NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  93 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  16 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593313.6 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3320 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090714,023700,4723.061,-12614.458,92,2.0,92,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  2.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.0,96109,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  090714,024821,4722.968,-12614.456,20,2.1,40,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023414 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  22559,6.75,0.105,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.25,9.25,0.15,6.75,0.083,0.142,0.105,389,2423,1329,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.45,14.46,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12614.72,090714,020252 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43307,1239
HUMID  47.99 CAP_FILE_SIZE  257435,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,249192448
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,22918.97,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3908256 CURRENT  0.091, 9.9,1
PM_FREEKB  59979168 GPS  090714,090906,4724.722,-12610.378,197,1.0,197,18.7
_24V_AH  13.1,21.719

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23405123.49 nil000.00
Roll_motor178142332.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee403193010204.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface61049.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2255751710.33
Iridium_during_xfer353166767.87 PMAR387528.38
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS412212.07
TT8295210392.28
LPSleep159532454.20
TT8_Active6831090.84
TT8_Sampling2877281082.87
TT8_CF876835356.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262610341.44
GPS_charging000.00
Compass1902018.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.64 -131.4 405 2433 1476 1184 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.50 0.000 16386 0.000 0.000 405 2433 2867 2924 2811 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.64 -131.4 405 2438 2926 2811 3.5 -3.2 6 130 12.45 2.55 -9.15 0.000 18948 0.405 0.111 3103 1009 3396 3437 3356 0 0 0 0 0 0 14.16 14.35 14.57
360 -0.64 -131.4 3103 1004 3438 3360 59.5 -15.2 33 371 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3104 2421 3399 3438 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
611 -0.64 -131.4 3103 2420 3447 3357 95.8 -13.1 58 621 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3104 1004 3400 3440 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
714 -0.64 -131.4 3103 1005 3440 3362 109.1 -13.5 68 726 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3104 2423 3401 3441 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
966 -0.64 -131.4 3104 2422 3440 3362 138.6 -11.5 93 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2423 3400 3440 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1216 -0.64 -131.4 3103 2422 3440 3361 166.4 -11.0 118 1226 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3104 1006 3401 3441 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1256 -0.64 -131.4 3104 1006 3440 3362 171.2 -11.5 122 1267 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3103 2427 3400 3440 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1507 -0.64 -131.4 3104 2427 3440 3361 199.6 -11.6 147 1517 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3103 3835 3400 3440 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1567 -0.64 -131.4 3103 3835 3435 3367 206.5 -11.2 153 1578 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3104 2418 3398 3436 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1818 -0.64 -131.4 3103 2418 3440 3360 231.4 -7.6 178 1829 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3103 1018 3400 3440 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1941 -0.64 -131.4 3104 1018 3440 3360 241.1 -8.1 190 1952 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3104 2435 3403 3447 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2212 -0.64 -131.4 3104 2435 3440 3359 262.7 -8.6 207 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2435 3399 3440 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -0.64 -131.4 3103 2436 3440 3363 291.1 -9.9 217 2523 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3103 1012 3398 3440 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
2572 -0.64 -131.4 3104 1013 3440 3357 297.6 -10.7 223 2582 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3104 2434 3398 3439 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
