GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  93 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -664.88074 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214928,5701.136,-14813.331,32,19.9,52 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  220259,5701.191,-14813.422,18,12.9,36,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.2,47034,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22806,0.00,0.000,0,0,1725,255.85 _10V_AH  9.9,9.540
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  46150,1414
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.295

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 613 2329 2349
57 -0.89 -146.6 -5.7 8 121 13.65 3.35 -41.28 0.000 4 0.219 0.189 2776 3732 3368
131 -0.89 -146.6 -11.8 23 135 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2317 3369
436 -0.89 -146.6 -10.9 84 440 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2776 916 3369
666 -0.89 -146.6 -14.1 130 670 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2324 3369
971 -0.89 -146.6 -10.4 191 980 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2776 3733 3369
1011 -0.89 -146.6 -10.6 199 1015 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2776 2329 3370
1316 -0.89 -146.6 -10.0 260 1320 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2776 917 3370
1346 -0.89 -146.6 -10.6 266 1350 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2776 2324 3370
1651 -0.89 -146.6 -9.4 327 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3370
1956 -0.89 -146.6 -8.9 388 1960 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2776 3734 3370
1981 -0.89 -146.6 -9.8 389 1985 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2325 3370
2296 -0.89 -146.6 -8.4 405 2300 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2776 913 3370
2341 -0.89 -146.6 -8.6 407 2345 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2776 2324 3371
2656 -0.89 -146.6 -9.0 423 2660 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2776 3734 3370
2691 -0.89 -146.6 -10.0 424 2695 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2322 3371
2996 -0.89 -146.6 -8.5 440 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3371
3316 -0.89 -146.6 -7.3 456 3334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3371
3636 -0.89 -146.6 -7.5 472 3640 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3735 3371
3676 -0.89 -146.6 -9.1 474 3680 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2326 3371
3996 -0.89 -146.6 -7.4 490 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
4316 -0.89 -146.6 -7.4 506 4325 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2776 3735 3371
4346 -0.89 -146.6 -9.1 507 4350 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2324 3371
4656 -0.89 -146.6 -7.3 517 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3371
5016 -0.89 -146.6 -7.9 526 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3371
5376 -0.89 -146.6 -7.7 535 5380 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2776 3734 3371
5416 -0.89 -146.6 -8.0 536 5420 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2323 3371
5736 -0.89 -146.6 -7.3 544 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
6096 -0.89 -146.6 -6.0 553 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3371
6456 -0.89 -146.6 -7.7 562 6460 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2776 3735 3371
6481 -0.89 -146.6 -8.6 562 6485 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2776 2323 3370
6816 -0.89 -146.6 -7.2 571 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3371
7176 -0.89 -146.6 -8.5 580 7180 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2776 3738 3371
7206 -0.89 -146.6 -9.7 580 7210 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2776 2326 3371
7536 -0.89 -146.6 -8.6 589 7540 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3735 3371
7561 -0.89 -146.6 -9.1 589 7565 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2319 3371
7896 -0.89 -146.6 -7.5 598 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3371
8256 -0.89 -146.6 -8.4 607 8260 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3737 3370
8281 -0.89 -146.6 -9.8 607 8285 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2326 3370
8616 -0.89 -146.6 -8.5 616 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
8976 -0.89 -146.6 -8.4 625 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3371
9336 -0.89 -146.6 -8.3 634 9340 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2776 3735 3370
9366 -0.89 -146.6 -8.9 634 9370 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2776 2319 3370
