LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  93 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -99.811714 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093707,6625.514,-5942.565,27,1.7,27 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,-0.067
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  23689.9,43.0,20.3,-140312.0,325.1
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  -2379.6,-1187.1,-2570.0,-61571.5,6168.4
GPS2  094139,6625.537,-5942.608,16,1.7,16,-39.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.0,159780,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  684

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22199,0.00,0.000,0,0,1130,320.85 _10V_AH  10.0,6.168
HUMID  2613 DATA_FILE_SIZE  30464,1135
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,15.408

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -25.20 0.000 2 0.000 0.000 37 2055 1805
40 -0.85 -127.1 -6.0 5 109 13.82 2.88 -51.30 0.000 4 0.235 0.112 2163 3535 2958
235 -0.85 -127.1 -12.0 44 239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2069 2955
540 -0.85 -127.1 -8.1 97 549 0.00 2.83 -0.17 0.000 4 0.000 0.113 2163 3531 2960
640 -0.85 -127.1 -8.8 107 649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2066 2959
950 -0.85 -127.1 -8.3 138 958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2955
1260 -0.85 -127.1 -7.7 169 1268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2947
1570 -0.85 -127.1 -7.7 200 1579 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2966
1880 -0.85 -127.1 -7.4 229 1889 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3529 2962
1930 -0.85 -127.1 -8.3 231 1939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2067 2961
2240 -0.85 -127.1 -7.3 247 2258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2957
2560 -0.85 -127.1 -6.6 263 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2953
2880 -0.85 -127.1 -7.3 279 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2950
3200 -0.85 -127.1 -7.0 295 3209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2164 662 2949
3240 -0.85 -127.1 -7.7 297 3249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2122 2949
3560 -0.85 -127.1 -6.6 313 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2122 2948
3880 -0.85 -127.1 -5.9 329 3889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 664 2947
3930 -0.85 -127.1 -7.0 331 3939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2163 2126 2947
4260 -0.85 -127.1 -6.4 342 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2126 2946
4620 -0.85 -127.1 -6.5 351 4629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 667 2946
4700 -0.85 -127.1 -7.5 353 4709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2133 2946
5020 -0.85 -127.1 -7.2 361 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2133 2945
5380 -0.85 -127.1 -6.5 370 5389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 658 2944
5450 -0.85 -127.1 -7.0 371 5459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2163 2135 2944
5780 -0.85 -127.1 -5.6 380 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2944
6140 -0.85 -127.1 -5.7 389 6149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 658 2944
6190 -0.85 -127.1 -6.4 390 6199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2133 2944
6500 -0.85 -127.1 -5.8 398 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2944
6860 -0.85 -127.1 -5.6 407 6869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 666 2944
6920 -0.85 -127.1 -6.1 408 6929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2128 2944
7260 -0.85 -127.1 -5.5 417 7298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2945
7620 -0.85 -127.1 -5.7 426 7629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 661 2946
7670 -0.85 -127.1 -6.7 427 7679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2127 2946
7980 -0.85 -127.1 -6.2 435 8018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2947
8340 -0.85 -127.1 -5.9 444 8378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2947
8700 -0.85 -127.1 -5.5 453 8709 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 658 2946
8750 -0.85 -127.1 -6.3 454 8759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2125 2948
9060 -0.85 -127.1 -5.6 462 9098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2125 2947
9420 -0.85 -127.1 -5.4 471 9429 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2163 3534 2948
