RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  93 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -92.524979 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190400,1932.876,-15811.674,39,1.3,39 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1925.000,-15810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.4 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.4,14849,-20.4,-15.000
GPS2  190727,1932.875,-15811.597,13,1.5,13,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2190 DATA_FILE_SIZE  13416,587
_24V_AH  23.7,11.205 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,4.943

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -38.90 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -6.0 8 47 10.98 2.63 -40.58 0.000 4 0.000 0.000
332 -1.27 -219.1 -36.9 52 332 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
422 -1.27 -219.1 -33.4 61 422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
747 -1.27 -219.1 -28.6 79 747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
813 -1.27 -219.1 -23.9 81 813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1122 -1.27 -219.1 -20.4 94 1122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1178 -1.27 -219.1 -21.0 96 1178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1497 -1.27 -219.1 -19.8 109 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1822 -1.27 -219.1 -18.6 122 1822 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1873 -1.27 -219.1 -18.3 124 1873 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2197 -1.27 -219.1 -17.3 137 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2522 -1.27 -219.1 -16.8 150 2522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2613 -1.27 -219.1 -16.9 153 2613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2922 -1.27 -219.1 -16.8 166 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3247 -1.27 -219.1 -16.9 179 3247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3298 -1.27 -219.1 -16.6 181 3298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3622 -1.27 -219.1 -16.6 194 3622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3642 -1.27 -219.1 -17.8 194 3642 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3947 -1.27 -219.1 -16.5 207 3947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3998 -1.27 -219.1 -16.9 209 3998 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4322 -1.27 -219.1 -15.8 222 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4647 -1.27 -219.1 -15.3 235 4647 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4673 -1.27 -219.1 -17.1 236 4673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4848 -0.28 0.0 14.5 243 4848 1.45 0.00 184.77 0.017 6 0.000 0.000
5047 1.27 219.1 2.1 251 5047 2.15 2.88 183.35 0.001 4 0.000 0.000
5352 1.27 219.1 18.9 263 5352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5672 1.27 219.1 18.9 276 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5997 1.27 219.1 18.2 289 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6322 1.27 219.1 17.9 302 6322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6377 1.27 219.1 19.1 304 6377 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6697 1.27 219.1 17.6 317 6697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6748 1.27 219.1 18.5 319 6748 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7072 1.27 219.1 17.1 332 7072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7127 1.27 219.1 17.5 334 7127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7447 1.27 219.1 16.0 347 7447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7523 1.27 219.1 17.4 350 7523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7847 1.27 219.1 16.1 363 7847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7873 1.27 219.1 16.9 364 7873 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8197 1.27 219.1 15.8 377 8197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8217 1.27 219.1 16.6 377 8217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8522 1.27 219.1 15.1 390 8522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8548 1.27 219.1 16.0 391 8548 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8872 1.27 261.7 13.0 404 8872 0.00 2.63 31.92 0.134 4 0.000 0.055
9107 1.30 261.7 17.6 413 9107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9422 1.30 275.5 14.4 426 9422 0.00 0.00 10.73 0.025 6 0.000 0.000
9747 1.31 281.0 14.7 439 9747 0.00 0.00 4.15 0.000 6 0.000 0.000
10072 1.31 281.0 15.3 455 10072 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10097 1.31 317.3 13.3 457 10097 0.00 2.50 28.23 0.048 6 0.000 0.001
10432 1.33 386.1 11.8 491 10432 0.00 2.63 53.63 0.219 4 0.000 0.011
10667 1.38 443.2 12.3 514 10667 0.13 2.47 43.90 0.042 6 0.056 0.001
11017 1.41 443.2 18.0 572 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000