2902 -0.64 -131.4 3104 2434 3440 3355 329.1 -9.3 236 2913 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3103 3839 3397 3439 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2993 -0.64 -131.4 3104 3839 3439 3355 337.7 -9.4 245 3003 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3107 2424 3398 3439 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3322 -0.64 -131.4 3103 2421 3439 3354 370.3 -10.1 258 3333 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3102 1010 3395 3437 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3392 -0.64 -131.4 3103 1010 3438 3354 377.7 -10.9 265 3402 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3104 2425 3396 3438 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3713 -0.64 -131.4 3102 2425 3432 3352 409.5 -9.6 277 3723 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3104 1004 3395 3437 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3752 -0.64 -131.4 3100 1004 3437 3353 413.6 -10.2 281 3762 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3104 2423 3395 3437 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4073 -0.64 -131.4 3103 2423 3436 3352 444.7 -9.6 293 4083 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3103 3845 3394 3436 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4122 -0.64 -131.4 3103 3845 3436 3352 449.8 -10.3 298 4133 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3103 2413 3393 3436 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4436 -0.64 -131.4 3104 2412 3436 3351 479.5 -9.5 309 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2412 3393 3436 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4733 -0.64 -131.4 3103 2412 3435 3350 507.2 -9.1 319 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2413 3392 3435 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5034 -0.64 -131.4 3104 2412 3435 3355 534.2 -9.0 329 5044 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3106 3849 3392 3435 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
5093 -0.64 -131.4 3103 3849 3434 3349 539.7 -9.6 335 5103 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3103 2425 3391 3434 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
5423 -0.64 -131.4 3104 2424 3434 3348 570.0 -9.3 348 5433 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3103 1015 3392 3434 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
5462 -0.64 -131.4 3103 1015 3433 3348 573.8 -9.8 352 5473 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3107 2441 3390 3433 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5786 -0.64 -131.4 3103 2441 3433 3345 603.2 -9.1 364 5796 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3103 3837 3389 3433 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
5846 -0.64 -131.4 3104 3837 3432 3345 609.4 -9.6 370 5856 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3103 2426 3388 3430 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6176 -0.64 -131.4 3103 2423 3432 3345 639.3 -9.0 383 6186 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3103 1012 3387 3431 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
6225 -0.64 -131.4 3103 1012 3431 3345 643.9 -9.5 388 6237 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3103 2421 3385 3431 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
6539 -0.64 -131.4 3103 2418 3433 3344 670.0 -8.1 399 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2424 3389 3435 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6837 -0.64 -131.4 3103 2421 3430 3343 694.5 -8.3 409 6847 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3105 3839 3387 3431 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
6896 -0.64 -131.4 3105 3839 3431 3342 699.9 -9.0 415 6906 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3100 2423 3386 3430 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
7226 -0.64 -131.4 3105 2422 3430 3341 727.9 -8.5 428 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2421 3386 3430 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7530 -0.64 -131.4 3104 2421 3430 3337 751.7 -7.6 438 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2422 3385 3430 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7827 -0.64 -131.4 3103 2422 3429 3341 775.4 -8.1 448 7836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2422 3385 3429 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8127 -0.64 -131.4 3103 2422 3429 3341 799.3 -8.1 458 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2421 3385 3429 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8426 -0.64 -131.4 3103 2421 3429 3340 825.1 -8.8 468 8437 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3103 3846 3386 3430 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
8487 -0.64 -131.4 3103 3846 3428 3339 830.5 -9.0 474 8497 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3103 2424 3384 3428 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
8817 -0.64 -131.4 3103 2424 3428 3339 859.6 -8.6 487 8827 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3103 1015 3383 3428 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
8897 -0.64 -131.4 3104 1015 3427 3339 866.8 -8.9 495 8908 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3104 2423 3383 3428 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
9211 -0.64 -131.4 3106 2422 3428 3338 892.0 -7.8 506 9221 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3106 3849 3381 3423 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
9281 -0.64 -131.4 3104 3850 3429 3338 898.1 -8.1 513 9291 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3103 2425 3383 3427 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
9605 -0.64 -131.4 3103 2424 3427 3338 922.8 -7.7 525 9615 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3104 1016 3382 3427 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
9674 -0.64 -131.4 3103 1020 3427 3338 928.6 -8.3 532 9684 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3104 2440 3382 3427 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
