HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  93 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2265.5596 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013600,2253.064,-15744.965,63,1.1,63 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.109,-0.193
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -17663.3,28.9,147.6,37664.2,-2816.1
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -30638.8,369.3,235.7,38468.7,-3685.6
GPS2  014045,2253.027,-15745.005,12,1.4,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  140.2,39872,-16.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19452,25.20,0.686,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,7.016
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33542,823
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,16.770

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.18 -116.7 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 47 2279 2473
74 -1.18 -117.3 -4.9 6 107 11.90 2.55 -15.13 0.000 4 0.172 0.081 2108 899 3026
173 -1.18 -117.3 -24.3 16 177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2109 2307 3026
483 -1.18 -117.3 -22.1 62 487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2109 3716 3029
618 -1.18 -117.3 -21.2 75 622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2109 2312 3030
933 -1.18 -117.3 -17.5 96 937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2109 3709 3032
958 -1.18 -117.3 -19.0 97 962 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2300 3032
1273 -1.18 -117.3 -17.2 113 1277 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3713 3034
1383 -1.18 -117.3 -16.9 118 1387 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2108 2309 3034
1713 -1.18 -117.3 -15.4 132 1717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2109 3710 3034
1773 -1.18 -117.3 -14.5 133 1777 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2109 2299 3034
2113 -1.18 -117.3 -15.0 142 2117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3713 3035
2183 -1.18 -117.3 -16.2 143 2187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2300 3034
2513 -1.18 -117.3 -13.8 152 2517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2109 3710 3033
2613 -1.18 -117.3 -13.5 154 2617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2109 2300 3033
2953 -1.18 -117.3 -14.4 163 2957 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3709 3032
2993 -1.18 -117.3 -15.4 164 2997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2299 3031
3313 -1.18 -117.3 -13.7 172 3317 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3704 3029
3453 -1.18 -117.3 -13.8 175 3457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2108 2310 3029
3793 -1.18 -117.3 -12.7 184 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2309 3026
4153 -1.18 -117.3 -12.8 193 4157 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3706 3024
4268 -1.18 -117.3 -13.3 195 4272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2109 2309 3023
4593 -1.18 -117.3 -11.3 204 4597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2109 3704 3020
4658 -1.18 -117.3 -12.5 205 4662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2297 3020
4993 -1.18 -117.3 -12.7 214 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2297 3018
5353 -1.18 -117.3 -11.6 223 5357 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2109 3703 3016
5453 -1.18 -117.3 -12.2 225 5457 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2109 2301 3015
5793 -1.18 -117.3 -9.9 234 5797 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2109 3704 3013
5833 -1.18 -117.3 -10.9 235 5837 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2109 2297 3013
6153 -1.18 -117.3 -9.3 243 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2296 3011
6513 -1.18 -117.3 -9.8 252 6517 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2109 3707 3010
6578 -1.18 -117.3 -11.3 253 6582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2109 2297 3009
6913 -1.18 -117.3 -10.3 262 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2296 3007
7194 -0.31 0.0 10.4 269 7312 0.93 0.00 101.80 1.488 6 0.108 0.000 2298 2295 2547
7313 1.18 117.3 4.9 272 7432 1.60 0.00 104.90 1.447 6 0.091 0.000 2624 2295 2067
7753 1.18 124.3 7.7 283 7762 0.00 3.03 5.47 1.541 4 0.000 0.117 2624 3755 2040
7863 1.19 124.3 9.3 285 7867 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2624 2343 2040
