WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  93 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -26703.387 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192155,4705.593,-12524.864,44,1.3,44 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.143,-0.132
_SM_DEPTHo  0.17 KALMAN_X  13041.8,-28.6,91.9,4284.1,-1068.6
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -34776.8,-206.6,251.4,-83797.8,3219.0
GPS2  192715,4705.590,-12524.889,12,1.8,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.7,35505,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29480,0.00,0.000,0,0,1146,362.55 _10V_AH  10.3,21.870
HUMID  2586 DATA_FILE_SIZE  31842,1036
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,41.046

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.55 0.000 2 0.000 0.000 426 2266 2662
76 -0.91 -126.6 -9.1 6 106 11.20 2.70 -10.70 0.000 4 0.119 0.060 2534 849 3142
286 -0.91 -126.6 -11.8 30 290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2251 3144
591 -0.91 -126.6 -10.8 91 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2251 3146
901 -0.91 -126.6 -9.6 124 905 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 843 3148
971 -0.91 -126.6 -9.9 131 975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2259 3148
1281 -0.91 -126.6 -9.2 162 1285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 857 3148
1331 -0.91 -126.6 -9.4 167 1335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2260 3148
1641 -0.91 -126.6 -8.7 183 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2260 3148
1961 -0.91 -126.6 -7.3 199 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2261 3148
2281 -0.91 -126.6 -8.2 215 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2261 3148
2601 -0.91 -126.6 -7.3 231 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2261 3148
2921 -0.91 -126.6 -6.8 247 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2261 3148
3241 -0.91 -126.6 -6.5 263 3245 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3661 3147
3306 -0.91 -126.6 -7.0 266 3310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2252 3147
3621 -0.91 -126.6 -6.8 272 3625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 849 3147
3661 -0.91 -126.6 -7.0 272 3665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2258 3146
3981 -0.91 -126.6 -6.3 278 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3146
4341 -0.91 -126.6 -6.6 284 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2258 3145
4701 -0.91 -126.6 -6.6 290 4705 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3144
4741 -0.91 -126.6 -7.4 290 4745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2255 3144
5061 -0.91 -126.6 -6.6 296 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3144
5421 -0.91 -126.6 -7.2 302 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3144
5781 -0.91 -126.6 -7.2 308 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3143
6141 -0.91 -126.6 -7.3 314 6145 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3662 3142
6196 -0.91 -126.6 -7.5 314 6200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2255 3142
6501 -0.91 -126.6 -7.5 320 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3141
6861 -0.91 -126.6 -6.5 326 6919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3141
7221 -0.91 -126.6 -6.3 332 7225 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3656 3141
7261 -0.91 -126.6 -6.5 332 7265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2263 3141
7581 -0.91 -126.6 -5.7 338 7585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 857 3140
7626 -0.91 -126.6 -6.1 338 7630 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2255 3140
7941 -0.91 -126.6 -5.7 344 7945 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3656 3139
7991 -0.91 -126.6 -6.1 344 7995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3139
8301 -0.91 -126.6 -5.9 350 8305 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3139
8331 -0.91 -126.6 -5.4 350 8335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2255 3139
8661 -0.91 -126.6 -5.2 356 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2239 3139
9021 -0.91 -126.6 -5.3 362 9025 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3652 3138
9066 -0.91 -126.6 -6.1 362 9070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2261 3138
9381 -0.91 -126.6 -5.9 368 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2244 3138
9741 -0.91 -126.6 -6.4 374 9799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2244 3137
10101 -0.91 -126.6 -6.8 380 10105 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3658 3137
10166 -0.91 -126.6 -8.0 381 10170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2259 3137
10521 -0.91 -126.6 -6.7 387 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2242 3136
10881 -0.91 -126.6 -5.6 393 10885 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3658 3136
10926 -0.91 -126.6 -6.3 393 10930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2261 3136
11241 -0.91 -126.6 -5.3 399 11245 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3655 3136
11291 -0.91 -126.6 -6.0 399 11295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2254 3136
11601 -0.91 -126.6 -5.8 405 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3135
11961 -0.91 -126.6 -5.5 411 11965 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3649 3135
11996 -0.91 -126.6 -6.2 411 12000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2262 3135
12321 -0.91 -126.6 -5.8 417 12379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2246 3135
12681 -0.91 -126.6 -5.5 423 12685 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3652 3134
12721 -0.91 -126.6 -6.1 423 12725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3135
13041 -0.91 -126.6 -5.6 429 13045 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3657 3134
13096 -0.91 -126.6 -5.8 429 13100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2265 3134
13401 -0.91 -126.6 -5.3 435 13405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3653 3134
13431 -0.91 -126.6 -7.2 435 13435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2256 3134
13761 -0.91 -126.6 -5.5 441 13819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2241 3134
14121 -0.91 -126.6 -5.7 447 14125 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3656 3134
14186 -0.91 -126.6 -6.2 448 14190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2261 3134
14541 -0.30 0.0 5.8 454 14660 0.63 0.00 110.10 1.499 6 0.119 0.000 2671 2248 2625
14661 0.91 126.6 4.0 456 14780 1.23 0.00 110.22 1.447 6 0.119 0.000 2936 2248 2108
15081 0.91 126.6 6.6 463 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2248 2107
15441 0.91 126.6 6.9 469 15445 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3659 2107
15486 0.91 126.6 8.0 469 15490 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2274 2107
15801 0.91 126.6 7.4 475 15859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2274 2107
16161 0.91 126.6 7.5 481 16165 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3668 2107
16216 0.91 126.6 7.2 481 16220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2276 2106
16521 0.91 126.6 7.1 487 16525 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3670 2106
16571 0.91 126.6 7.8 487 16575 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2276 2106
16881 0.91 126.6 7.0 493 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2259 2106
17241 0.91 126.6 7.2 499 17245 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3663 2106
17276 0.91 126.6 8.0 499 17280 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2276 2106
17601 0.91 126.6 7.4 505 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2259 2106
17961 0.91 126.6 7.4 511 17965 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3663 2106
18016 0.91 126.6 7.8 511 18020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2266 2106
18321 0.91 126.6 7.2 517 18379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2248 2105
18681 0.91 126.6 7.3 523 18739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2248 2105
19041 0.91 126.6 6.7 529 19045 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3669 2105
19081 0.91 126.6 7.2 529 19085 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2269 2105
19401 0.91 126.6 6.4 535 19459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2253 2105
19761 0.91 133.3 5.8 541 19820 0.00 0.00 5.07 1.379 6 0.000 0.000 2937 2252 2081
20121 0.92 133.3 6.7 547 20125 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3669 2081
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