9998 -0.64 -131.4 3103 2440 3427 3338 951.6 -7.0 544 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2440 3382 3427 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10298 -0.64 -131.4 3103 2441 3427 3337 972.6 -7.2 554 10308 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3105 3846 3382 3427 3337 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
10358 -0.64 -131.4 3103 3846 3427 3339 977.6 -7.6 560 10368 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3103 2421 3381 3426 3337 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
10535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10535 begin apogee
10544 -0.27 0.0 3103 2316 3426 3337 991.1 -7.5 568 10663 0.43 0.00 112.03 1.931 10246 0.216 0.000 3226 2316 2857 2934 2780 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 13.19
10665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10665 begin climb
10669 0.64 131.4 3226 2316 2933 2777 995.4 0.0 572 10806 0.98 2.80 121.80 1.883 10500 0.161 0.113 3521 3737 2319 2477 2161 0 0 0 0 0 0 13.83 13.66 13.05
10836 0.64 131.4 3521 3737 2474 2160 987.1 8.4 589 10846 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.102 3521 2344 2317 2474 2160 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
11166 0.64 131.4 3521 2344 2474 2156 955.5 9.4 602 11176 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.125 3521 912 2315 2474 2157 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
11235 0.64 131.4 3528 911 2474 2157 948.9 9.7 609 11246 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3522 2331 2312 2469 2156 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
11559 0.64 131.4 3522 2333 2472 2155 918.7 9.4 621 11568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2316 2472 2161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11859 0.64 131.4 3522 2335 2471 2156 891.0 9.2 631 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2312 2470 2155 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12159 0.64 131.4 3522 2331 2469 2155 863.5 9.0 641 12168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2310 2465 2155 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12459 0.64 131.4 3522 2331 2469 2154 836.0 9.2 651 12469 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3522 913 2311 2469 2154 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
12529 0.64 131.4 3522 913 2468 2155 829.2 9.2 658 12539 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3522 2332 2311 2469 2154 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
12849 0.64 131.4 3522 2331 2468 2154 798.9 9.5 670 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2309 2465 2154 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13152 0.64 131.4 3522 2331 2468 2153 770.3 9.4 680 13162 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3522 3738 2311 2468 2154 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
13191 0.64 131.4 3522 3735 2465 2154 766.0 10.0 684 13201 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3526 2322 2312 2467 2157 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
13511 0.64 131.4 3522 2320 2466 2154 735.9 9.2 696 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2320 2310 2467 2154 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13815 0.64 131.4 3522 2320 2466 2154 709.1 8.8 706 13824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2317 2309 2466 2152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14114 0.64 131.4 3527 2320 2466 2153 683.3 8.5 716 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2324 2310 2467 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14415 0.64 131.4 3522 2320 2467 2153 657.1 8.5 726 14425 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.115 3522 918 2309 2466 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
14464 0.64 131.4 3522 919 2466 2153 652.4 8.5 731 14475 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3522 2331 2307 2461 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
14778 0.64 131.4 3522 2331 2466 2153 624.7 9.0 742 14788 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3522 3735 2311 2466 2156 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
14817 0.64 131.4 3522 3736 2465 2153 620.4 9.8 746 14828 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3519 2331 2309 2465 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
15138 0.64 131.4 3522 2331 2464 2153 591.8 8.8 758 15148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2309 2465 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15440 0.64 131.4 3523 2331 2465 2149 566.7 8.2 768 15450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2309 2464 2155 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15741 0.64 131.4 3522 2331 2464 2154 541.8 8.2 778 15751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2309 2465 2154 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16040 0.64 131.4 3522 2331 2470 2153 516.2 8.7 788 16050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2312 2471 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16341 0.64 131.4 3522 2331 2465 2152 489.4 9.1 798 16351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2331 2309 2465 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16640 0.64 131.4 3522 2330 2469 2153 462.3 9.0 808 16651 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3522 3739 2309 2465 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