9460 -0.85 -127.1 -5.8 472 9469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2073 2947
9780 -0.85 -127.1 -4.9 480 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2948
10140 -0.85 -127.1 -4.6 489 10178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2948
10500 -0.85 -127.1 -4.2 498 10509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2164 667 2948
10530 -0.85 -127.1 -4.1 498 10539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2138 2948
10741 -0.31 0.0 4.3 504 10859 0.65 0.00 109.85 1.237 6 0.166 0.000 2284 2064 2438
10860 0.85 127.1 3.2 507 10979 1.33 0.00 110.57 1.190 6 0.130 0.000 2538 2064 1920
11300 0.85 127.1 6.1 518 11338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2064 1920
11660 0.85 127.1 6.6 527 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2064 1924
12020 0.85 127.1 6.4 536 12058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2064 1927
12380 0.85 127.1 6.1 545 12389 0.00 2.92 2.17 1.348 4 0.000 0.109 2538 3549 1919
12470 0.85 127.1 7.1 547 12479 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2538 2092 1919
12780 0.85 127.1 6.6 555 12818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2092 1923
13140 0.85 138.2 5.6 564 13179 0.00 0.00 10.82 1.223 6 0.000 0.000 2538 2092 1874
13500 0.86 138.2 6.1 573 13509 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2538 3552 1874
13540 0.86 138.2 6.6 574 13549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2538 2092 1875
13860 0.86 138.2 6.1 582 13898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2092 1877
14220 0.86 153.8 5.5 591 14239 0.00 2.92 14.55 1.167 4 0.000 0.102 2538 3553 1811
14270 0.88 165.1 5.6 592 14289 0.00 2.65 9.50 1.172 6 0.000 0.067 2538 2100 1765
14620 0.89 175.9 5.6 601 14659 0.00 0.00 10.10 1.157 6 0.000 0.000 2538 2100 1721
14980 0.91 175.9 6.7 610 14989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2538 692 1722
15010 0.91 175.9 7.1 610 15019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2164 1722
15340 0.91 175.9 7.3 619 15378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2164 1723
15700 0.91 175.9 7.4 628 15738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2164 1726
16060 0.91 175.9 7.3 637 16069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2538 694 1727
16090 0.91 175.9 7.5 637 16099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2155 1727
16420 0.91 175.9 6.7 646 16458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2155 1728
16780 0.91 175.9 6.6 655 16789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 690 1729
16810 0.91 175.9 6.8 655 16819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2154 1728
17120 0.91 181.4 5.8 667 17139 0.00 0.00 6.90 1.069 6 0.000 0.000 2538 2154 1698
17440 0.91 199.2 5.4 683 17459 0.00 0.00 14.98 1.021 6 0.000 0.000 2538 2154 1625
17760 0.93 199.2 6.1 699 17778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2154 1625
18080 0.93 202.7 5.9 715 18099 0.00 0.00 3.13 1.084 6 0.000 0.000 2538 2154 1611
18400 0.93 202.7 6.1 731 18418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2154 1612
18720 0.93 202.7 6.8 747 18729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2538 688 1614
18750 0.93 202.7 6.9 748 18759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2160 1613
19060 0.93 202.7 6.2 764 19078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1614
19380 0.93 216.5 5.5 780 19399 0.00 2.75 12.63 0.955 4 0.000 0.074 2538 685 1555
19440 0.95 220.2 5.9 783 19449 0.10 2.63 2.83 1.052 6 0.128 0.060 2560 2153 1539
19750 0.95 229.2 5.7 814 19769 0.00 2.78 7.75 1.022 4 0.000 0.111 2560 3550 1503
19790 0.96 229.2 6.4 818 19799 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2560 2088 1503
20100 0.96 229.2 6.5 849 20108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2089 1503
20410 0.96 229.2 6.0 880 20418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2089 1503
20720 0.96 249.9 5.3 911 20749 0.00 2.90 17.37 0.858 4 0.000 0.101 2560 3556 1418
20770 0.99 257.8 5.7 916 20789 0.00 2.67 6.85 0.916 6 0.000 0.067 2560 2091 1385
21090 0.99 261.3 5.9 948 21099 0.00 0.00 2.85 1.028 6 0.000 0.000 2560 2091 1371
21400 1.00 263.0 5.9 990 21403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2091 1372
21705 1.00 271.5 5.7 1051 21719 0.00 0.00 8.73 0.894 6 0.000 0.000 2560 2092 1330
22020 1.01 390.8 2.0 1114 22059 0.00 0.00 38.78 0.761 2 0.000 0.000 2561 2091 1134