8193 1.19 124.3 8.0 294 8197 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2624 3754 2040
8313 1.19 124.3 9.7 297 8317 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2624 2350 2039
8633 1.19 138.6 7.3 305 8652 0.00 2.88 12.02 1.483 4 0.000 0.114 2624 3752 1982
8778 1.20 138.6 9.4 308 8782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2624 2349 1981
9113 1.20 159.1 7.1 317 9152 0.00 0.00 18.08 1.463 6 0.000 0.000 2624 2349 1898
9473 1.22 166.3 7.7 326 9487 0.00 2.90 6.15 1.510 4 0.000 0.115 2624 3760 1869
9648 1.23 166.3 9.5 330 9652 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2624 2348 1868
9953 1.23 166.3 9.1 338 9957 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2624 3762 1868
10008 1.23 166.3 11.4 339 10012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2624 2349 1868
10313 1.23 166.3 10.0 347 10317 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2624 3754 1868
10353 1.23 166.3 11.8 348 10357 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2624 2343 1868
10673 1.23 166.3 9.0 356 10677 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2624 3759 1867
10843 1.23 166.3 9.8 360 10847 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2624 2340 1867
11153 1.23 175.0 7.6 368 11167 0.00 2.85 7.22 1.430 4 0.000 0.113 2624 3753 1833
11278 1.24 175.0 9.1 371 11282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2624 2357 1832
11593 1.24 180.0 7.8 379 11602 0.00 2.80 3.88 1.437 4 0.000 0.111 2624 3754 1813
11668 1.25 180.0 9.5 380 11672 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2624 2351 1813
11993 1.25 180.0 8.4 389 11997 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2624 3757 1813
12068 1.25 180.0 9.6 390 12072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2624 2351 1813
12393 1.25 180.0 8.0 399 12397 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2624 3757 1813
12518 1.25 180.0 9.2 402 12522 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2625 2347 1813
12833 1.25 180.0 8.2 410 12837 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2625 3761 1812
12898 1.25 180.0 9.0 411 12902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2624 2355 1813
13233 1.25 198.4 7.2 420 13272 0.00 0.00 15.20 1.265 6 0.000 0.000 2624 2355 1737
13593 1.27 216.0 7.2 429 13612 0.00 2.90 15.02 1.238 4 0.000 0.110 2624 943 1666
13633 1.29 216.0 8.2 430 13637 0.10 2.78 0.00 0.000 6 0.073 0.085 2652 2347 1666
13953 1.29 216.0 8.8 438 13957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2652 3761 1665
14163 1.29 216.0 9.3 443 14167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2652 2347 1665
14473 1.29 221.9 7.7 451 14512 0.00 0.00 4.55 1.249 6 0.000 0.000 2652 2347 1642
14833 1.29 221.9 8.2 460 14837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2652 3766 1642
15038 1.29 221.9 9.8 465 15042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2652 2356 1642
15353 1.29 221.9 8.4 473 15391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2356 1642
15713 1.29 221.9 8.8 482 15717 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2652 3763 1642
15783 1.29 221.9 10.8 485 15787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2652 2352 1642
16093 1.29 221.9 9.0 501 16097 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2652 3761 1641
16158 1.29 221.9 9.1 504 16162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2652 2350 1642
16473 1.29 221.9 9.0 520 16492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2350 1642
16793 1.29 230.1 7.6 536 16807 0.00 2.70 7.15 1.005 4 0.000 0.089 2652 3761 1607
17033 1.30 230.1 8.8 548 17037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2652 2349 1607
17353 1.30 230.1 8.2 564 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2349 1607
17673 1.30 263.9 6.5 590 17702 0.00 0.00 27.45 0.864 6 0.000 0.000 2652 2349 1470
18003 1.34 265.6 7.9 623 18012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2349 1470
18313 1.34 285.4 7.1 654 18332 0.00 0.00 17.13 0.817 6 0.000 0.000 2652 2349 1381
18633 1.36 285.4 8.5 704 18637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2349 1381
18938 1.36 329.2 6.0 765 18978 0.00 2.75 35.55 0.739 4 0.000 0.083 2652 935 1203
19008 1.41 360.6 6.6 779 19038 0.10 2.63 24.35 0.726 6 0.081 0.059 2682 2355 1075
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