16689 0.64 131.4 3522 3740 2464 2153 457.3 10.0 813 16701 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3522 2327 2308 2464 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
17003 0.64 131.4 3522 2327 2463 2153 430.2 8.6 824 17012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2328 2306 2459 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17304 0.64 131.4 3522 2327 2465 2149 405.1 8.1 834 17313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2327 2310 2468 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17603 0.64 131.4 3522 2325 2464 2152 379.9 8.6 844 17613 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3522 912 2308 2464 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
17693 0.64 131.4 3523 914 2463 2153 372.0 8.5 853 17703 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3522 2334 2308 2463 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
18023 0.64 131.4 3524 2333 2463 2153 345.2 7.9 866 18032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2308 2464 2152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18326 0.64 133.4 3523 2333 2463 2153 321.8 7.8 876 18335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2308 2463 2153 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18626 0.65 147.7 3522 2332 2463 2149 299.7 7.3 886 18653 0.00 2.55 12.62 1.078 8452 0.000 0.107 3522 3741 2253 2414 2092 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 14.09
18692 0.65 147.7 3522 3741 2413 2092 294.1 8.5 893 18703 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3528 2332 2252 2413 2091 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
19013 0.65 147.7 3522 2330 2412 2092 268.5 8.1 905 19022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2252 2413 2092 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19313 0.65 147.7 3522 2329 2412 2092 243.1 8.5 919 19323 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3522 916 2254 2416 2092 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
19383 0.65 147.7 3523 916 2413 2093 237.3 7.9 926 19394 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3522 2334 2252 2413 2092 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
19635 0.66 155.5 3523 2334 2412 2091 217.8 7.5 951 19653 0.00 0.00 7.85 0.977 8198 0.000 0.000 3522 2334 2222 2385 2059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.11
19894 0.66 155.5 3523 2334 2381 2059 196.8 7.9 977 19905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2332 2221 2384 2059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20145 0.66 155.5 3523 2334 2384 2059 177.6 7.9 1002 20155 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3522 3742 2222 2384 2061 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
20175 0.66 155.5 3522 3739 2383 2059 174.9 8.6 1005 20187 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3528 2318 2221 2384 2059 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
20427 0.66 155.5 3523 2317 2383 2059 155.0 7.9 1030 20438 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3523 915 2221 2383 2059 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
20498 0.66 157.8 3523 915 2382 2059 149.5 7.8 1037 20510 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3522 2334 2221 2383 2059 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
20750 0.67 168.9 3522 2334 2383 2059 131.5 7.4 1062 20772 0.00 2.58 12.20 0.906 8452 0.000 0.105 3522 3756 2167 2334 2001 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 14.12
20842 0.67 168.9 3523 3756 2332 2003 123.8 8.8 1071 20852 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3523 2331 2167 2333 2002 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
21092 0.68 183.2 3522 2327 2327 2002 105.0 7.3 1096 21113 0.00 0.00 12.77 0.870 8198 0.000 0.000 3523 2330 2108 2277 1939 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.12
21354 0.70 210.7 3523 2330 2276 1943 86.6 6.8 1122 21386 0.00 2.60 22.83 0.835 8452 0.000 0.106 3522 3748 1997 2168 1827 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 14.07
21456 0.70 210.7 3523 3748 2165 1828 78.3 8.7 1132 21467 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3523 2326 1999 2165 1834 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
21707 0.74 274.0 3523 2325 2166 1827 63.9 5.3 1157 21767 0.00 2.53 48.53 0.783 8708 0.000 0.104 3523 914 1737 1906 1569 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 13.97
21807 0.77 319.6 3523 914 1905 1569 58.0 6.0 1167 21852 0.15 2.50 34.33 0.769 11270 0.140 0.085 3578 2345 1557 1725 1389 0 0 0 0 0 0 14.33 14.32 13.90
22091 0.77 319.6 3578 2345 1721 1386 31.3 8.0 1195 22101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3578 2345 1553 1721 1386 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22342 0.80 359.2 3579 2345 1721 1387 15.0 6.3 1220 22372 0.00 2.53 18.50 0.164 8708 0.000 0.099 3585 916 1393 1566 1221 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 14.38
22462 0.80 359.2 3581 915 1566 1222 6.2 8.0 1232 22472 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3585 2337 1394 1566 1223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
22488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22489 begin surface coast
22533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22533 begin surface