520 -0.85 -127.1 -8.0 93 529 0.00 2.58 -0.22 0.000 4 0.000 0.091 2165 660 2960
560 -0.85 -127.1 -9.0 97 569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2129 2960
870 -0.85 -127.1 -8.6 128 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2955
1180 -0.85 -127.1 -8.9 159 1189 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2963
1490 -0.85 -127.1 -7.9 190 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2958
1800 -0.85 -127.1 -7.5 219 1809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 665 2953
1850 -0.85 -127.1 -8.0 221 1859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2135 2952
2160 -0.85 -127.1 -7.1 237 2179 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2965
2480 -0.85 -127.1 -7.3 253 2489 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 661 2963
2510 -0.85 -127.1 -7.5 254 2519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2128 2962
2820 -0.85 -127.1 -7.3 270 2829 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2166 3529 2961
2870 -0.85 -127.1 -8.7 272 2879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2070 2961
3180 -0.85 -127.1 -6.9 288 3189 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3531 2959
3220 -0.85 -127.1 -7.4 290 3229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2073 2960
3540 -0.85 -127.1 -6.6 306 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2959
3860 -0.85 -127.1 -6.5 322 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2959
4220 -0.85 -127.1 -6.2 331 4229 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3523 2958
4260 -0.85 -127.1 -6.0 332 4269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2068 2959
4580 -0.85 -127.1 -5.8 340 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2959
4940 -0.85 -127.1 -5.9 349 4949 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3532 2959
5000 -0.85 -127.1 -6.1 350 5009 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2067 2959
5340 -0.85 -127.1 -6.3 359 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2959
5700 -0.85 -127.1 -6.6 368 5709 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3532 2959
5760 -0.85 -127.1 -7.1 369 5769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2067 2959
6100 -0.85 -127.1 -5.7 378 6138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2959
6460 -0.85 -127.1 -5.3 387 6469 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3532 2959
6500 -0.85 -127.1 -5.9 388 6509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2072 2959
6820 -0.85 -127.1 -5.7 396 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2959
7180 -0.85 -127.1 -5.5 405 7218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2959
7540 -0.85 -127.1 -5.4 414 7549 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2165 3533 2959
7580 -0.85 -127.1 -6.0 415 7589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2072 2959
7900 -0.85 -127.1 -5.9 423 7938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2959
8260 -0.85 -127.1 -5.9 432 8269 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3531 2959
8310 -0.85 -127.1 -6.3 433 8319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2072 2959
8620 -0.85 -127.1 -5.6 441 8658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2959
8980 -0.85 -127.1 -5.4 450 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2959
9340 -0.85 -127.1 -5.2 459 9349 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2165 3525 2960
9380 -0.85 -127.1 -6.0 460 9389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2064 2959
9700 -0.85 -127.1 -5.6 468 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2960
10060 -0.85 -127.1 -5.2 477 10069 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2165 3530 2960
10110 -0.85 -127.1 -5.8 478 10119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2076 2960
10420 -0.85 -127.1 -5.8 486 10458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2076 2960
10780 -0.85 -127.1 -5.2 495 10818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2076 2961
10971 -0.31 0.0 5.2 511 11089 0.65 0.00 113.50 1.265 6 0.165 0.000 2287 2127 2438
11090 0.85 127.1 1.6 523 11209 1.40 0.00 111.13 1.216 6 0.158 0.000 2539 2127 1920
11510 0.85 127.1 6.4 550 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2127 1921
11870 0.85 127.1 6.4 559 11879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2540 691 1925
11930 0.85 127.1 6.8 560 11939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2160 1925
12270 0.85 127.1 6.2 569 12309 0.00 0.00 2.13 1.347 6 0.000 0.000 2539 2160 1919
12630 0.85 127.1 6.5 578 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2160 1921
12990 0.85 127.1 6.5 587 12999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 688 1924
13080 0.85 127.1 7.0 589 13089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2162 1924
13390 0.85 127.1 6.4 597 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2162 1925
13750 0.85 129.7 5.9 606 13789 0.00 0.00 4.32 1.279 6 0.000 0.000 2539 2162 1909
14110 0.85 129.7 6.3 615 14119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 690 1909
14180 0.85 129.7 6.9 616 14189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2155 1909
14510 0.85 129.7 6.3 625 14548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2155 1911
14870 0.85 129.7 6.1 634 14879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 689 1912
14920 0.85 129.7 6.4 635 14929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2155 1912
15230 0.85 129.7 6.1 643 15268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2155 1913
15590 0.85 129.7 6.4 652 15599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 686 1913
15630 0.85 129.7 6.5 653 15639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2161 1913
15950 0.85 136.8 5.8 661 15989 0.00 0.00 7.57 1.143 6 0.000 0.000 2539 2161 1880
16310 0.86 157.6 5.3 670 16349 0.00 0.00 17.92 1.088 6 0.000 0.000 2539 2161 1795
16670 0.89 170.6 5.6 679 16689 0.00 2.75 11.88 1.087 4 0.000 0.071 2539 682 1742
16750 0.90 170.6 6.4 681 16759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2155 1742
17070 0.90 170.6 6.0 689 17108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2155 1743
17430 0.90 173.7 5.9 698 17439 0.00 2.67 3.75 1.125 4 0.000 0.071 2539 694 1729
17490 0.90 173.7 7.0 699 17499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2161 1729
17830 0.90 176.6 5.9 708 17839 0.00 2.70 2.45 1.124 4 0.000 0.071 2539 679 1717
17870 0.91 176.6 6.7 710 17879 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2163 1717
18190 0.91 186.8 5.7 726 18209 0.00 0.00 8.73 1.061 6 0.000 0.000 2539 2163 1676
18510 0.92 198.3 5.6 742 18529 0.00 2.72 9.88 1.044 4 0.000 0.071 2539 691 1628
18570 0.93 198.3 6.1 745 18579 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2162 1628
18890 0.93 208.7 5.6 761 18909 0.00 0.00 8.98 1.038 6 0.000 0.000 2539 2162 1587
19210 0.94 208.7 6.3 777 19219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 685 1587
19260 0.94 208.7 6.8 779 19269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2153 1587
19570 0.94 208.7 6.2 795 19588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2153 1588
19890 0.94 209.2 6.0 811 19899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2539 683 1589
19930 0.94 211.5 5.9 813 19939 0.00 2.60 3.22 1.072 6 0.000 0.061 2539 2153 1575
20250 0.94 243.2 4.9 829 20289 0.13 0.00 26.52 0.967 6 0.126 0.000 2563 2153 1445
20590 0.98 243.2 6.7 859 20599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2564 683 1446
20630 0.98 243.2 7.2 863 20639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2564 2149 1445
20940 0.98 243.2 7.3 894 20948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2149 1446
21250 0.98 243.2 7.1 925 21258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2149 1445
21560 0.98 248.1 5.8 956 21569 0.00 0.00 4.40 1.023 6 0.000 0.000 2564 2149 1426
21870 0.98 252.8 5.8 987 21879 0.00 2.72 4.32 1.013 4 0.000 0.075 2564 692 1406
21920 0.99 252.8 6.4 992 21929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2564 2150 1406
22230 0.99 300.6 4.4 1053 22274 0.00 2.75 38.97 0.782 4 0.000 0.072 2564 688 1211
22305 1.04 300.6 6.1 1068 22309 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2564 2159 1211