GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  94 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -570.45776 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042425,5701.279,-14818.147,43,1.4,44 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  043045,5701.295,-14818.151,15,1.4,15,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.6,42280,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23071,0.00,0.000,0,0,1207,383.16 _10V_AH  9.9,9.634
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  44000,1353
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.448

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.42 0.000 2 0.000 0.000 613 2326 2304
42 -0.89 -146.6 -5.6 5 106 13.95 3.35 -44.75 0.000 4 0.229 0.188 2775 3733 3368
291 -0.89 -146.6 -15.5 55 295 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2319 3369
596 -0.89 -146.6 -12.4 116 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3369
901 -0.89 -146.6 -11.5 177 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
1206 -0.89 -146.6 -9.8 238 1210 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2775 3736 3370
1276 -0.89 -146.6 -10.4 252 1280 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2775 2326 3370
1581 -0.89 -146.6 -10.5 313 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
1891 -0.89 -146.6 -8.9 354 1895 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2776 913 3370
1956 -0.89 -146.6 -9.4 357 1960 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2327 3371
2271 -0.89 -146.6 -9.8 373 2275 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2775 3733 3371
2321 -0.89 -146.6 -11.0 375 2325 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2316 3371
2631 -0.89 -146.6 -9.3 391 2640 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2775 3735 3371
2661 -0.89 -146.6 -10.7 392 2665 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2775 2321 3371
2971 -0.89 -146.6 -9.1 408 2975 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2776 3735 3371
2996 -0.89 -146.6 -9.7 409 3000 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2327 3371
3311 -0.89 -146.6 -9.1 425 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3371
3631 -0.89 -146.6 -8.8 441 3640 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2776 3734 3371
3656 -0.89 -146.6 -10.2 442 3660 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2323 3371
3971 -0.89 -146.6 -7.9 457 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3371
4331 -0.89 -146.6 -7.3 466 4340 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2775 3735 3371
4361 -0.89 -146.6 -9.0 466 4365 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2776 2319 3371
4691 -0.89 -146.6 -7.6 475 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3371
5051 -0.89 -146.6 -7.5 484 5055 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3735 3371
5081 -0.89 -146.6 -9.1 484 5085 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2329 3371
5411 -0.89 -146.6 -7.9 493 5449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2329 3371
5771 -0.89 -146.6 -8.6 502 5809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2329 3371
6131 -0.89 -146.6 -8.5 511 6135 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2776 3735 3371
6171 -0.89 -146.6 -9.1 512 6175 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2775 2316 3371
6491 -0.89 -146.6 -8.1 520 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3371
6851 -0.89 -146.6 -7.6 529 6855 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2776 3735 3371
6876 -0.89 -146.6 -8.8 529 6880 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2322 3371
7211 -0.89 -146.6 -8.1 538 7215 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2776 902 3371
7236 -0.89 -146.6 -8.6 538 7240 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2776 2324 3371
7571 -0.89 -146.6 -7.8 547 7575 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3735 3371
7606 -0.89 -146.6 -8.7 547 7610 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2776 2324 3371
7931 -0.89 -146.6 -7.0 556 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3371
8291 -0.89 -146.6 -6.3 565 8295 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3737 3371
8316 -0.89 -146.6 -7.1 565 8320 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2327 3371
8651 -0.89 -146.6 -5.8 574 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
9011 -0.89 -146.6 -6.4 583 9015 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2775 3735 3371
9036 -0.89 -146.6 -8.3 583 9040 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2316 3371
9371 -0.89 -146.6 -6.9 592 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3371
9731 -0.89 -146.6 -7.0 601 9735 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2776 3735 3371
9761 -0.89 -146.6 -8.4 601 9765 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2325 3371
10091 -0.89 -146.6 -6.1 610 10130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
10451 -0.89 -146.6 -6.0 619 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
10811 -0.89 -146.6 -5.5 628 10815 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2776 3735 3371
10846 -0.89 -146.6 -6.6 628 10850 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2326 3371
11171 -0.89 -146.6 -5.7 637 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
11531 -0.89 -146.6 -6.5 646 11569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
11891 -0.89 -146.6 -6.8 655 11895 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2776 3735 3371
11926 -0.89 -146.6 -7.3 655 11930 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2776 2331 3371
12251 -0.89 -146.6 -6.9 664 12289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2331 3371
12332 -0.31 0.0 6.8 666 12490 0.68 0.00 132.50 1.178 6 0.156 0.000 2902 2326 2771
12491 0.89 146.6 4.4 670 12625 1.35 3.03 128.85 1.156 4 0.125 0.118 3162 901 2170
12666 0.89 146.6 9.3 674 12670 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3162 2326 2170
12971 0.89 146.6 9.2 682 13009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2326 2168
13331 0.89 146.6 9.6 691 13335 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3162 3731 2169
13371 0.89 146.6 10.5 692 13375 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3162 2313 2168
13691 0.89 146.6 10.1 700 13730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2313 2167
14051 0.89 146.6 10.1 709 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2313 2167
14411 0.89 146.6 9.9 718 14449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2313 2167
14771 0.89 146.6 9.8 727 14809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2313 2167
15131 0.89 148.8 8.9 736 15169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2313 2167
15491 0.89 160.2 8.5 745 15510 0.00 3.10 10.63 1.100 4 0.000 0.130 3162 3730 2115
15541 0.90 160.2 9.3 746 15545 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3162 2321 2116
15851 0.90 194.1 7.6 754 15890 0.00 0.00 31.05 1.046 6 0.000 0.000 3162 2321 1976
16211 0.94 201.5 8.7 763 16250 0.00 0.00 5.72 1.075 6 0.000 0.000 3162 2321 1945
16571 0.95 201.5 9.7 772 16609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 1945
16931 0.95 201.5 10.1 781 16969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 1945
17291 0.95 201.5 10.4 790 17330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 1945
17651 0.95 201.5 10.6 799 17689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 1946
18011 0.95 201.5 10.7 808 18049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 1945
18371 0.95 201.5 10.2 817 18409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 1945
18731 0.95 201.5 9.4 826 18769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 1944
19071 0.95 214.2 8.5 841 19090 0.00 0.00 10.43 0.935 6 0.000 0.000 3162 2321 1894
19391 0.96 235.9 8.1 857 19415 0.08 3.22 18.15 0.896 4 0.117 0.150 3181 3731 1806
19451 0.98 235.9 10.7 860 19455 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3181 2322 1805
19771 0.98 235.9 9.6 876 19775 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3181 905 1805
19806 0.98 235.9 11.2 877 19810 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3181 2321 1804
20111 0.98 235.9 10.6 893 20129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2321 1804
20431 0.98 235.9 10.2 909 20449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2321 1804
20751 0.98 235.9 10.6 925 20755 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3181 904 1804
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