9696 -0.89 -146.6 -7.6 643 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3370
10056 -0.89 -146.6 -6.1 652 10060 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2775 3735 3370
10086 -0.89 -146.6 -7.1 652 10090 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2319 3371
10416 -0.89 -146.6 -6.3 661 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3370
10776 -0.89 -146.6 -6.4 670 10780 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2776 3738 3370
10821 -0.89 -146.6 -8.7 671 10825 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2325 3370
11136 -0.89 -146.6 -7.3 679 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3370
11496 -0.89 -146.6 -7.7 688 11500 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2776 3735 3370
11521 -0.89 -146.6 -9.9 688 11525 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2326 3370
11856 -0.89 -146.6 -8.3 697 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3370
12096 -0.31 0.0 8.9 703 12255 0.68 0.00 131.93 1.182 6 0.155 0.000 2902 2320 2771
12256 0.89 146.6 7.0 707 12391 1.38 3.05 129.35 1.151 4 0.131 0.125 3164 902 2170
12461 0.89 169.4 8.0 712 12485 0.00 2.85 19.55 1.127 6 0.000 0.093 3164 2327 2078
12816 0.91 169.4 9.8 721 12855 0.00 0.00 3.67 1.182 6 0.000 0.000 3164 2327 2077
13176 0.91 169.4 11.1 730 13215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2328 2077
13536 0.91 169.4 9.9 739 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2328 2077
13896 0.91 172.3 8.9 748 13935 0.00 0.00 2.17 1.220 6 0.000 0.000 3164 2327 2065
14256 0.92 172.3 9.7 757 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2327 2065
14616 0.92 172.3 9.8 766 14654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2328 2065
14976 0.92 172.3 10.7 775 15015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2327 2065
15336 0.92 172.3 10.6 784 15340 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3164 898 2064
15366 0.92 172.3 9.1 784 15370 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3164 2318 2064
15696 0.92 172.3 10.0 793 15734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2318 2064
16056 0.92 172.3 9.9 802 16094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2318 2064
16416 0.92 172.3 11.3 811 16454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 2065
16776 0.92 172.3 11.0 820 16815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2318 2064
17136 0.92 172.3 10.7 829 17140 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3164 902 2064
17166 0.92 172.3 11.2 829 17170 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3163 2323 2064
17496 0.92 172.3 10.8 838 17534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2064
17856 0.92 172.3 9.4 847 17894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 2064
18216 0.92 176.2 8.8 856 18255 0.00 0.00 3.03 1.025 6 0.000 0.000 3164 2323 2049
18556 0.92 176.2 9.7 870 18575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2049
18876 0.92 176.2 9.8 886 18894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2049
19196 0.92 199.4 8.0 902 19235 0.00 0.00 18.73 0.895 6 0.000 0.000 3164 2323 1955
19536 0.95 207.5 8.7 919 19545 0.00 0.00 6.38 0.913 6 0.000 0.000 3164 2323 1923
19856 0.95 226.1 8.2 935 19876 0.00 3.33 15.50 0.861 4 0.000 0.170 3164 3730 1846
19931 0.97 226.1 10.4 938 19935 0.10 3.08 0.00 0.000 6 0.120 0.133 3184 2319 1844
20236 0.97 226.1 9.2 954 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2319 1845
20556 0.97 226.1 10.6 979 20560 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3184 903 1845
20611 0.97 226.1 11.4 990 20615 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3184 2318 1844
20916 0.97 241.2 8.4 1051 20935 0.00 3.08 12.20 0.822 4 0.000 0.137 3185 902 1784
20971 0.99 241.2 9.0 1062 20975 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3184 2313 1783
21276 0.99 248.1 8.7 1123 21286 0.00 3.33 5.43 0.835 4 0.000 0.173 3184 3730 1756
21316 1.00 248.1 10.3 1131 21320 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3184 2319 1755
21621 1.00 248.1 9.3 1192 21625 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3185 913 1755
21656 1.00 248.1 9.9 1199 21660 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3185 2320 1755
21961 1.00 250.1 8.9 1260 21965 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 3185 3733 1755
22001 1.00 250.3 9.0 1268 22005 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3185 2314 1755
22306 1.00 255.0 8.8 1329 22316 0.00 2.95 5.25 0.798 4 0.000 0.127 3185 905 1728
22336 1.01 255.0 9.5 1335 22340 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3185 2321 1728
22641 1.01 255.0 10.8 1396 22645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2321 1728