GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  547.50958 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  93
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -370.95709
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120037,5759.654,-14653.328,44,1.6,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,0.161
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  71143.6,-3.1,102.9,-101736.3,-63.3
_SM_CCo  547.5 KALMAN_Y  -52116.2,177.7,1038.8,-96190.7,-3505.4
_SM_DEPTHo  1.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.1,102057,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.6 D_GRID  4798
GPS2  120759,5759.672,-14653.166,14,1.9,16,22.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2469 DATA_FILE_SIZE  39792,1554
_24V_AH  23.4,18.417 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,13
_10V_AH  10.0,10.316

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 116 0.00 0.00 -97.18 0.000 6
117 -1.04 -127.1 -8.2 20 176 14.00 2.80 -42.13 0.000 4
248 -1.04 -127.1 -8.2 46 256 0.00 3.48 0.00 0.000 6
558 -1.04 -127.1 -11.7 78 566 0.00 2.85 0.00 0.000 4
593 -1.04 -127.1 -11.7 85 601 0.00 3.35 0.00 0.000 6
904 -1.04 -127.1 -9.9 117 911 0.00 2.85 0.00 0.000 4
968 -1.04 -127.1 -9.9 130 976 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1278 -1.04 -127.1 -9.1 162 1286 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1358 -1.04 -127.1 -9.1 178 1361 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1663 -1.04 -127.1 -7.8 202 1671 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1768 -1.04 -127.1 -7.8 223 1776 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2078 -1.04 -127.1 -7.3 240 2086 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2188 -1.04 -127.1 -7.3 262 2196 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2498 -1.04 -127.1 -7.9 279 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2818 -1.04 -127.1 -8.1 295 2826 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2863 -1.04 -127.1 -8.1 304 2871 0.00 3.33 0.00 0.000 6
3174 -1.04 -127.1 -8.5 321 3181 0.00 3.08 0.00 0.000 4
3238 -1.04 -127.1 -8.5 334 3246 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3568 -1.04 -127.1 -8.5 348 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3928 -1.04 -127.1 -7.2 357 3936 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4023 -1.04 -127.1 -7.2 376 4031 0.00 3.55 0.00 0.000 6
4353 -1.04 -127.1 -6.6 386 4361 0.00 3.13 0.00 0.000 4
4443 -1.04 -127.1 -6.6 404 4451 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4773 -1.04 -127.1 -7.3 414 4781 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4828 -1.04 -127.1 -7.3 425 4836 0.00 3.58 0.00 0.000 6
5158 -1.04 -127.1 -7.2 435 5166 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5233 -1.04 -127.1 -7.2 450 5241 0.00 2.90 0.00 0.000 6
5563 -1.04 -127.1 -7.9 460 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5923 -1.04 -127.1 -8.2 469 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6283 -1.04 -127.1 -7.4 478 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6643 -1.04 -127.1 -7.5 487 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7003 -1.04 -127.1 -7.1 496 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7363 -1.04 -127.1 -6.0 505 7371 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7413 -1.04 -127.1 -6.0 515 7421 0.00 3.52 0.00 0.000 6
7743 -1.04 -127.1 -5.6 525 7751 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7813 -1.04 -127.1 -5.6 539 7821 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8143 -1.04 -127.1 -6.6 549 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8503 -1.04 -127.1 -7.3 558 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8863 -1.04 -127.1 -8.2 567 8871 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8908 -1.04 -127.1 -8.2 576 8916 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9238 -1.04 -127.1 -8.1 586 9276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9598 -1.04 -127.1 -7.4 595 9636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9958 -1.04 -127.1 -6.5 604 9996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10318 -1.04 -127.1 -5.4 613 10356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10678 -1.04 -127.1 -6.2 622 10716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11038 -1.04 -127.1 -6.2 631 11076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11398 -1.04 -127.1 -6.2 640 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11758 -1.04 -127.1 -5.8 649 11796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12118 -1.04 -127.1 -5.0 658 12156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12478 -1.04 -127.1 -4.8 667 12516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12838 -1.04 -127.1 -5.7 676 12876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13198 -1.04 -127.1 -5.9 685 13236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13558 -1.04 -127.1 -6.3 694 13566 0.00 3.27 0.00 0.000 4
