GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  93
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -289.16827
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021607,5819.636,-14617.599,34,1.6,34 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.9,151140,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.3 D_GRID  4768
GPS2  022733,5819.580,-14617.652,18,1.5,18,22.4 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1810 DATA_FILE_SIZE  59598,1971
_24V_AH  23.6,16.020 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,9.142

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.80 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.80 2.80 -88.07 0.000 4 0.165 0.101
296 -0.96 -126.6 0.0 56 309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067
611 -0.96 -126.6 -13.8 88 614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069
661 -0.96 -126.6 -13.8 98 664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
966 -0.96 -126.6 -13.8 129 974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
991 -0.96 -126.6 -13.8 134 994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1306 -0.96 -126.6 -12.4 157 1314 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.105
1366 -0.96 -126.6 -12.4 169 1374 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
1676 -0.96 -126.6 -12.2 186 1684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1831 -0.96 -126.6 -12.2 217 1839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2141 -0.96 -126.6 -11.9 234 2150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
2271 -0.96 -126.6 -11.9 260 2274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
2576 -0.96 -126.6 -10.0 271 2584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2811 -0.96 -126.6 -10.0 318 2819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3141 -0.96 -126.6 -9.4 328 3149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3376 -0.96 -126.6 -9.4 375 3379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063
3701 -0.96 -126.6 -7.8 384 3709 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.105
3926 -0.96 -126.6 -7.8 429 3934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
4256 -0.96 -126.6 -9.2 439 4264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4341 -0.96 -126.6 -9.2 456 4349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4671 -0.96 -126.6 -8.8 466 4679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4761 -0.96 -126.6 -8.8 484 4769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5091 -0.96 -126.6 -8.3 494 5099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
5131 -0.96 -126.6 -8.3 502 5134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5456 -0.96 -126.6 -7.5 511 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5816 -0.96 -126.6 -7.5 520 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6176 -0.96 -126.6 -7.7 529 6184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105
6296 -0.96 -126.6 -7.7 553 6304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
6626 -0.96 -126.6 -7.9 563 6634 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
6766 -0.96 -126.6 -7.9 591 6774 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7096 -0.96 -126.6 -7.2 601 7104 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
7206 -0.96 -126.6 -7.2 623 7214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
7536 -0.96 -126.6 -7.0 633 7544 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
7701 -0.96 -126.6 -7.0 666 7709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
8031 -0.96 -126.6 -7.5 676 8039 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
8261 -0.96 -126.6 -7.5 722 8269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
8591 -0.96 -126.6 -8.2 732 8599 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8796 -0.96 -126.6 -8.2 773 8804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
9126 -0.96 -126.6 -8.2 783 9134 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
9226 -0.96 -126.6 -8.2 803 9234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
9556 -0.96 -126.6 -7.8 813 9564 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
9721 -0.96 -126.6 -7.8 846 9729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
10051 -0.96 -126.6 -7.3 856 10059 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
10146 -0.96 -126.6 -7.3 875 10149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
10471 -0.96 -126.6 -8.1 884 10479 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
10596 -0.96 -126.6 -8.1 909 10604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
10727 -0.33 0.0 -8.1 914 10844 0.68 0.00 114.57 1.160 6 0.104 0.000
10845 0.96 126.6 -5.0 917 10964 1.38 2.38 111.18 1.115 4 0.087 0.072
11006 0.96 126.6 -5.0 949 11014 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11336 0.96 126.6 8.1 959 11344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
11506 0.96 126.6 8.1 993 11514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11836 0.96 126.6 8.1 1003 11844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
12011 0.96 126.6 8.1 1038 12019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12341 0.96 126.6 8.0 1048 12349 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
12441 0.96 126.6 8.0 1068 12449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12771 0.96 126.6 7.9 1078 12779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12941 0.96 126.6 7.9 1112 12949 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13271 0.96 126.6 7.6 1122 13279 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13356 0.96 126.6 7.6 1139 13364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13686 0.96 126.6 7.9 1149 13694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13811 0.96 126.6 7.9 1174 13819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14141 0.96 126.6 8.2 1184 14149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14276 0.96 126.6 8.2 1211 14284 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14606 0.97 129.2 7.4 1221 14614 0.00 2.67 3.00 1.211 4 0.000 0.065
14756 0.97 129.2 7.4 1251 14764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15086 0.98 134.1 7.3 1261 15094 0.00 2.65 4.38 1.164 4 0.000 0.066
15211 0.98 134.1 7.3 1286 15219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15541 0.98 134.1 8.0 1296 15549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15661 0.98 134.1 8.0 1320 15664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15986 0.98 134.1 8.1 1329 15994 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16081 0.98 134.1 8.1 1348 16089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16411 0.98 135.3 7.5 1358 16419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16501 0.98 135.3 7.5 1376 16509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16831 0.98 135.8 7.5 1386 16839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
16936 0.98 135.8 7.5 1407 16944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17266 0.99 140.4 7.3 1417 17279 0.00 2.65 5.32 1.070 4 0.000 0.064
17362 0.99 140.4 7.3 1436 17369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17691 1.03 169.5 6.3 1446 17724 0.00 2.70 24.52 0.961 4 0.000 0.063
17806 1.03 169.5 6.3 1469 17814 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18136 1.03 169.5 7.6 1479 18174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18496 1.03 169.5 8.6 1488 18504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
18621 1.03 169.5 8.6 1513 18629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18951 1.03 169.5 9.0 1523 18959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
19056 1.03 169.5 9.0 1544 19064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19386 1.05 181.6 7.0 1554 19404 0.07 2.65 9.65 0.938 4 0.064 0.063
19556 1.05 181.6 7.0 1588 19564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19866 1.06 184.1 7.4 1599 19874 0.00 2.63 2.15 1.019 4 0.000 0.063
19966 1.06 184.1 7.4 1619 19974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20276 1.08 200.0 6.9 1636 20294 0.00 0.00 13.75 0.883 6 0.000 0.000
20596 1.10 210.0 7.1 1652 20609 0.00 2.65 8.77 0.891 4 0.000 0.064
20676 1.10 210.0 7.1 1668 20684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20986 1.17 257.8 5.6 1685 21029 0.10 2.70 39.33 0.810 4 0.077 0.062
21116 1.17 257.8 5.6 1711 21124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21426 1.17 257.8 9.2 1728 21434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
21521 1.17 257.8 9.2 1747 21529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21831 1.17 257.8 9.5 1767 21839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
21936 1.17 257.8 9.5 1788 21939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22241 1.17 257.8 9.0 1819 22249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
22296 1.17 257.8 9.0 1830 22299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22601 1.17 257.8 8.6 1861 22609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
22671 1.17 257.8 8.6 1875 22679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22981 1.17 257.8 8.9 1907 22989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
23056 1.17 257.8 8.9 1922 23064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
23366 1.24 297.1 5.9 1954 23404 0.00 2.73 31.67 0.730 4 0.000 0.065