NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  93 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -169.05251 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191607,3308.738,-14025.637,47,1.8,52 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.073,-0.195
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -17926.0,-12.2,67.9,-187422.6,-1316.9
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -83045.2,-332.6,72.1,42690.6,1271.6
GPS2  192221,3308.726,-14025.670,17,1.9,17,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.4,238505,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29392,28.30,0.614,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.5,13.898
HUMID  2439 _10V_AH  10.0,5.649
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41186,1535
RAFOS_CLK  1076 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.03 0.000 2 0.000 0.000 282 2257 2614
58 -1.00 -117.3 -6.2 9 87 12.52 0.00 -12.12 0.000 6 0.156 0.000 2453 2257 3129
148 -1.00 -117.3 -13.4 27 151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2257 3131
213 -1.00 -117.3 -12.0 40 216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2257 3132
398 -1.00 -117.3 -12.4 77 402 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 3649 3133
573 -1.00 -117.3 -10.1 97 582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2213 3136
883 -1.00 -117.3 -8.4 128 892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 3658 3141
963 -1.00 -117.3 -9.4 136 972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2217 3141
1273 -1.00 -117.3 -9.1 167 1282 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3655 3143
1323 -1.00 -117.3 -10.2 172 1332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2224 3143
1638 -1.00 -117.3 -7.8 196 1647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 3657 3143
1708 -1.00 -117.3 -8.2 199 1717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2226 3143
2018 -1.00 -117.3 -7.0 212 2027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 3654 3143
2088 -1.00 -117.3 -7.9 215 2097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2228 3144
2398 -1.00 -117.3 -7.3 228 2407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 3656 3143
2438 -1.00 -117.3 -7.9 230 2447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2220 3143
2758 -1.00 -117.3 -7.7 243 2767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 3644 3143
2848 -1.00 -117.3 -8.0 247 2857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2223 3143
3158 -1.00 -117.3 -6.4 260 3167 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 3655 3143
3218 -1.00 -117.3 -7.1 263 3227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2223 3142
3538 -1.00 -117.3 -6.2 276 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2223 3141
3863 -1.00 -117.3 -7.1 289 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2223 3140
4188 -1.00 -117.3 -6.3 302 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2222 3138
4513 -1.00 -117.3 -6.9 315 4522 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 3649 3137
4583 -1.00 -117.3 -8.0 318 4592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2228 3136
4893 -1.00 -117.3 -6.2 331 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2228 3135
5218 -1.00 -117.3 -5.3 344 5227 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 3646 3133
5268 -1.00 -117.3 -6.3 346 5277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2223 3133
5578 -1.00 -117.3 -6.4 359 5587 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3133
5618 -1.00 -117.3 -6.8 361 5626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2237 3133
5938 -1.00 -117.3 -6.8 374 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3132
6263 -1.00 -117.3 -6.5 387 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3130
6588 -1.00 -117.3 -5.3 400 6597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 816 3129
6638 -1.00 -117.3 -5.7 402 6647 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2245 3129
6948 -1.00 -117.3 -5.0 415 6957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 823 3128
6998 -1.00 -117.3 -5.7 417 7007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3128
7308 -1.00 -117.3 -6.7 430 7331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3127
7633 -1.00 -117.3 -7.0 443 7642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 823 3126
7693 -1.00 -117.3 -7.0 446 7701 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3126
8013 -1.00 -117.3 -5.3 459 8022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 825 3125
8063 -1.00 -117.3 -5.8 461 8072 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2231 3125
8373 -1.00 -117.3 -6.2 474 8382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2453 3639 3124
8413 -1.00 -117.3 -7.1 476 8421 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2233 3123
8733 -1.00 -117.3 -6.2 489 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3121
9058 -1.00 -117.3 -5.4 502 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3121
9383 -1.00 -117.3 -5.0 515 9392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 824 3120
9423 -1.00 -117.3 -4.9 517 9432 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2236 3120
9743 -1.00 -117.3 -5.3 530 9766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3119
10068 -1.00 -117.3 -5.8 543 10077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 830 3118
10108 -1.00 -117.3 -6.0 545 10117 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2235 3118
10428 -1.00 -117.3 -5.2 558 10437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 830 3118
10468 -1.00 -117.3 -5.6 560 10477 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2453 2232 3117
10788 -1.00 -117.3 -5.6 573 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3117
11113 -1.00 -117.3 -4.4 586 11122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 824 3116
11163 -1.00 -117.3 -4.6 588 11172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2232 3116
11473 -1.00 -117.3 -3.0 601 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3115
11798 -1.00 -117.3 -3.4 614 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3114
12123 -1.00 -117.3 -5.1 627 12132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 825 3113
12193 -1.00 -117.3 -6.0 630 12202 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2231 3113
12503 -1.00 -117.3 -5.8 643 12526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3112
12828 -1.00 -117.3 -4.9 656 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3112
13153 -1.00 -117.3 -4.8 669 13162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 824 3111
13213 -1.00 -117.3 -5.1 672 13222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2229 3111
13533 -1.00 -117.3 -4.6 685 13556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2229 3111
13858 -1.00 -117.3 -4.3 698 13881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2230 3111
14183 -1.00 -117.3 -4.0 711 14192 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 824 3111
14233 -1.00 -117.3 -4.3 713 14242 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2241 3110
14543 -1.00 -117.3 -4.6 726 14566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3110
14868 -1.00 -117.3 -5.1 739 14877 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 827 3109
14908 -1.00 -117.3 -5.7 741 14917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2453 2240 3110
15228 -1.00 -117.3 -5.0 754 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3109
15553 -1.00 -117.3 -4.4 767 15562 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2453 829 3109
15603 -1.00 -117.3 -4.9 769 15612 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2453 2241 3109
15913 -1.00 -117.3 -3.6 782 15936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3108
16238 -1.00 -117.3 -3.8 795 16247 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 832 3109
16288 -1.00 -117.3 -4.5 797 16297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2453 2239 3109
16548 -0.30 0.0 4.4 808 16672 0.80 0.00 99.07 1.414 6 0.121 0.000 2610 2240 2648
16673 1.00 117.3 0.9 813 16782 1.40 0.00 101.63 1.384 6 0.095 0.000 2890 2240 2170
17083 1.00 117.3 8.5 830 17092 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2890 470 2168
17193 1.00 117.3 10.0 835 17202 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1886 2168
17503 1.00 117.3 9.0 848 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1886 2167
17828 1.00 117.3 8.9 861 17837 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2890 462 2166
17878 1.00 117.3 9.1 863 17887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1874 2166
18188 1.00 117.3 8.4 876 18211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1874 2166
18513 1.00 117.3 8.8 889 18536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1875 2166
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