LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  93
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6363.3066
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111631,6153.194,-5804.665,56,1.4,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.138,-0.151
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  17151.7,242.3,-675.2,-18859.5,4600.7
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  24064.0,-112.8,-111.4,-100210.0,3282.3
_SM_DEPTHo  2.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.2,209468,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.4 D_GRID  1001
GPS2  112956,6153.081,-5804.562,13,1.8,18,-33.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2035 DATA_FILE_SIZE  35912,1252
_24V_AH  23.5,12.301 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.3,7.900  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.98 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 91 11.75 2.58 -22.95 0.000 4
153 -0.89 -127.1 0.0 20 156 0.00 2.50 0.00 0.000 6
458 -0.89 -127.1 -10.7 51 466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
768 -0.89 -127.1 -8.5 82 776 0.00 2.55 0.00 0.000 4
873 -0.89 -127.1 -8.5 103 876 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1178 -0.89 -127.1 -7.8 134 1186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1488 -0.89 -127.1 -7.3 165 1491 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1533 -0.89 -127.1 -7.3 174 1536 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1848 -0.89 -127.1 -8.1 197 1866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2168 -0.89 -127.1 -8.4 213 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2488 -0.89 -127.1 -7.8 229 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2808 -0.89 -127.1 -7.6 245 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3128 -0.89 -127.1 -7.7 261 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3448 -0.89 -127.1 -7.7 277 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3768 -0.89 -127.1 -8.0 288 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4128 -0.89 -127.1 -8.0 297 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4488 -0.89 -127.1 -8.3 306 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4848 -0.89 -127.1 -8.5 315 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5208 -0.89 -127.1 -8.5 324 5216 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5258 -0.89 -127.1 -8.5 334 5261 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5583 -0.89 -127.1 -8.3 343 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5943 -0.89 -127.1 -8.3 352 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6303 -0.89 -127.1 -8.1 361 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6663 -0.89 -127.1 -8.0 370 6671 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6703 -0.89 -127.1 -8.0 378 6706 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7028 -0.89 -127.1 -8.1 387 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7388 -0.89 -127.1 -7.9 396 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7748 -0.89 -127.1 -7.5 405 7786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8108 -0.89 -127.1 -7.1 414 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8468 -0.89 -127.1 -6.8 423 8506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8828 -0.89 -127.1 -6.6 432 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9188 -0.89 -127.1 -6.3 441 9226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9548 -0.89 -127.1 -6.3 450 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9908 -0.89 -127.1 -6.3 459 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10268 -0.89 -127.1 -6.5 468 10306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10628 -0.89 -127.1 -6.6 477 10666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10988 -0.89 -127.1 -6.4 486 11026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11348 -0.89 -127.1 -6.6 495 11386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11708 -0.89 -127.1 -6.8 504 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12068 -0.89 -127.1 -6.7 513 12106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12428 -0.89 -127.1 -6.2 522 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12788 -0.89 -127.1 -6.2 531 12826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13109 -0.29 0.0 -6.2 539 13226 0.65 0.00 107.57 1.532 6
13227 0.89 127.1 -2.1 542 13346 1.18 0.00 104.47 1.468 6
13668 0.89 127.1 8.3 553 13706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14028 0.89 127.1 8.2 562 14066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14388 0.89 127.1 8.1 571 14426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14748 0.89 127.1 8.2 580 14786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15108 0.89 127.1 7.9 589 15146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15468 0.89 127.1 7.3 598 15506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15828 0.89 127.1 7.0 607 15866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16188 0.89 127.1 6.6 616 16226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16548 0.89 127.1 6.5 625 16586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16908 0.89 127.1 6.4 634 16946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17268 0.89 127.1 6.4 643 17276 0.00 2.65 0.00 0.000 4
17308 0.89 127.1 6.4 651 17311 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17633 0.89 127.1 6.8 660 17671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17993 0.89 127.1 7.2 669 18031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18353 0.89 127.1 7.4 678 18391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18713 0.89 127.1 7.1 687 18721 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18758 0.89 127.1 7.1 696 18761 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19083 0.89 127.1 6.7 705 19121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19443 0.89 127.1 6.7 714 19481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19803 0.89 127.1 6.5 723 19841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20163 0.89 127.1 6.5 732 20171 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20198 0.89 127.1 6.5 739 20201 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20523 0.89 127.1 6.3 748 20561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20883 0.89 130.0 5.9 757 20921 0.00 0.00 1.60 1.380 6
21243 0.90 132.7 5.9 766 21281 0.00 2.55 2.05 1.342 4
21508 0.90 132.7 5.9 812 21511 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21833 0.91 140.3 5.8 821 21871 0.00 2.52 6.15 1.240 4
22058 0.91 140.3 5.8 859 22061 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22383 0.91 140.3 6.5 868 22421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22743 0.91 140.3 6.4 877 22781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23103 0.91 140.3 6.4 886 23141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23443 0.91 140.3 6.6 896 23461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23763 0.91 140.3 6.7 912 23781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24083 0.91 140.3 6.3 928 24101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24403 0.91 140.3 6.5 944 24421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24723 0.91 140.3 6.8 960 24741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25043 0.91 140.3 6.8 976 25061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25363 0.91 140.3 7.0 992 25381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25683 0.91 140.5 6.0 1011 25691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25993 0.91 140.5 6.2 1042 26001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26303 0.92 149.7 5.7 1073 26311 0.00 0.00 6.93 1.023 6
26613 0.92 150.4 6.0 1104 26621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26923 0.92 150.4 6.0 1135 26931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27233 0.98 192.3 4.7 1166 27271 0.00 0.00 31.45 0.906 6
27573 0.99 195.9 5.9 1200 27581 0.00 0.00 2.63 1.008 6
27883 1.09 270.9 3.6 1231 27941 0.17 0.00 55.28 0.855 6