GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  547.50958 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  94
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -247.81908
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201307,5802.049,-14658.068,38,1.5,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,0.124
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  71508.6,44.8,-714.4,-105879.5,1367.1
_SM_CCo  547.5 KALMAN_Y  -52448.7,395.2,-77.3,-90924.9,-2449.4
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.2,96208,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.5 D_GRID  4762
GPS2  202808,5801.849,-14657.973,14,1.3,31,22.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2048 DATA_FILE_SIZE  44422,1735
_24V_AH  23.4,18.610 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,32,30
_10V_AH  10.0,10.428

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 125 0.00 0.00 -106.47 0.000 6
126 -1.04 -127.1 -3.7 22 180 14.00 2.90 -36.65 0.000 4
292 -1.04 -127.1 -3.7 55 300 0.00 3.17 0.00 0.000 6
603 -1.04 -127.1 -11.5 87 610 0.00 3.15 0.00 0.000 4
792 -1.04 -127.1 -11.5 125 800 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1103 -1.04 -127.1 -9.9 157 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1412 -1.04 -127.1 -6.3 188 1420 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1482 -1.04 -127.1 -6.3 202 1490 0.00 3.48 0.00 0.000 6
1792 -1.04 -127.1 -7.5 227 1800 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1912 -1.04 -127.1 -7.5 251 1920 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2222 -1.04 -127.1 -7.8 268 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2542 -1.04 -127.1 -7.4 284 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2862 -1.04 -127.1 -7.3 300 2870 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2927 -1.04 -127.1 -7.3 313 2935 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3237 -1.04 -127.1 -7.0 330 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3558 -1.04 -127.1 -7.1 346 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3897 -1.04 -127.1 -7.3 357 3905 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3937 -1.04 -127.1 -7.3 365 3945 0.00 3.65 0.00 0.000 6
4267 -1.04 -127.1 -7.3 375 4275 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4327 -1.04 -127.1 -7.3 387 4335 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4657 -1.04 -127.1 -7.2 397 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5017 -1.04 -127.1 -7.3 406 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5377 -1.04 -127.1 -6.1 415 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5737 -1.04 -127.1 -6.3 424 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6097 -1.04 -127.1 -6.1 433 6105 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6137 -1.04 -127.1 -6.1 441 6145 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6467 -1.04 -127.1 -6.2 451 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6827 -1.04 -127.1 -7.0 460 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7187 -1.04 -127.1 -7.4 469 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7547 -1.04 -127.1 -7.3 478 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7907 -1.04 -127.1 -6.0 487 7915 0.00 3.17 0.00 0.000 4
7962 -1.04 -127.1 -6.0 498 7970 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8292 -1.04 -127.1 -5.4 508 8300 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8337 -1.04 -127.1 -5.4 517 8345 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8667 -1.04 -127.1 -5.1 527 8705 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9027 -1.04 -127.1 -5.8 536 9065 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9387 -1.04 -127.1 -6.8 545 9395 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9432 -1.04 -127.1 -6.8 554 9440 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9762 -1.04 -127.1 -7.2 564 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10122 -1.04 -127.1 -6.9 573 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10482 -1.04 -127.1 -6.2 582 10490 0.00 3.15 0.00 0.000 4
10517 -1.04 -127.1 -6.2 589 10525 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10847 -1.04 -127.1 -5.7 599 10885 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11207 -1.04 -127.1 -5.6 608 11215 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11247 -1.04 -127.1 -5.6 616 11255 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11577 -1.04 -127.1 -5.8 626 11585 0.00 3.25 0.00 0.000 4
11632 -1.04 -127.1 -5.8 637 11640 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11962 -1.04 -127.1 -6.1 647 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12322 -1.04 -127.1 -6.9 656 12330 0.00 3.23 0.00 0.000 4
12382 -1.04 -127.1 -6.9 668 12390 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12712 -1.04 -127.1 -6.5 678 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13072 -1.04 -127.1 -5.5 687 13080 0.00 3.25 0.00 0.000 4
13127 -1.04 -127.1 -5.5 698 13135 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13457 -1.04 -127.1 -4.5 708 13495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13817 -1.04 -127.1 -4.9 717 13825 0.00 3.27 0.00 0.000 4
