WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  93 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -368.77603 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165937,4807.227,-12547.055,37,1.3,37 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.080
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -42893.3,621.2,420.7,-21271.8,-2411.5
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  34800.4,-404.4,-164.9,90501.0,2263.4
GPS2  170403,4807.245,-12547.013,15,1.3,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.7,16597,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  453

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  12043,35.63,0.000,1,0,1136,325.02 _10V_AH  10.0,7.871
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  23734,732
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.5,10.970

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.02 -126.5 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 44 2249 2210
74 -1.02 -126.5 -4.5 6 123 12.07 2.58 -29.90 0.000 4 0.000 0.000 2129 820 2977
234 -1.02 -126.5 -11.3 22 238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2222 2977
539 -1.02 -126.5 -10.9 70 543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3636 2977
654 -1.02 -126.5 -10.6 93 658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2226 2977
964 -1.02 -126.5 -10.8 131 968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3628 2977
1024 -1.02 -126.5 -11.2 137 1028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2977
1334 -1.02 -126.5 -9.2 168 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2230 2977
1654 -1.02 -126.5 -8.2 189 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2977
1974 -1.02 -126.5 -8.8 205 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2230 2978
2294 -1.02 -126.5 -8.1 221 2312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2230 2978
2614 -1.02 -126.5 -9.4 237 2632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2978
2934 -1.02 -126.5 -7.5 253 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2230 2978
3254 -1.02 -126.5 -6.9 269 3258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3628 2977
3324 -1.02 -126.5 -8.7 270 3328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2232 2978
3674 -1.02 -126.5 -7.3 276 3732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2978
4034 -1.02 -126.5 -7.7 282 4092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2232 2978
4394 -1.02 -126.5 -6.9 288 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2978
4754 -1.02 -126.5 -8.8 294 4758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3634 2978
4849 -1.02 -126.5 -8.5 295 4853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2978
5174 -1.02 -126.5 -7.7 301 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2978
5295 -0.32 0.0 7.4 303 5413 0.73 0.00 103.20 0.000 6 0.000 0.000 2283 2228 2460
5414 1.02 126.5 5.4 305 5518 1.35 0.00 102.20 0.000 6 0.000 0.000 2574 2228 1944
5834 1.02 163.9 5.1 312 5868 0.00 2.95 29.67 0.000 4 0.000 0.000 2574 676 1792
5949 1.07 165.6 6.3 313 5953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2072 1791
6254 1.07 187.6 5.7 319 6313 0.00 0.00 18.45 0.000 6 0.000 0.000 2574 2072 1695
6614 1.10 199.4 6.0 325 6673 0.00 0.00 8.93 0.000 6 0.000 0.000 2574 2072 1648
6974 1.11 199.4 6.7 331 7033 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2072 1647
7334 1.11 199.4 8.2 337 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2072 1647
7694 1.11 199.4 8.9 343 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2072 1647
8054 1.11 199.4 7.1 355 8072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2072 1647
8374 1.11 199.4 7.5 371 8378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2605 679 1647
8384 1.11 199.4 7.6 371 8388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2071 1647
8694 1.11 199.4 8.2 387 8698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2605 673 1647
8774 1.11 199.4 9.1 391 8778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2068 1646
9094 1.11 199.4 7.6 407 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2068 1646
9414 1.11 199.4 8.2 423 9432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2068 1646
9734 1.11 199.4 7.5 439 9738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2605 680 1646
9784 1.11 199.4 8.4 441 9788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2079 1646
10094 1.11 199.4 8.6 471 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2079 1646
10404 1.11 199.4 7.5 502 10408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2605 674 1646
10464 1.11 199.4 9.3 508 10468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2077 1646
10769 1.11 206.6 6.2 545 10778 0.00 2.53 5.20 0.000 4 0.000 0.000 2605 3479 1618
10879 1.12 232.1 5.5 567 10903 0.00 2.47 19.63 0.000 6 0.000 0.000 2605 2082 1513
11204 1.16 241.6 6.1 632 11213 0.00 0.00 7.10 0.000 6 0.000 0.000 2605 2082 1474
11519 1.17 270.9 5.4 681 11548 0.00 2.55 22.50 0.000 4 0.000 0.000 2605 3480 1356
11619 1.21 270.9 6.6 691 11623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2072 1355
11929 1.21 273.2 6.3 722 11933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2605 670 1354
11979 1.21 273.2 8.1 727 11983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2069 1354