GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  94
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -192.00359
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090025,5818.617,-14613.199,31,1.1,49 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.4,148420,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -59.1 D_GRID  4680
GPS2  091245,5818.532,-14613.149,11,1.6,11,22.4 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2021 DATA_FILE_SIZE  38854,1267
_24V_AH  23.6,16.169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,9.236  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.73 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.85 2.75 -93.03 0.000 4 0.168 0.105
201 -0.96 -126.6 0.0 37 214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067
516 -0.96 -126.6 -14.3 69 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
826 -0.96 -126.6 -14.8 100 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1136 -0.96 -126.6 -13.2 131 1144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
1191 -0.96 -126.6 -13.2 142 1199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1501 -0.96 -126.6 -12.3 159 1509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
1546 -0.96 -126.6 -12.3 168 1554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1856 -0.96 -126.6 -12.3 185 1859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
1921 -0.96 -126.6 -12.3 198 1929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2231 -0.96 -126.6 -11.0 215 2234 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.106
2326 -0.96 -126.6 -11.0 234 2334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
2636 -0.96 -126.6 -10.2 246 2644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2661 -0.96 -126.6 -10.2 251 2669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2991 -0.96 -126.6 -10.5 261 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3351 -0.96 -126.6 -10.7 270 3354 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.105
3386 -0.96 -126.6 -10.7 277 3394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
3716 -0.96 -126.6 -9.7 287 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4076 -0.96 -126.6 -8.9 296 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4436 -0.96 -126.6 -8.3 305 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4796 -0.96 -126.6 -9.1 314 4804 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103
4821 -0.96 -126.6 -9.1 319 4829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
5151 -0.96 -126.6 -9.3 329 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5511 -0.96 -126.6 -8.6 338 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5871 -0.96 -126.6 -8.2 347 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6231 -0.96 -126.6 -8.5 356 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6591 -0.96 -126.6 -7.6 365 6594 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104
6651 -0.96 -126.6 -7.6 377 6659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
6981 -0.96 -126.6 -7.1 387 6989 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103
7011 -0.96 -126.6 -7.1 393 7019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
7341 -0.96 -126.6 -6.9 403 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7701 -0.96 -126.6 -7.4 412 7709 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103
7736 -0.96 -126.6 -7.4 419 7744 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
8066 -0.96 -126.6 -6.9 429 8104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8426 -0.96 -126.6 -7.0 438 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8786 -0.96 -126.6 -7.4 447 8794 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104
8846 -0.96 -126.6 -7.4 459 8854 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
9176 -0.96 -126.6 -8.7 469 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9536 -0.96 -126.6 -8.3 478 9544 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
9586 -0.96 -126.6 -8.3 488 9594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
9916 -0.96 -126.6 -6.7 498 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10276 -0.96 -126.6 -6.2 507 10284 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
10391 -0.96 -126.6 -6.2 530 10394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
10716 -0.96 -126.6 -7.0 539 10724 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
10805 -0.33 0.0 -7.0 556 10959 0.68 0.00 114.35 1.157 6 0.107 0.000
10960 0.96 126.6 -2.8 560 11094 1.35 0.00 111.03 1.119 6 0.087 0.000
11416 0.96 126.6 8.2 574 11424 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098
11591 0.96 126.6 8.2 609 11594 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
11916 0.96 126.6 8.2 618 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12276 0.96 126.6 8.3 627 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12636 0.96 126.6 8.0 636 12644 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.102
12686 0.96 126.6 8.0 646 12694 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
13016 0.96 126.6 7.8 656 13024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13071 0.96 126.6 7.8 667 13079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13401 0.96 126.6 8.2 677 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13761 0.96 126.6 9.1 686 13769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13816 0.96 126.6 9.1 697 13824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14146 0.96 126.6 9.4 707 14184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14506 0.96 126.6 9.6 716 14514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14566 0.96 126.6 9.6 728 14574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14896 0.96 126.6 9.0 738 14934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15256 0.96 126.6 8.4 747 15264 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15316 0.96 126.6 8.4 759 15324 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15646 0.97 132.4 7.3 769 15684 0.00 0.00 5.93 1.121 6 0.000 0.000
16006 0.97 132.4 7.6 778 16044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16366 0.98 133.4 7.5 787 16374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16426 0.98 133.4 7.5 799 16434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16756 0.98 133.4 7.8 809 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17116 0.98 133.4 8.3 818 17124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
17161 0.98 133.4 8.3 827 17169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17491 0.98 133.4 8.0 837 17529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17851 0.99 143.6 7.1 846 17889 0.00 0.00 9.35 1.007 6 0.000 0.000
18211 0.99 143.6 7.6 855 18214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18256 0.99 143.6 7.6 864 18264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18586 1.00 147.2 7.4 874 18594 0.00 2.65 2.97 1.051 4 0.000 0.063
18616 1.00 147.2 7.4 880 18619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18941 1.00 147.2 7.9 889 18979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19301 1.05 177.5 6.3 898 19334 0.07 2.67 24.92 0.892 4 0.068 0.063
19381 1.05 177.5 6.3 914 19389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19691 1.05 177.5 7.9 926 19699 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.104
19726 1.05 177.5 7.9 933 19729 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20031 1.07 189.9 7.0 949 20049 0.00 2.60 10.77 0.899 4 0.000 0.063
20136 1.07 189.9 7.0 970 20139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20441 1.09 207.3 6.8 986 20464 0.00 2.67 14.68 0.864 4 0.000 0.062
20536 1.09 207.3 6.8 1005 20539 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20841 1.14 234.9 6.4 1021 20879 0.00 0.00 22.45 0.827 6 0.000 0.000
21182 1.14 234.9 8.1 1038 21189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
21221 1.14 234.9 8.1 1046 21229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21531 1.14 234.9 7.8 1063 21549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21851 1.15 243.1 7.2 1089 21864 0.00 2.38 7.28 0.852 4 0.000 0.101
21896 1.15 243.1 7.2 1098 21899 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22201 1.15 243.1 7.6 1129 22209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
22226 1.15 243.1 7.6 1134 22229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22531 1.22 284.3 5.9 1165 22569 0.15 0.00 34.12 0.758 6 0.066 0.000
22871 1.22 284.3 10.7 1199 22879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
22911 1.22 284.3 10.7 1207 22919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23221 1.29 332.4 5.6 1239 23264 0.00 0.00 38.88 0.723 6 0.000 0.000