13612 -0.36 0.0 -6.3 704 13766 0.85 0.00 119.50 1.406 6
13767 1.04 127.1 -3.1 708 13926 1.52 0.00 120.50 1.375 6
14248 1.04 127.1 6.5 720 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14608 1.04 127.1 7.1 729 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14968 1.04 127.1 7.8 738 14976 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15023 1.04 127.1 7.8 749 15031 0.00 3.25 0.00 0.000 6
15353 1.04 127.1 7.5 759 15361 0.00 3.13 0.00 0.000 4
15404 1.04 127.1 7.5 769 15411 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15733 1.04 127.1 6.7 779 15741 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15783 1.04 127.1 6.7 789 15791 0.00 3.20 0.00 0.000 6
16113 1.04 128.8 5.9 799 16151 0.00 3.13 2.45 1.448 4
16378 1.04 128.8 5.9 845 16386 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16708 1.06 139.2 5.7 855 16746 0.00 2.83 9.35 1.365 4
16973 1.06 139.2 5.7 901 16981 0.00 3.17 0.00 0.000 6
17303 1.06 139.2 7.1 911 17341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17663 1.06 139.2 7.7 920 17671 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17708 1.06 139.2 7.7 929 17716 0.00 3.23 0.00 0.000 6
18038 1.06 139.2 7.2 939 18046 0.00 3.10 0.00 0.000 4
18073 1.06 139.2 7.2 946 18081 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18403 1.06 139.2 6.7 956 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18763 1.06 139.2 6.4 965 18801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19123 1.07 146.2 5.8 974 19161 0.00 0.00 6.38 1.287 6
19483 1.09 159.7 5.6 983 19521 0.00 2.83 11.75 1.246 4
19548 1.09 159.7 5.6 989 19556 0.00 3.20 0.00 0.000 6
19878 1.09 160.9 6.0 999 19916 0.00 0.00 1.88 1.329 6
20238 1.09 160.9 6.4 1008 20276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20598 1.09 160.9 7.1 1017 20636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20958 1.09 160.9 7.3 1026 20996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21318 1.09 160.9 6.6 1035 21326 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21348 1.09 160.9 6.6 1041 21356 0.00 3.13 0.00 0.000 6
21678 1.09 160.9 6.2 1051 21686 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21718 1.09 160.9 6.2 1059 21726 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22048 1.12 180.7 5.4 1069 22086 0.00 0.00 17.05 1.127 6
22408 1.14 198.2 5.4 1078 22446 0.13 0.00 15.23 1.117 6
22768 1.14 198.2 6.3 1087 22776 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22818 1.14 198.2 6.3 1097 22826 0.00 3.45 0.00 0.000 6
23148 1.14 198.2 7.4 1107 23186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23508 1.14 198.2 7.7 1116 23546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23868 1.14 198.2 7.3 1125 23906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24228 1.14 198.2 7.8 1134 24266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24568 1.14 198.2 7.8 1149 24586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24888 1.14 198.2 6.9 1165 24896 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24928 1.14 198.2 6.9 1173 24936 0.00 3.42 0.00 0.000 6
25238 1.14 198.2 7.5 1190 25256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25559 1.14 198.2 6.8 1206 25566 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25598 1.14 198.2 6.8 1214 25606 0.00 3.48 0.00 0.000 6
25909 1.16 207.8 5.7 1231 25926 0.00 0.00 8.43 0.989 6
26228 1.16 207.8 6.9 1247 26236 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26303 1.16 207.8 6.9 1262 26311 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26614 1.16 207.8 6.2 1289 26621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26923 1.16 207.8 6.6 1320 26931 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26978 1.16 207.8 6.6 1331 26986 0.00 3.30 0.00 0.000 6
27288 1.17 220.5 5.6 1363 27306 0.00 2.90 10.85 0.928 4
27388 1.17 220.5 5.6 1381 27396 0.00 3.50 0.00 0.000 6
27699 1.17 220.5 6.9 1413 27706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28008 1.33 331.8 2.5 1444 28111 0.20 3.50 94.55 0.837 4
28203 1.33 331.8 2.5 1473 28211 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28514 1.46 428.4 2.9 1505 28601 0.17 2.92 81.10 0.796 4
28648 1.46 428.4 2.9 1523 28656 0.00 3.38 0.00 0.000 6