WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  93 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -98715.422 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131708,4658.216,-12646.521,29,1.2,29 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.014
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  17776.2,-60.4,253.4,-108474.4,1478.1
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -20421.2,-203.7,-433.9,-83077.1,-241.0
GPS2  132944,4658.102,-12646.458,9,1.3,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.4,137034,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025234 _24V_AH  23.5,16.063
SM_CCo  28287,82.20,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,7.695
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48212,956
HUMID  1765 CFSIZE  254472192,246104064
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  310307,212508,4657.427,-12640.088,28,1.3,28,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192117.63 SBE_CT82924468.00
Roll_motor14690310.69 SBE_O284619377.98
VBD_pump_during_apogee296145110115.61 WL_BB2F4791051182.94
VBD_pump_during_surface826831320.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103227.81
Iridium_during_connect122160460.54
Iridium_during_xfer2622231375.36
Transponder_ping942093.77
GPS495024.92
TT880119160.21
LPSleep231292511.61
TT8_Active276819553.65
TT8_Sampling158539637.45
TT8_CF893545432.53
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits385612467.38
GPS_charging000.00
Compass114526300.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -42.90 0.000 2 0.000 0.000 35 1856 2205
68 -1.00 -117.3 3.2 -3.5 5 113 12.30 2.47 -23.83 0.000 4 0.193 0.081 2176 451 3019
327 -1.00 -117.3 35.7 -12.4 28 332 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3020
668 -1.00 -117.3 77.5 -12.5 86 672 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 455 3021
712 -1.00 -117.3 82.7 -11.6 92 721 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1857 3021
1041 -1.00 -117.3 113.9 -8.7 123 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3021
1370 -1.00 -117.3 141.1 -7.8 154 1378 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 455 3021
1486 -1.00 -117.3 151.0 -8.2 164 1495 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3019
1812 -1.00 -117.3 176.3 -8.6 180 1821 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3021
1856 -1.00 -117.3 180.0 -8.5 182 1865 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3021
2187 -1.00 -117.3 207.3 -8.5 198 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3021
2516 -1.00 -117.3 234.8 -7.9 214 2524 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3021
2571 -1.00 -117.3 239.4 -8.5 216 2580 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1848 3022
2891 -1.00 -117.3 264.6 -7.9 232 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3021
3220 -1.00 -117.3 289.5 -7.3 248 3228 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 447 3021
3331 -1.00 -117.3 298.3 -7.5 253 3340 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3021
3656 -1.00 -117.3 322.4 -7.5 259 3664 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 454 3021
3739 -1.00 -117.3 329.4 -8.6 260 3747 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3021
4092 -1.00 -117.3 356.6 -7.7 266 4100 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 448 3021
4141 -1.00 -117.3 360.5 -7.8 266 4149 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3021
4460 -1.00 -117.3 381.9 -6.6 272 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3021
4823 -1.00 -117.3 406.4 -6.8 278 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3021
5186 -1.00 -117.3 431.0 -6.6 284 5195 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3020
5286 -1.00 -117.3 437.8 -6.9 285 5295 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3020
5622 -1.00 -117.3 459.4 -6.5 291 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3020
5985 -1.00 -117.3 484.0 -6.9 297 6043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3020
6348 -1.00 -117.3 509.8 -7.1 303 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3019
6712 -1.00 -117.3 536.4 -7.4 309 6720 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 455 3019
6767 -1.00 -117.3 540.8 -8.2 309 6775 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3020
7080 -1.00 -117.3 563.9 -7.3 315 7138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3019
7443 -1.00 -117.3 589.1 -6.8 321 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3018
7806 -1.00 -117.3 611.4 -6.0 327 7865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3018
8170 -1.00 -117.3 633.4 -6.0 333 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3017
8533 -1.00 -117.3 656.4 -6.4 339 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3017
8896 -1.00 -117.3 678.5 -5.9 345 8954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3016
9259 -1.00 -117.3 699.2 -5.8 351 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3016
9622 -1.00 -117.3 720.1 -5.7 357 9631 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3016
9683 -1.00 -117.3 723.9 -7.0 357 9692 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3016
10058 -1.00 -117.3 745.6 -5.8 364 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3015
10421 -1.00 -117.3 768.4 -6.5 370 10430 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3015
10506 -1.00 -117.3 774.7 -7.4 371 10510 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3015
10858 -1.00 -117.3 799.3 -6.8 377 10917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3015
11222 -1.00 -117.3 821.4 -5.9 383 11280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3015
11585 -1.00 -117.3 842.1 -5.7 389 11643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3014
11948 -1.00 -117.3 863.7 -6.0 395 11956 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 445 3014
12020 -1.00 -117.3 868.5 -6.6 396 12028 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1850 3014
12384 -1.00 -117.3 891.2 -6.2 402 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3014
