SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 931 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  931 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170817,063056,1051.7651,-12600.8877,34,0.7,37,9.3,0.5,111.7,11,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  139.0,148339,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1000
GPS2  170817,063750,1051.7694,-12600.8203,14,0.7,16,9.3,0.7,37.1,11,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027189 _10V_AH  10.28,0.000
SM_CCo  95070,190.12,0.108,0,0,551,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.05,12.90,0.10,190.12,0.067,0.086,0.108,156,1775,551,-8.61,-1.70,515.13,0,0,0,0,0,0,11.10,11.14,11.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1053.08,-12608.26,160817,040522 MEM  311932
TT8_MAMPS  0.045689,0.073402 DATA_FILE_SIZE  33388,874
HUMID  60.94 CAP_FILE_SIZE  195923,0
INTERNAL_PRESSURE  9.25299 CFSIZE  260034560,132661248
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.026,191.45,1
_24V_AH  10.12,329.269 GPS  180817,090709,1049.951,-12600.487,31,0.7,34,9.3,0.9,228.7,12,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39373148.00 nil000.00
Roll_motor708561.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee659163710935.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface190107207.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer235204487.05 PMAR000.00
Transponder_ping14205.31 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22204.76
TT8000.00
LPSleep9144722058.78
TT8_Active977997.13
TT8_Sampling204829613.75
TT8_CF8117234414.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201311233.92
GPS_charging000.00
Compass1245686.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
10 -0.91 -97.3 141 1752 760 365 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -81.57 0.000 16390 0.000 0.000 140 1752 3052 3083 3021 0 0 0 0 0 0 11.26 10.33 11.28
99 -0.91 -97.3 141 1753 3084 3021 5.5 -7.9 3 127 20.42 3.25 0.00 0.000 2308 0.373 0.041 2616 3178 3054 3086 3022 0 0 0 0 0 0 10.82 11.06 11.06
320 -0.58 -97.3 2617 3179 3088 3022 80.0 -27.1 35 325 0.73 3.10 0.00 0.000 3206 0.256 0.032 2736 1773 3054 3087 3022 0 0 0 0 0 0 10.93 11.10 11.11
812 -0.58 -97.3 2736 1773 3096 3017 116.7 -7.1 49 818 0.00 3.15 0.00 0.000 292 0.000 0.044 2729 3171 3055 3095 3016 0 0 0 0 0 0 11.30 11.10 11.31
1050 -0.58 -97.3 2729 3172 3096 3016 135.1 -8.3 83 1055 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2729 1769 3055 3095 3016 0 0 0 0 0 0 11.17 11.12 11.18
1862 -0.58 -97.3 2729 1769 3096 3008 202.3 -8.1 112 1867 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.051 2729 363 3051 3095 3008 0 0 0 0 0 0 11.31 11.09 11.33
2058 -0.58 -97.3 2730 363 3095 3006 218.7 -8.6 139 2062 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2720 1789 3049 3095 3004 0 0 0 0 0 0 11.18 11.14 11.19
2708 -0.58 -97.3 2718 1789 3096 2995 277.4 -8.9 145 2714 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2719 363 3044 3095 2994 0 0 0 0 0 0 11.31 11.09 11.33
2799 -0.58 -97.3 2719 363 3095 2995 286.1 -9.4 158 2804 0.17 3.12 0.00 0.000 3078 0.229 0.026 2735 1779 3044 3094 2994 0 0 0 0 0 0 10.97 11.14 11.13
3555 -0.58 -97.3 2735 1780 3095 2981 340.6 -7.2 178 3560 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.051 2735 367 3038 3095 2981 0 0 0 0 0 0 11.29 11.10 11.30
3659 -0.58 -97.3 2736 368 3096 2980 349.5 -8.2 193 3665 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2727 1776 3037 3095 2980 0 0 0 0 0 0 11.18 11.14 11.19
4396 -0.58 -97.3 2728 1777 3095 2971 410.1 -8.3 211 4401 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.051 2728 366 3033 3095 2971 0 0 0 0 0 0 11.30 11.10 11.31
4451 -0.58 -97.3 2728 365 3095 2971 415.3 -9.3 219 4456 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2718 1779 3032 3094 2970 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.19
5240 -0.58 -97.3 2718 1780 3095 2963 480.9 -8.3 244 5245 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.052 2718 372 3028 3094 2963 0 0 0 0 0 0 11.29 11.10 11.31
5420 -0.58 -97.3 2718 373 3095 2961 496.4 -8.7 269 5426 0.17 3.15 0.00 0.000 3078 0.227 0.030 2735 1776 3028 3095 2961 0 0 0 0 0 0 10.97 11.14 11.13
6086 -0.67 -97.3 2735 1777 3096 2958 544.5 -7.1 277 6091 0.00 3.30 0.00 0.000 676 0.000 0.053 2735 371 3026 3095 2958 0 0 0 0 0 0 11.31 11.10 11.31
6129 -0.67 -97.3 2735 371 3095 2958 547.7 -7.6 283 6135 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2727 1785 3026 3094 2958 0 0 0 0 0 0 11.18 11.14 11.19
6158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6158 begin apogee
6170 -0.21 0.0 2728 1669 3096 2957 550.3 -7.4 288 6299 0.70 0.00 126.57 1.638 10246 0.211 0.000 2855 1667 2656 2757 2556 0 0 0 0 0 0 10.98 10.93 10.12
6299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6299 begin loiter
6796 -0.21 0.0 2855 1667 2752 2538 558.3 -0.6 291 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 1667 2644 2752 2537 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
7424 -0.47 20.0 2855 1668 2753 2533 567.4 -1.3 294 7453 0.32 0.00 27.33 1.621 12454 0.063 0.000 2768 1667 2573 2674 2472 0 0 0 0 0 0 11.11 10.92 10.12
8054 -0.63 20.0 2768 1668 2671 2455 556.2 1.0 297 8056 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.088 0.000 2721 1668 2562 2670 2455 0 0 0 0 0 0 11.10 11.17 11.16
8684 -0.63 20.0 2722 1667 2671 2453 536.5 3.0 300 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1668 2561 2670 2453 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
9316 -0.63 20.0 2721 1668 2671 2451 522.3 2.5 303 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1668 2560 2670 2451 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
9944 -0.63 20.0 2721 1666 2671 2451 514.1 1.3 306 9945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1668 2560 2670 2450 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
10574 -0.63 20.0 2721 1669 2671 2450 497.6 2.4 309 10575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1667 2560 2670 2450 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
11204 -0.63 20.0 2721 1668 2671 2448 479.6 2.9 312 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1668 2559 2670 2448 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
11834 -0.63 20.0 2722 1667 2671 2449 467.2 2.1 315 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1668 2559 2670 2448 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
12466 -0.63 20.0 2721 1667 2671 2449 453.2 2.2 318 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1667 2559 2671 2448 0 0 0 0 0 0 11.30 11.35 11.32
13094 -0.63 20.0 2721 1668 2671 2448 441.2 2.0 321 13095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1667 2559 2670 2448 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
13724 -0.63 20.0 2722 1667 2671 2449 431.1 1.6 324 13724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1668 2559 2670 2448 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
14354 -0.63 20.0 2721 1668 2672 2448 422.3 1.5 327 14355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1667 2559 2670 2448 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
14986 -0.63 20.0 2721 1668 2671 2448 413.2 1.4 330 14986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 1667 2559 2670 2448 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
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state 95037 begin surface