LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  93
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  9647.7217
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144331,6014.774,-5441.929,41,1.3,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,-0.161
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -35819.8,210.6,-350.3,53163.3,2489.0
_SM_CCo  203.6 KALMAN_Y  -8162.8,593.5,214.1,-141238.4,2465.6
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.0,32102,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.5 D_GRID  1001
GPS2  144933,6014.789,-5441.917,16,1.9,16,-31.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2280 DATA_FILE_SIZE  35310,1431
_24V_AH  23.5,13.997 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,3,0
_10V_AH  10.4,8.621  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.33 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -4.0 5 84 10.50 3.05 -11.20 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -4.0 53 314 0.00 2.77 0.00 0.000 6
616 -1.19 -127.1 -8.7 84 624 0.00 3.08 0.00 0.000 4
836 -1.19 -127.1 -8.7 128 839 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1141 -1.19 -127.1 -8.7 159 1149 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1181 -1.19 -127.1 -8.7 167 1189 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1491 -1.19 -127.1 -7.4 199 1499 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1551 -1.19 -127.1 -7.4 211 1559 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1861 -1.19 -127.1 -7.5 243 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2181 -1.19 -127.1 -7.9 260 2189 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2241 -1.19 -127.1 -7.9 272 2249 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2551 -1.19 -127.1 -7.7 289 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2871 -1.19 -127.1 -7.2 305 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3191 -1.19 -127.1 -6.5 321 3199 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3211 -1.19 -127.1 -6.5 325 3219 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3521 -1.19 -127.1 -6.1 342 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3841 -1.19 -127.1 -6.2 358 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4161 -1.19 -127.1 -6.3 370 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4521 -1.19 -127.1 -7.2 379 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4881 -1.19 -127.1 -7.3 388 4919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5241 -1.19 -127.1 -7.7 397 5249 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5296 -1.19 -127.1 -7.7 408 5304 0.00 3.13 0.00 0.000 6
5626 -1.19 -127.1 -8.1 418 5634 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5651 -1.19 -127.1 -8.1 423 5659 0.00 2.90 0.00 0.000 6
5981 -1.19 -127.1 -7.6 433 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6341 -1.19 -127.1 -7.1 442 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6701 -1.19 -127.1 -6.7 451 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7061 -1.19 -127.1 -6.9 460 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7421 -1.19 -127.1 -6.5 469 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7781 -1.19 -127.1 -6.3 478 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8141 -1.19 -127.1 -5.8 487 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8501 -1.19 -127.1 -5.8 496 8509 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8566 -1.19 -127.1 -5.8 509 8574 0.00 3.08 0.00 0.000 6
8896 -1.19 -127.1 -5.8 519 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9256 -1.19 -127.1 -6.2 528 9264 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9346 -1.19 -127.1 -6.2 546 9354 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9676 -1.19 -127.1 -6.6 556 9684 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9696 -1.19 -127.1 -6.6 560 9704 0.00 3.10 0.00 0.000 6
10026 -1.19 -127.1 -6.9 570 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10386 -1.19 -127.1 -6.9 579 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10746 -1.19 -127.1 -7.0 588 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11106 -1.19 -127.1 -7.0 597 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11466 -1.19 -127.1 -7.3 606 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11826 -1.19 -127.1 -7.0 615 11834 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11871 -1.19 -127.1 -7.0 624 11879 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12201 -1.19 -127.1 -6.3 634 12209 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12221 -1.19 -127.1 -6.3 638 12264 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12586 -1.19 -127.1 -5.9 648 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12946 -1.19 -127.1 -5.8 657 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13306 -1.19 -127.1 -5.8 666 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13666 -1.19 -127.1 -5.6 675 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14026 -1.19 -127.1 -5.9 684 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14386 -1.19 -127.1 -6.0 693 14424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14467 -0.42 0.0 -6.0 695 14584 0.85 0.00 114.05 1.375 6
