WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1925
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  93
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233701,4701.543,-12629.642,43,1.5,43 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.207,-0.017
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -48069.0,85.5,-67.0,-15934.4,-1579.7
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -8487.5,-19.7,161.3,-116674.6,387.5
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.6,115866,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  1001
GPS2  235051,4701.584,-12629.705,14,1.5,14,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2484 DATA_FILE_SIZE  43586,1487
_24V_AH  23.6,19.735 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,7
_10V_AH  10.3,13.183

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.12 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -62.13 0.000 6
82 -1.12 -117.3 -10.3 7 106 9.25 2.67 -8.88 0.000 4
333 -1.12 -117.3 -10.3 55 341 0.00 2.63 0.00 0.000 6
643 -1.12 -117.3 -13.1 92 651 0.00 2.75 0.00 0.000 4
758 -1.12 -117.3 -13.1 115 761 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1063 -1.12 -117.3 -9.2 146 1071 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1133 -1.12 -117.3 -9.2 160 1141 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1443 -1.12 -117.3 -9.3 177 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1763 -1.12 -117.3 -8.4 193 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2083 -1.12 -117.3 -9.3 209 2091 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2138 -1.12 -117.3 -9.3 220 2146 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2448 -1.12 -117.3 -9.5 237 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2768 -1.12 -117.3 -9.2 253 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3088 -1.12 -117.3 -8.7 262 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3448 -1.12 -117.3 -8.3 271 3456 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3503 -1.12 -117.3 -8.3 282 3511 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3833 -1.12 -117.3 -7.6 292 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4193 -1.12 -117.3 -7.2 301 4201 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4253 -1.12 -117.3 -7.2 313 4296 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4618 -1.12 -117.3 -7.8 323 4626 0.00 2.65 0.00 0.000 4
4668 -1.12 -117.3 -7.8 333 4676 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4998 -1.12 -117.3 -7.6 343 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5358 -1.12 -117.3 -7.6 352 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5718 -1.12 -117.3 -7.5 361 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6078 -1.12 -117.3 -7.6 370 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6438 -1.12 -117.3 -7.3 379 6446 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6508 -1.12 -117.3 -7.3 393 6516 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6838 -1.12 -117.3 -7.0 403 6846 0.00 2.67 -0.05 0.000 4
6893 -1.12 -117.3 -7.0 414 6901 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7223 -1.12 -117.3 -7.8 424 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7583 -1.12 -117.3 -7.6 433 7621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7943 -1.12 -117.3 -7.4 442 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8303 -1.12 -117.3 -7.0 451 8311 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8358 -1.12 -117.3 -7.0 462 8366 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8688 -1.12 -117.3 -6.7 472 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9048 -1.12 -117.3 -6.7 481 9086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9408 -1.12 -117.3 -6.7 490 9416 0.00 2.67 0.00 0.000 4
9478 -1.12 -117.3 -6.7 504 9486 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9808 -1.12 -117.3 -7.1 514 9816 0.00 2.70 0.00 0.000 4
9873 -1.12 -117.3 -7.1 527 9881 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10203 -1.12 -117.3 -6.8 537 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10563 -1.12 -117.3 -6.8 546 10601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10923 -1.12 -117.3 -6.9 555 10961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11283 -1.12 -117.3 -6.4 564 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11643 -1.12 -117.3 -6.3 573 11651 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11713 -1.12 -117.3 -6.3 587 11721 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12043 -1.12 -117.3 -6.1 597 12081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12284 -0.33 0.0 -6.1 603 12401 0.85 0.00 103.85 1.504 6
12402 1.12 117.3 -2.0 606 12521 1.50 0.00 101.45 1.451 6
12843 1.12 117.3 8.5 617 12851 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12893 1.12 117.3 8.5 627 12901 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13223 1.12 117.3 8.5 637 13261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13583 1.12 117.3 8.2 646 13621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13943 1.12 117.3 7.9 655 13981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14303 1.12 117.3 7.7 664 14311 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14373 1.12 117.3 7.7 678 14381 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14703 1.12 117.3 8.1 688 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15063 1.12 117.3 8.4 697 15071 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15103 1.12 117.3 8.4 705 15111 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15433 1.12 117.3 8.7 715 15471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15793 1.12 117.3 8.5 724 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16153 1.12 117.3 8.3 733 16191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16513 1.12 117.3 8.2 742 16521 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16563 1.12 117.3 8.2 752 16571 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16893 1.12 117.3 7.9 762 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17253 1.12 117.3 7.2 771 17291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17613 1.12 117.3 7.0 780 17651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17973 1.12 117.3 7.6 789 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18333 1.12 117.3 8.0 798 18341 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18378 1.12 117.3 8.0 807 18386 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18708 1.12 117.3 7.2 817 18746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19068 1.13 124.0 6.6 826 19106 0.00 2.83 4.72 1.287 4
19333 1.13 124.0 6.6 872 19341 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19663 1.13 124.0 7.0 882 19671 0.00 2.70 0.00 0.000 4
19893 1.13 124.0 7.0 928 19936 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20258 1.13 127.3 6.7 938 20296 0.00 2.67 2.80 1.264 4
20523 1.13 127.3 6.7 984 20531 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20853 1.13 127.3 7.4 994 20861 0.00 2.67 0.00 0.000 4
21053 1.13 127.3 7.4 1034 21061 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21363 1.13 127.3 7.0 1045 21381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21683 1.15 138.2 6.4 1061 21701 0.00 0.00 9.23 1.104 6
22003 1.15 138.2 7.5 1077 22021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22323 1.15 138.2 7.7 1093 22341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22643 1.15 138.2 7.3 1109 22661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22963 1.15 140.7 6.8 1125 22981 0.00 0.00 2.00 1.129 6
23283 1.15 140.7 7.2 1141 23301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23603 1.19 167.5 5.8 1167 23631 0.00 0.00 21.12 0.951 6
23933 1.24 207.1 5.3 1200 23971 0.13 2.70 31.25 0.911 4
24038 1.24 207.1 5.3 1217 24046 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24348 1.24 207.1 7.0 1249 24356 0.00 2.65 0.00 0.000 4
24408 1.24 207.1 7.0 1261 24416 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24718 1.27 223.8 6.2 1296 24736 0.00 2.70 12.82 0.897 4
24773 1.27 223.8 6.2 1307 24781 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25083 1.28 232.2 6.5 1369 25091 0.00 0.00 6.55 0.909 6
25398 1.38 307.5 3.9 1429 25466 0.10 2.85 59.40 0.809 4
25573 1.38 307.5 3.9 1457 25586 0.00 2.67 0.00 0.000 6