Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  93 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10051919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  105 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031019,131419,3120.3120,-6946.0938,24,0.9,41,-13.0,0.6,285.4,9,5.0 TGT_NAME  N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  031019,133255,3120.3789,-6946.1030,8,0.9,23,-13.0,0.3,308.7,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.2,26470,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024040 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  179387,0.00,0.000,0,0,743,302.70 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.81,9.30,0.12,0.00,0.104,0.092,0.000,142,2355,743,-9.33,-2.46,302.70,0,0,0,0,0,0,26.12,26.87,26.27 MEM  319476
IRIDIUM_FIX  3120.07,-6957.35,011019,133427 DATA_FILE_SIZE  256147,3763
TT8_MAMPS  0.02247,0.259154 CAP_FILE_SIZE  1030849,0
HUMID  25.31 CFSIZE  2047311872,2013134848
INTERNAL_PRESSURE  8.59286 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  26.80 INTR  0,177803.44,0x236b74,1,24
XPDR_PINGS  72 CURRENT  0.065,285.03,1
_24V_AH  18.66,68.188 GPS  051019,152512,3117.458,-6931.245,23,1.1,63,-13.1,1.2,157.8,8,6.6
_10V_AH  10.08,37.960

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30345193.69 SBE_CT2632231140.44
Roll_motor5691041107.26 AA43304986323066.88
VBD_pump_during_apogee529437043204.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve103106206.30 nil000.00
Iridium_during_init23125.49 nil000.00
Iridium_during_connect41160123.56 nil000.00
Iridium_during_xfer7942233306.92 nil000.00
Transponder_ping3214202515.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24287.06
TT813015131832.81
LPSleep15344023387.22
TT8_Active122713172.79
TT8_Sampling11608404701.47
TT8_CF8110561689.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits612610617.55
GPS_charging000.00
Compass84737639.77
RAFOS000.00
Transponder3312301001.68

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.92 -146.6 120 2343 845 630 1.3 -0.4 6 180 0.00 0.00 -103.55 0.107 16390 0.000 0.000 120 2343 2291 2379 2204 0 0 0 0 0 0 26.96 26.29 26.14 8.69 22.67
183 -0.92 -146.6 120 2343 2379 2204 4.8 -7.0 17 202 11.30 2.20 0.00 0.000 2564 0.273 0.060 2847 794 2293 2380 2207 0 0 0 0 0 0 25.34 26.03 25.57 8.84 22.31
289 -0.57 -146.6 2846 794 2379 2208 29.9 -18.6 27 298 0.40 2.20 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2954 2376 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 25.70 26.60 26.00 8.85 21.76
596 -0.38 -146.6 2953 2377 2379 2208 70.1 -10.7 58 607 0.17 2.20 0.00 0.000 2308 0.194 0.065 3002 3898 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 26.25 26.44 26.34 8.85 22.59
740 -0.26 -146.6 3002 3898 2379 2208 83.3 -7.2 72 751 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.189 0.050 3057 2322 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 26.21 26.82 26.39 8.85 22.23
1052 -0.26 -146.6 3056 2322 2379 2208 101.0 -6.8 103 1061 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3048 3891 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 27.08 26.63 27.08 8.83 22.47
1610 -0.20 -146.6 3047 3891 2379 2208 140.1 -8.2 158 1619 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3048 2354 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 26.87 26.84 26.88 8.79 22.86
1919 -0.15 -146.6 3047 2354 2378 2208 163.8 -7.6 180 1921 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.176 0.000 3096 2354 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 26.45 26.63 26.57 8.78 23.30
2218 -0.15 -146.6 3095 2354 2378 2208 181.2 -5.5 195 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2354 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.76 23.85
2518 -0.15 -146.6 3095 2353 2377 2207 197.8 -5.7 210 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2354 2292 2377 2207 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.75 24.56
2818 -0.15 -146.6 3095 2354 2376 2206 214.2 -5.5 225 2824 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3096 811 2291 2376 2207 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.09 8.74 24.48
2891 -0.15 -146.6 3096 811 2375 2207 217.5 -5.4 228 2899 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3088 2362 2291 2376 2207 0 0 0 0 0 0 26.82 26.76 26.84 8.74 24.40
3198 -0.15 -146.6 3087 2362 2376 2206 236.0 -6.1 244 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2362 2291 2376 2206 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.73 25.58
3498 -0.15 -146.6 3087 2362 2376 2204 255.3 -6.7 259 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2362 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.72 25.70
3798 -0.15 -146.6 3087 2362 2375 2203 275.6 -7.0 274 3804 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3076 3897 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.08 26.64 27.09 8.72 26.45
3861 -0.15 -146.6 3076 3896 2375 2203 279.9 -7.1 277 3865 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3076 2344 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 26.87 26.84 26.87 8.72 26.17
4189 -0.15 -146.6 3076 2344 2375 2202 301.9 -6.7 293 4194 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3077 804 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.10 8.71 26.29
4261 -0.15 -146.6 3076 804 2374 2202 305.8 -6.5 295 4266 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3066 2360 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 26.82 26.76 26.83 8.71 26.21
4579 -0.15 -146.6 3065 2360 2374 2202 328.7 -7.2 306 4580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2360 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.71 27.75
4880 -0.15 -146.6 3065 2360 2374 2202 352.2 -7.9 316 4886 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3054 3895 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.10 8.70 28.26
4939 -0.15 -146.6 3054 3895 2374 2201 357.3 -8.4 318 4947 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.179 0.050 3095 2346 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 26.41 26.84 26.56 8.71 28.38
5269 -0.20 -146.6 3094 2346 2373 2201 379.3 -6.3 329 5276 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3095 809 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.09 8.70 28.73
5352 -0.20 -146.6 3094 809 2373 2201 383.3 -6.3 331 5360 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3087 2362 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 26.82 26.76 26.84 8.70 29.20
5659 -0.20 -146.6 3086 2362 2372 2201 404.6 -6.5 342 5660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2362 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.70 29.83
5961 -0.20 -146.6 3086 2361 2372 2199 422.9 -5.9 352 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2362 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.69 30.50
6259 -0.20 -146.6 3086 2362 2372 2199 440.5 -5.8 362 6266 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3087 804 2285 2371 2199 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.10 8.69 30.35
6337 -0.20 -146.6 3086 804 2371 2199 444.5 -6.3 364 6341 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3076 2355 2285 2371 2199 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 8.69 30.82
6649 -0.20 -146.6 3076 2355 2371 2198 465.8 -6.7 375 6656 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3077 814 2285 2371 2199 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.09 8.68 30.46
6722 -0.20 -146.6 3076 814 2370 2199 469.9 -6.8 377 6726 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3066 2350 2284 2370 2199 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 8.68 30.35
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69739 -1.44 -146.6 2677 2355 2329 2161 4663.4 -5.1 1534 69740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2355 2245 2329 2161 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 8.25 33.50
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70417 -1.44 -146.6 2677 772 2328 2161 4696.5 -5.2 1545 70421 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2667 2355 2244 2328 2161 0 0 0 0 0 0 26.20 26.10 26.24 8.25 34.09
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state 89683 begin climb
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