14585 1.19 127.1 -2.9 698 14704 1.73 0.00 112.55 1.328 6
15026 1.19 127.1 6.6 709 15034 0.00 3.20 0.00 0.000 4
15201 1.19 127.1 6.6 744 15209 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15531 1.19 127.1 6.6 754 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15891 1.19 127.1 6.6 763 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16251 1.19 127.1 6.7 772 16289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16611 1.19 127.1 6.7 781 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16971 1.19 127.1 6.4 790 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17331 1.19 127.1 6.6 799 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17691 1.19 127.1 6.8 808 17729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18051 1.19 127.1 6.1 817 18059 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18091 1.19 127.1 6.1 825 18099 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18421 1.19 127.1 6.7 835 18429 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18476 1.19 127.1 6.7 846 18519 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18841 1.19 127.1 7.0 856 18849 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18876 1.19 127.1 7.0 863 18884 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19206 1.19 127.1 7.2 873 19244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19566 1.19 127.1 6.9 882 19574 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19606 1.19 127.1 6.9 890 19614 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19936 1.19 127.1 6.6 900 19974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20296 1.19 127.1 6.2 909 20304 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20341 1.19 127.1 6.2 918 20349 0.00 3.00 0.00 0.000 6
20671 1.19 127.1 6.0 928 20709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21031 1.19 127.1 6.1 937 21039 0.00 3.00 0.00 0.000 4
21066 1.19 127.1 6.1 944 21074 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21396 1.19 129.8 5.9 954 21434 0.00 0.00 1.77 1.259 6
21756 1.19 129.8 6.2 963 21794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22116 1.21 146.1 5.5 972 22154 0.00 0.00 13.80 1.117 6
22476 1.22 152.6 5.8 981 22514 0.00 0.00 5.07 1.135 6
22836 1.23 156.0 5.9 990 22874 0.00 0.00 2.92 1.150 6
23196 1.23 156.0 6.4 999 23234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23556 1.23 156.0 6.7 1008 23564 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23591 1.23 156.0 6.7 1015 23599 0.00 2.83 0.00 0.000 6
23921 1.23 156.0 7.0 1025 23959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24281 1.23 156.0 6.6 1034 24319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24641 1.23 156.0 6.8 1043 24679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25001 1.23 156.0 6.3 1052 25039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25361 1.23 160.0 5.9 1061 25399 0.00 0.00 3.28 1.034 6
25701 1.26 176.2 5.5 1076 25719 0.00 0.00 13.05 0.960 6
26021 1.27 188.5 5.6 1092 26039 0.07 0.00 9.60 0.952 6
26341 1.27 188.5 6.6 1108 26349 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26376 1.27 188.5 6.6 1115 26384 0.00 2.85 0.00 0.000 6
26686 1.27 188.5 6.3 1132 26694 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26726 1.27 188.5 6.3 1140 26734 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27036 1.27 188.5 6.2 1157 27044 0.00 3.02 0.00 0.000 4
27086 1.27 188.5 6.2 1167 27094 0.00 2.83 0.00 0.000 6
27396 1.28 194.8 5.8 1184 27414 0.00 0.00 5.50 0.921 6
27716 1.28 194.8 6.3 1200 27734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28036 1.28 194.8 6.7 1227 28044 0.00 3.02 0.00 0.000 4
28076 1.28 194.8 6.7 1235 28079 0.00 2.85 0.00 0.000 6
28381 1.28 194.8 6.9 1266 28389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28691 1.33 230.3 4.9 1297 28729 0.00 3.17 28.52 0.805 4
28766 1.33 230.3 4.9 1308 28774 0.00 3.02 0.00 0.000 6
29076 1.36 247.7 5.4 1340 29094 0.10 0.00 13.48 0.798 6
29396 1.36 247.7 8.1 1372 29404 0.00 3.05 0.00 0.000 4
29426 1.36 247.7 8.1 1378 29434 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29736 1.38 267.7 5.4 1410 29759 0.00 3.15 15.93 0.757 4
29791 1.38 267.7 5.4 1419 29799 0.00 3.02 0.00 0.000 6