WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  93 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -51206.809 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132607,4804.908,-12549.662,33,1.9,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  20 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.015
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -23000.2,119.1,789.0,-41502.6,-9202.4
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -9881.3,-692.8,-891.3,130378.3,8988.1
GPS2  133608,4804.981,-12549.678,11,1.2,16,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.3,14085,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.002124 _24V_AH  23.8,21.395
SM_CCo  20231,112.62,0.802,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,12.062
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  43267,850
HUMID  1974 CFSIZE  254472192,243363840
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  406 GPS  051007,191801,4804.592,-12546.370,43,1.1,43,18.9
ALTIM_BOTTOM_PING  700.0,45.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414484.60 SBE_CT125424716.63
Roll_motor18679351.32 SBE_O2126519572.46
VBD_pump_during_apogee317134510165.90 WL_BB2F7881051970.10
VBD_pump_during_surface1128012148.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.91
Iridium_during_connect42160160.48
Iridium_during_xfer3942232092.39
Transponder_ping1074201077.07
GPS515025.98
TT874319148.63
LPSleep156892347.03
TT8_Active134719269.53
TT8_Sampling242239974.00
TT8_CF884145389.40
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits251412304.81
GPS_charging000.00
Compass19228155.36
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -89.55 0.000 2 0.000 0.000 425 2128 2625
114 -1.03 -117.3 3.1 -4.7 9 156 10.98 2.55 -21.02 0.000 4 0.144 0.070 2530 742 3391
262 -1.03 -117.3 23.4 -12.6 22 266 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2141 3391
597 -1.03 -117.3 56.5 -9.1 69 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3392
939 -1.03 -117.3 90.3 -9.6 121 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3392
1267 -1.03 -117.3 120.1 -8.6 152 1276 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 3556 3392
1328 -1.03 -117.3 125.8 -8.8 157 1332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2147 3392
1662 -1.03 -117.3 152.3 -7.5 188 1670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 3559 3392
1694 -1.03 -117.3 155.0 -8.5 189 1703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2129 3392
2014 -1.03 -117.3 178.6 -7.7 205 2023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2530 3557 3392
2103 -1.03 -117.3 186.1 -8.8 209 2112 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2162 3392
2433 -1.03 -117.3 213.2 -8.1 225 2442 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 3555 3392
2466 -1.03 -117.3 216.0 -9.0 226 2475 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2150 3392
2787 -1.03 -117.3 241.4 -7.8 242 2796 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3556 3392
2820 -1.03 -117.3 244.1 -8.5 243 2829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2145 3392
3139 -1.03 -117.3 267.8 -6.9 259 3148 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3555 3391
3195 -1.03 -117.3 271.7 -7.0 261 3204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2148 3390
3516 -1.03 -117.3 293.0 -6.6 277 3524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3555 3390
3588 -1.03 -117.3 298.2 -7.4 280 3597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2149 3390
3927 -1.03 -117.3 322.7 -7.3 287 3931 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3559 3390
3995 -1.03 -117.3 327.6 -7.1 288 4003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2148 3390
4365 -1.03 -117.3 351.4 -6.5 294 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2145 3389
4728 -1.03 -117.3 376.4 -7.0 300 4737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3556 3389
4817 -1.03 -117.3 383.2 -7.4 301 4826 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2149 3388
5164 -1.03 -117.3 406.8 -6.9 307 5173 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 749 3388
5197 -1.03 -117.3 409.2 -7.8 307 5205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2153 3388
5533 -1.03 -117.3 433.2 -7.1 313 5542 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3555 3387
5621 -1.03 -117.3 440.3 -8.2 314 5630 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2130 3387
5968 -1.03 -117.3 468.6 -8.2 320 5977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3557 3387
6002 -1.03 -117.3 471.4 -8.8 320 6011 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2149 3387
6338 -1.03 -117.3 498.3 -8.0 326 6347 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3555 3386
6393 -1.03 -117.3 502.9 -8.2 326 6403 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2149 3386
6707 -1.03 -117.3 528.1 -8.0 332 6717 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3554 3386
6757 -1.03 -117.3 532.4 -8.8 332 6762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2167 3386
7077 -1.03 -117.3 557.3 -7.7 338 7086 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3555 3386
7126 -1.03 -117.3 561.3 -8.1 338 7130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2145 3385
7446 -1.03 -117.3 585.3 -7.5 344 7455 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3554 3385
7518 -1.03 -117.3 591.2 -8.0 345 7527 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2130 3385
7882 -1.03 -117.3 617.7 -7.2 351 7891 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3554 3384
7926 -1.03 -117.3 621.2 -7.9 351 7935 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2149 3384
8251 -1.03 -117.3 647.3 -8.1 357 8260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3556 3384
8300 -1.03 -117.3 651.4 -8.2 357 8309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2149 3383
8619 -1.03 -117.3 673.2 -6.7 363 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3383
8982 -1.03 -117.3 697.6 -6.7 369 8991 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3555 3382
9055 -1.03 -117.3 703.0 -7.6 370 9064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2142 3383
9419 -1.03 -117.3 724.8 -6.0 376 9428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3553 3382
9496 -1.03 -117.3 730.1 -6.6 377 9505 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2147 3382
9617 -0.33 0.0 737.2 6.2 379 9733 0.73 0.00 98.25 1.345 6 0.075 0.000 2687 2148 2911
9736 1.03 117.3 739.5 3.6 381 9852 1.35 0.00 98.72 1.307 6 0.058 0.000 2982 2147 2432
10156 1.03 117.3 709.0 9.0 388 10164 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2982 3555 2430
10206 1.03 117.3 704.3 9.5 388 10214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2982 2154 2430
10524 1.03 117.3 679.3 7.6 394 10533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2982 759 2430
10563 1.03 117.3 675.6 9.9 394 10572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2148 2430
10893 1.03 117.3 646.7 8.6 400 10902 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 3562 2430
10943 1.03 117.3 642.2 8.6 400 10952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2982 2154 2429
11262 1.03 117.3 616.0 8.3 406 11320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2146 2429
11625 1.03 117.3 586.1 8.2 412 11683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2145 2429
11988 1.03 117.3 558.1 7.7 418 11997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2982 3562 2429
12032 1.03 117.3 554.4 8.0 418 12041 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2983 2156 2429
12357 1.03 117.3 527.6 8.2 424 12365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2982 3558 2429
12462 1.03 117.3 518.0 9.8 425 12471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2982 2149 2429
12793 1.03 117.3 491.4 7.9 431 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2131 2429
13156 1.03 117.3 464.7 7.3 437 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2130 2428
13519 1.03 117.3 437.5 7.5 443 13577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2131 2428
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