13857 -1.04 -127.1 -4.9 725 13865 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14187 -1.04 -127.1 -6.0 735 14225 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14547 -1.04 -127.1 -5.8 744 14555 0.00 3.33 0.00 0.000 4
14571 -0.36 0.0 -5.8 748 14725 0.85 0.00 119.93 1.408 6
14726 1.04 127.1 -2.1 752 14885 1.52 0.00 120.65 1.372 6
15207 1.04 127.1 7.6 764 15215 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15367 1.04 127.1 7.6 796 15375 0.00 3.15 0.00 0.000 6
15697 1.04 127.1 7.4 806 15705 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15732 1.04 127.1 7.4 813 15740 0.00 3.10 0.00 0.000 6
16062 1.04 127.1 7.4 823 16070 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16107 1.04 127.1 7.4 832 16115 0.00 3.15 0.00 0.000 6
16437 1.04 127.1 7.5 842 16445 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16487 1.04 127.1 7.5 852 16495 0.00 3.10 0.00 0.000 6
16817 1.04 127.1 6.4 862 16825 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16852 1.04 127.1 6.4 869 16860 0.00 3.15 0.00 0.000 6
17182 1.06 138.6 5.6 879 17220 0.00 2.88 10.87 1.369 4
17227 1.06 138.6 5.6 881 17235 0.00 3.20 0.00 0.000 6
17557 1.09 161.4 5.3 891 17595 0.00 2.90 20.30 1.334 4
17647 1.09 161.4 5.3 902 17655 0.00 3.17 0.00 0.000 6
17977 1.11 175.2 5.6 912 18015 0.00 2.88 12.80 1.336 4
18047 1.11 175.2 5.6 919 18055 0.00 3.15 0.00 0.000 6
18377 1.11 175.2 6.7 929 18385 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18432 1.11 175.2 6.7 940 18440 0.00 3.15 0.00 0.000 6
18762 1.11 175.2 7.3 950 18770 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18812 1.11 175.2 7.3 960 18820 0.00 3.15 0.00 0.000 6
19142 1.11 175.2 7.2 970 19150 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19182 1.11 175.2 7.2 978 19190 0.00 3.17 0.00 0.000 6
19512 1.11 175.2 6.6 988 19520 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19587 1.11 175.2 6.6 1003 19595 0.00 3.17 0.00 0.000 6
19917 1.11 175.2 6.7 1013 19925 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19967 1.11 175.2 6.7 1023 19975 0.00 3.20 0.00 0.000 6
20297 1.11 175.2 7.3 1033 20305 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20362 1.11 175.2 7.3 1046 20370 0.00 3.15 0.00 0.000 6
20692 1.11 175.2 7.3 1056 20730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21052 1.11 175.2 6.7 1065 21060 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21142 1.11 175.2 6.7 1083 21150 0.00 3.08 0.00 0.000 6
21472 1.12 179.4 5.9 1093 21510 0.00 0.00 4.00 1.257 6
21832 1.14 196.2 5.5 1102 21870 0.07 2.92 14.65 1.174 4
21947 1.14 196.2 5.5 1118 21955 0.00 3.17 0.00 0.000 6
22277 1.14 196.2 7.1 1128 22285 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22317 1.14 196.2 7.1 1136 22325 0.00 3.15 0.00 0.000 6
22647 1.14 196.2 6.6 1146 22655 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22707 1.14 196.2 6.6 1158 22715 0.00 3.27 0.00 0.000 6
23037 1.14 196.2 7.3 1168 23045 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23087 1.14 196.2 7.3 1178 23095 0.00 3.27 0.00 0.000 6
23417 1.14 196.2 7.5 1188 23455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23777 1.14 196.2 6.8 1197 23785 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23877 1.14 196.2 6.8 1217 23885 0.00 3.30 0.00 0.000 6
24207 1.14 196.2 7.1 1227 24245 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24567 1.14 196.2 7.7 1236 24575 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24632 1.14 196.2 7.7 1249 24640 0.00 3.33 0.00 0.000 6
24942 1.14 196.2 7.1 1260 24950 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24982 1.14 196.2 7.1 1268 24990 0.00 3.33 0.00 0.000 6
25292 1.14 196.2 7.6 1285 25300 0.00 2.88 0.00 0.000 4
25362 1.14 196.2 7.6 1299 25370 0.00 3.30 0.00 0.000 6
25673 1.14 196.2 6.9 1316 25680 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25742 1.14 196.2 6.9 1330 25750 0.00 3.42 0.00 0.000 6
26052 1.14 196.2 6.7 1347 26060 0.00 2.85 0.00 0.000 4
26107 1.14 196.2 6.7 1358 26115 0.00 3.40 0.00 0.000 6
26417 1.15 206.0 5.7 1375 26435 0.00 2.90 8.65 0.997 4
26467 1.15 206.0 5.7 1382 26475 0.00 3.52 0.00 0.000 6
26777 1.15 206.0 6.1 1399 26785 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26802 1.15 206.0 6.1 1404 26810 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27112 1.15 206.0 7.5 1424 27120 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27182 1.15 206.0 7.5 1438 27190 0.00 3.45 0.00 0.000 6
27492 1.15 206.0 6.4 1470 27500 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27537 1.15 206.0 6.4 1479 27545 0.00 3.45 0.00 0.000 6
27848 1.15 206.0 6.7 1511 27855 0.00 2.85 0.00 0.000 4
27907 1.15 206.0 6.7 1523 27915 0.00 3.40 0.00 0.000 6
28218 1.15 206.0 6.9 1555 28225 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28252 1.15 206.0 6.9 1562 28260 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28562 1.27 289.9 3.3 1594 28640 0.15 2.92 71.70 0.847 4
28852 1.27 289.9 3.3 1644 28860 0.00 3.35 0.00 0.000 6
29162 1.27 289.9 7.2 1676 29170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29473 1.27 289.9 6.2 1712 29480 0.00 2.85 0.00 0.000 4
29522 1.27 289.9 6.2 1722 29530 0.00 3.30 0.00 0.000 6