SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 929 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  929 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290417,201501,1023.6984,-12554.6611,33,0.7,39,9.1,0.8,320.0,12,5.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  2 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.5,142180,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  550
GPS2  290417,202549,1023.6895,-12554.7617,2,0.7,3,9.1,0.6,247.2,12,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.4,1.027093 _10V_AH  10.49,0.000
SM_CCo  49741,116.90,0.129,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.52,11.82,1.27,116.90,0.041,0.061,0.129,190,2784,793,-8.41,-0.17,500.14,0,0,0,0,0,0,11.08,11.05,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12556.48,290417,062930 MEM  334704
TT8_MAMPS  0.04494,0.109354 DATA_FILE_SIZE  46564,1358
HUMID  53.85 CAP_FILE_SIZE  235786,0
INTERNAL_PRESSURE  9.34606 CFSIZE  1024409600,873955328
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.096,295.45,1
SC_FREEKB  3569440 GPS  300417,101808,1024.745,-12556.124,21,0.9,21,9.1,0.3,241.1,8,5.2
_24V_AH  10.28,300.866

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36365135.89 nil000.00
Roll_motor175125226.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44215607097.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface116129155.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.20
Iridium_during_xfer346205730.55 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.47
TT8000.00
LPSleep4555221046.47
TT8_Active821876.48
TT8_Sampling303028901.23
TT8_CF8107039444.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226612287.66
GPS_charging000.00
Compass19287151.52
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 137 2777 834 762 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.72 0.000 16390 0.000 0.000 136 2777 3174 3160 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.39 11.21
104 -1.04 -97.3 136 2778 3162 3188 1.4 -5.8 3 127 18.05 3.35 0.00 0.000 2564 0.366 0.031 2556 1357 3175 3164 3187 0 0 0 0 0 0 10.83 11.02 11.05
170 -0.80 -97.3 2556 1356 3168 3187 23.8 -22.2 13 176 0.47 3.47 0.00 0.000 3206 0.249 0.061 2632 2772 3176 3166 3187 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.06
493 -0.71 -97.3 2632 2773 3168 3187 75.1 -10.7 26 498 0.12 3.35 0.00 0.000 2692 0.228 0.036 2660 1353 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 10.94 11.05 11.05
506 -0.71 -97.3 2661 1354 3169 3187 75.9 -6.9 28 511 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2650 2781 3177 3168 3187 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
828 -0.71 -97.3 2650 2782 3170 3187 100.5 -19.6 41 834 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2642 3833 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.29
947 -0.71 -97.3 2643 3833 3170 3188 109.2 -7.7 58 952 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2642 2735 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1277 -0.71 -97.3 2642 2734 3170 3187 132.6 -7.0 70 1281 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2642 1383 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1409 -0.71 -97.3 2642 1382 3170 3186 140.0 -5.2 89 1415 0.15 3.38 0.00 0.000 3110 0.209 0.057 2662 2769 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.10
1725 -0.71 -97.3 2662 2769 3170 3183 159.0 -6.5 99 1729 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2654 3832 3175 3169 3182 0 0 0 0 0 0 11.30 11.01 11.26
1904 -0.71 -97.3 2654 3832 3169 3181 173.5 -8.6 124 1908 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2654 2768 3174 3169 3179 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
2231 -0.71 -97.3 2654 2769 3170 3175 196.8 -6.9 136 2236 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2653 1382 3171 3168 3175 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
2308 -0.79 -97.3 2654 1382 3170 3174 202.1 -7.0 147 2313 0.00 3.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.058 2644 2766 3171 3169 3174 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.13
2624 -0.79 -97.3 2645 2766 3169 3171 227.2 -8.2 157 2629 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2636 3826 3169 3168 3170 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
2679 -0.79 -97.3 2636 3827 3170 3169 231.8 -8.3 165 2685 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2635 2763 3169 3169 3170 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
3016 -0.79 -97.3 2636 2762 3169 3165 255.6 -6.8 178 3021 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2635 1376 3166 3169 3164 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
3085 -0.79 -97.3 2636 1376 3169 3166 260.1 -6.3 188 3090 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2626 2768 3166 3169 3163 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
3407 -0.79 -97.3 2626 2768 3169 3161 281.1 -6.6 199 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2768 3164 3168 3160 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
3744 -0.79 -97.3 2625 2769 3170 3156 304.2 -7.0 205 3749 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2625 1378 3162 3169 3156 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.26
3806 -0.79 -97.3 2625 1378 3170 3154 308.7 -7.1 214 3812 0.12 3.42 0.00 0.000 3110 0.216 0.059 2639 2766 3161 3169 3154 0 0 0 0 0 0 10.96 11.03 11.10
4136 -0.79 -97.3 2639 2766 3169 3153 331.1 -6.9 226 4140 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2639 1369 3159 3168 3151 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4171 -0.79 -97.3 2639 1371 3170 3151 333.5 -7.2 231 4175 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2629 2763 3160 3169 3151 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
4527 -0.79 -97.3 2630 2763 3169 3148 358.4 -7.0 240 4532 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2628 1377 3157 3168 3147 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.27
4562 -0.79 -97.3 2629 1376 3169 3148 360.9 -7.3 245 4568 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2619 2765 3157 3168 3147 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
4919 -0.79 -97.3 2619 2765 3168 3145 388.9 -8.1 254 4924 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2610 3829 3156 3169 3144 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
5017 -0.79 -97.3 2611 3829 3169 3143 397.7 -8.8 268 5022 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2640 2758 3155 3168 3143 0 0 0 0 0 0 10.98 11.12 11.10
5368 -0.79 -97.3 2641 2759 3169 3142 423.4 -7.3 276 5372 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2640 1375 3154 3168 3140 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5526 -0.87 -97.3 2641 1375 3169 3141 434.2 -6.9 298 5531 0.00 3.42 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2630 2759 3153 3168 3139 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
5875 -0.87 -97.3 2631 2759 3169 3139 457.9 -6.7 306 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2630 2759 3152 3168 3137 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
6211 -0.87 -97.3 2631 2760 3167 3137 478.7 -6.3 312 6212 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2630 2759 3151 3166 3137 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.27
6547 -0.87 -97.3 2630 2760 3164 3137 500.7 -6.6 318 6552 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2630 1376 3150 3164 3136 0 0 0 0 0 0 11.29 11.07 11.27
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state 7402 begin loiter
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state 49711 begin surface