12747 -1.00 -117.3 912.6 -5.9 408 12805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3014
13110 -1.00 -117.3 931.5 -5.1 414 13168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3013
13474 -1.00 -117.3 951.0 -5.3 420 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3013
13837 -1.00 -117.3 970.7 -5.4 426 13845 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3013
13897 -1.00 -117.3 974.3 -5.6 426 13906 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1855 3013
14216 -0.32 0.0 991.4 5.5 432 14331 0.77 0.00 102.50 1.451 6 0.128 0.000 2328 1854 2539
14335 1.00 117.3 993.7 3.8 434 14451 1.42 0.00 100.88 1.410 6 0.100 0.000 2618 1854 2060
14756 1.00 117.3 963.8 8.1 441 14813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 2058
15118 1.00 117.3 934.4 8.2 447 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2057
15481 1.00 117.3 902.8 8.7 453 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2056
15844 1.00 117.3 872.7 8.1 459 15853 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2619 455 2056
15889 1.00 117.3 869.0 9.3 459 15897 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2618 1848 2056
16213 1.00 117.3 844.3 7.5 465 16271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 2056
16576 1.00 117.3 817.7 7.3 471 16634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 2055
16939 1.00 117.3 790.7 7.6 477 16997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1851 2055
17303 1.00 117.3 762.3 7.8 483 17311 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 455 2055
17380 1.00 117.3 756.1 8.4 484 17389 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2618 1857 2055
17738 1.00 117.3 731.5 6.6 490 17796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1857 2055
18101 1.00 127.7 709.7 5.9 496 18115 0.00 2.65 7.32 1.345 4 0.000 0.072 2619 449 2018
18151 1.02 127.7 706.4 7.0 496 18159 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2618 1856 2018
18469 1.02 127.7 685.7 6.6 502 18478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2618 3248 2018
18519 1.02 127.7 682.0 8.3 502 18527 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1852 2018
18838 1.02 127.7 659.0 7.2 508 18846 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 447 2018
18882 1.02 127.7 655.5 7.6 508 18890 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2618 1857 2018
19208 1.02 127.7 631.3 7.5 514 19264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1857 2017
19569 1.02 127.7 604.3 7.5 520 19628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1859 2018
19933 1.02 127.7 577.3 7.4 526 19991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1858 2018
20296 1.02 127.7 549.3 7.7 532 20304 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 448 2018
20345 1.02 127.7 545.3 7.6 532 20354 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2618 1850 2017
20664 1.02 127.7 522.6 6.9 538 20722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 2018
21027 1.02 148.0 502.0 5.5 544 21086 0.00 0.00 16.20 1.147 6 0.000 0.000 2618 1850 1936
21392 1.05 148.0 478.5 6.7 550 21400 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2619 450 1935
21430 1.05 148.0 475.3 7.3 550 21438 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2618 1849 1935
21762 1.05 148.0 447.8 8.4 556 21818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 1934
22123 1.05 148.0 418.0 8.1 562 22132 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2618 447 1935
22207 1.05 148.0 411.3 6.9 563 22215 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2618 1848 1935
22561 1.05 148.0 387.6 6.5 569 22617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1848 1935
22922 1.05 148.0 362.5 7.1 575 22931 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 444 1934
22966 1.05 148.0 359.1 7.6 575 22975 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2618 1856 1935
23291 1.05 148.0 334.9 7.4 581 23349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1857 1935
23654 1.05 148.0 309.2 7.0 587 23662 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2619 448 1935
23709 1.05 148.0 305.3 6.5 587 23718 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1857 1935
24026 1.05 148.0 284.7 6.5 599 24044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1858 1934
24356 1.05 148.0 260.9 7.4 615 24364 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 447 1934
24411 1.05 148.0 256.2 7.6 617 24419 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2619 1851 1935
24730 1.05 148.0 233.5 6.4 633 24738 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2619 445 1934
24774 1.05 160.9 230.6 5.8 635 24794 0.00 2.38 10.55 0.952 6 0.000 0.057 2618 1850 1883
25104 1.07 160.9 209.8 6.8 651 25122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 1882
25433 1.07 160.9 183.6 8.3 667 25441 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 447 1882
25477 1.07 160.9 179.9 7.9 669 25485 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1859 1882
25808 1.07 175.9 158.4 5.7 685 25826 0.00 0.00 11.62 0.884 6 0.000 0.000 2618 1858 1821
26143 1.10 180.3 138.4 6.1 710 26153 0.00 2.60 3.12 0.940 4 0.000 0.071 2618 449 1804
26192 1.10 180.3 135.2 6.5 714 26200 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1852 1805
26529 1.10 180.3 112.7 6.3 746 26534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1852 1803
26855 1.10 237.9 97.0 4.1 777 26904 0.10 0.00 44.42 0.778 6 0.076 0.000 2650 1852 1569
27229 1.20 237.9 74.3 7.0 819 27233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 1852 1565
27571 1.20 237.9 50.4 7.9 880 27575 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2650 454 1566
27650 1.20 237.9 43.9 8.4 894 27654 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2650 1854 1566
27977 1.20 237.9 19.7 6.4 929 27987 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2650 452 1566
28033 1.20 237.9 15.9 6.9 934 28042 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2650 1856 1566