LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  93 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -215.92258 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203156,6601.508,-5919.919,52,3.0,71 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,-0.123
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -9691.5,-69.0,-147.1,-89511.2,593.8
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  28705.4,509.7,-1113.7,-140306.0,2401.4
GPS2  204035,6601.570,-5919.848,22,2.7,41,-39.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.0,135507,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  607

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20530,0.00,0.000,0,0,1328,290.68 _10V_AH  10.0,6.113
HUMID  2705 DATA_FILE_SIZE  31846,1002
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,14.390

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 51 2183 2094
59 -0.83 -127.1 -5.2 9 113 12.90 2.78 -33.72 0.000 4 0.187 0.094 2191 3587 3033
319 -0.83 -127.1 -10.7 42 328 0.00 2.78 -0.22 0.000 6 0.000 0.061 2191 2118 3036
629 -0.83 -127.1 -6.5 73 638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 721 3026
699 -0.83 -127.1 -6.8 80 708 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2171 3025
1009 -0.83 -127.1 -6.4 111 1017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3024
1319 -0.83 -127.1 -7.6 142 1327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2171 3024
1629 -0.83 -127.1 -8.2 173 1638 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 721 3024
1709 -0.83 -127.1 -8.4 181 1718 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2173 3024
2029 -0.83 -127.1 -7.2 206 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3023
2349 -0.83 -127.1 -6.4 222 2367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2173 3023
2669 -0.83 -127.1 -6.5 238 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2173 3023
2989 -0.83 -127.1 -6.2 254 3007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2173 3023
3309 -0.83 -127.1 -5.7 270 3327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2173 3023
3629 -0.83 -127.1 -4.7 286 3638 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 713 3022
3679 -0.83 -127.1 -5.5 288 3688 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2172 3023
3989 -0.83 -127.1 -4.2 304 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3023
4309 -0.83 -127.1 -4.0 320 4327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2173 3022
4629 -0.83 -127.1 -4.4 336 4638 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 714 3022
4679 -0.83 -127.1 -4.9 338 4688 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2179 3023
4989 -0.83 -127.1 -4.9 346 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3023
5349 -0.83 -127.1 -5.7 355 5358 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 710 3022
5409 -0.83 -127.1 -6.2 356 5418 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2181 3022
5749 -0.83 -127.1 -6.1 365 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3022
6109 -0.83 -127.1 -5.9 374 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3023
6469 -0.83 -127.1 -5.7 383 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3022
6829 -0.83 -127.1 -5.7 392 6838 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2191 721 3023
6879 -0.83 -127.1 -6.7 393 6888 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2179 3023
7189 -0.83 -127.1 -5.9 401 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3023
7549 -0.83 -127.1 -5.5 410 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3023
7909 -0.83 -127.1 -5.5 419 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3023
8269 -0.83 -127.1 -5.6 428 8278 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2191 721 3023
8319 -0.83 -127.1 -6.1 429 8328 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2178 3023
8629 -0.83 -127.1 -6.3 437 8667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3023
8989 -0.83 -127.1 -6.1 446 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3023
9349 -0.83 -127.1 -5.8 455 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3023
9709 -0.83 -127.1 -5.8 464 9718 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 717 3023
9759 -0.83 -127.1 -7.1 465 9768 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2175 3022
9990 -0.30 0.0 5.7 471 10108 0.57 0.00 107.93 1.170 6 0.108 0.000 2307 2122 2513
10109 0.83 127.1 3.6 474 10228 1.27 0.00 107.85 1.128 6 0.098 0.000 2558 2122 1994
10549 0.83 154.2 5.1 485 10578 0.00 2.92 22.87 1.177 4 0.000 0.078 2558 662 1884
10699 0.86 154.2 6.7 488 10708 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2129 1883
11029 0.86 158.0 5.9 497 11068 0.00 0.00 3.35 1.340 6 0.000 0.000 2558 2129 1869
11389 0.87 167.3 5.7 506 11408 0.00 2.90 8.32 1.276 4 0.000 0.076 2558 665 1830
11429 0.88 167.3 6.3 507 11438 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2559 2124 1830
11749 0.88 177.3 5.7 515 11788 0.00 0.00 8.30 1.274 6 0.000 0.000 2558 2124 1789
12109 0.89 186.1 5.7 524 12128 0.00 2.88 7.32 1.275 4 0.000 0.075 2558 663 1754
12149 0.90 186.1 6.2 525 12158 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2123 1754
12469 0.90 194.6 5.7 533 12508 0.00 0.00 7.68 1.262 6 0.000 0.000 2558 2123 1718
12829 0.91 197.1 5.9 542 12868 0.00 0.00 2.38 1.345 6 0.000 0.000 2558 2123 1709
13189 0.91 197.1 6.0 551 13198 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2558 656 1709
13219 0.91 197.1 6.3 551 13228 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2560 2127 1709
13549 0.91 197.1 6.6 560 13587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2127 1709
13909 0.91 197.1 6.4 569 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2127 1710
14269 0.91 197.1 6.2 578 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2127 1710
14629 0.91 200.7 5.9 587 14638 0.00 2.85 3.88 1.243 4 0.000 0.076 2558 663 1694
14659 0.91 200.7 6.1 587 14668 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2559 2124 1694
14989 0.91 200.7 6.1 596 15027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2124 1694
15349 0.91 200.7 6.0 605 15387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2124 1694
15689 0.91 201.0 6.0 620 15698 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2559 662 1695
15739 0.92 201.0 6.4 622 15748 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2558 2120 1695
16049 0.92 201.0 6.1 638 16067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2120 1695
16369 0.92 207.1 5.8 654 16388 0.00 0.00 5.80 1.143 6 0.000 0.000 2558 2120 1668
16689 0.92 234.1 5.1 670 16728 0.00 0.00 22.70 0.975 6 0.000 0.000 2558 2120 1557
17029 0.95 256.0 5.3 687 17048 0.13 0.00 17.77 0.973 6 0.097 0.000 2584 2120 1469
17349 0.98 256.0 6.5 703 17358 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2585 656 1469
17379 0.98 256.0 7.1 704 17388 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2585 2128 1469
17689 0.98 256.0 6.8 720 17698 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2583 662 1469
17719 0.98 256.0 6.8 721 17728 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2585 2125 1469
18029 0.98 256.0 6.1 741 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2125 1469
18339 0.98 256.0 6.7 772 18348 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2585 654 1470
18369 0.98 256.0 7.5 775 18378 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2585 2120 1470
18679 0.98 256.0 6.1 806 18687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2120 1470
18989 0.98 256.0 6.2 837 18997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2120 1470
19299 0.98 256.0 7.2 868 19308 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2585 663 1470
19369 0.98 256.0 6.8 875 19378 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2585 2123 1470
19679 0.98 283.3 5.1 906 19708 0.00 0.00 22.42 0.866 6 0.000 0.000 2585 2123 1358
20009 1.00 290.2 5.8 939 20018 0.00 2.88 5.68 0.996 4 0.000 0.077 2585 659 1329
20039 1.01 290.2 6.3 942 20048 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2585 2130 1329
20349 1.01 290.2 6.0 981 20353 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2585 3534 1329