SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 928 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  928 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290417,062530,1023.6401,-12553.3828,33,0.9,33,9.1,0.5,178.4,8,5.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.1,139902,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  550
GPS2  290417,063346,1023.6702,-12553.4541,2,0.8,3,9.1,0.8,276.0,11,7.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.0,1.027093 _10V_AH  10.50,0.000
SM_CCo  49050,125.05,0.129,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -1.23,12.05,1.38,125.05,0.045,0.065,0.129,181,2763,793,-8.44,-0.51,500.14,0,0,0,0,0,0,11.06,11.02,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12551.64,280417,165755 MEM  334760
TT8_MAMPS  0.04494,0.104111 DATA_FILE_SIZE  46655,1362
HUMID  53.74 CAP_FILE_SIZE  233314,0
INTERNAL_PRESSURE  9.3363 CFSIZE  1024409600,874070016
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.075,275.80,1
SC_FREEKB  3569504 GPS  290417,201501,1023.698,-12554.661,33,0.7,39,9.1,0.8,320.0,12,5.9
_24V_AH  10.25,300.632

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36366138.31 nil000.00
Roll_motor17197172.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44016127282.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface125129165.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.13
Iridium_during_xfer251206532.41 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.50
TT8000.00
LPSleep4481921030.64
TT8_Active820876.42
TT8_Sampling294028875.41
TT8_CF8105939440.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217612276.52
GPS_charging000.00
Compass19347152.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 125 2786 832 763 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.25 0.000 16390 0.000 0.000 123 2787 3173 3158 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.38 11.21
104 -1.04 -97.3 124 2786 3161 3190 0.2 -5.7 3 127 18.12 3.38 0.00 0.000 2564 0.366 0.030 2554 1355 3175 3163 3188 0 0 0 0 0 0 10.82 11.02 11.05
177 -0.81 -97.3 2555 1354 3165 3189 24.2 -21.8 14 184 0.47 3.47 0.00 0.000 3206 0.242 0.062 2631 2764 3176 3165 3187 0 0 0 0 0 0 10.91 11.00 11.07
492 -0.71 -97.3 2632 2763 3168 3188 73.8 -12.0 26 497 0.12 2.58 0.00 0.000 2436 0.227 0.095 2652 3828 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 10.94 11.00 11.05
541 -0.71 -97.3 2654 3829 3168 3188 76.7 -5.5 33 548 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2652 2733 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
856 -0.71 -97.3 2652 2732 3169 3188 94.7 -5.3 45 862 0.00 3.15 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2652 1380 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1022 -0.71 -97.3 2652 1381 3169 3187 104.9 -6.6 68 1028 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2642 2766 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1360 -0.71 -97.3 2642 2768 3169 3185 127.5 -6.5 75 1365 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2634 3828 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.27
1547 -0.71 -97.3 2634 3828 3169 3186 142.9 -8.0 101 1553 0.15 2.30 0.00 0.000 3110 0.190 0.033 2665 2766 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 10.96 11.10 11.10
1869 -0.79 -97.3 2665 2767 3170 3180 164.3 -6.5 112 1874 0.00 2.65 0.00 0.000 420 0.000 0.098 2657 3835 3174 3169 3180 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
2008 -0.79 -97.3 2657 3836 3171 3179 174.6 -7.1 132 2013 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2656 2764 3174 3169 3179 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
2373 -0.87 -97.3 2657 2764 3170 3175 198.8 -6.6 142 2378 0.08 3.28 0.00 0.000 4772 0.113 0.036 2597 1377 3171 3169 3174 0 0 0 0 0 0 11.09 11.06 11.12
2485 -0.87 -97.3 2598 1377 3169 3174 207.7 -8.3 158 2490 0.12 3.45 0.00 0.000 3110 0.210 0.059 2612 2780 3171 3169 3173 0 0 0 0 0 0 10.96 11.03 11.10
2821 -0.87 -97.3 2613 2779 3170 3169 233.3 -7.5 171 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2612 2780 3168 3169 3168 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
3157 -0.87 -97.3 2613 2780 3170 3165 260.9 -8.3 177 3157 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2612 2780 3166 3169 3163 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
3493 -0.87 -97.3 2613 2780 3169 3162 287.8 -7.9 183 3497 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2612 1380 3164 3168 3160 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
3541 -0.87 -97.3 2613 1379 3169 3161 291.7 -7.9 190 3548 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2602 2775 3164 3169 3160 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
3885 -0.87 -97.3 2603 2777 3170 3156 317.2 -7.4 197 3891 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2601 1379 3162 3169 3156 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.26
3983 -0.87 -97.3 2601 1380 3169 3154 325.0 -7.9 211 3988 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2592 2766 3161 3169 3154 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
4333 -0.87 -97.3 2593 2767 3170 3152 354.9 -8.7 219 4337 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2584 3832 3160 3169 3152 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
4367 -0.87 -97.3 2585 3832 3169 3153 358.2 -9.6 224 4372 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.212 0.034 2612 2758 3160 3169 3151 0 0 0 0 0 0 10.97 11.12 11.10
4725 -0.87 -97.3 2613 2760 3170 3148 388.8 -8.5 233 4730 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2605 3828 3158 3169 3148 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
4788 -0.87 -97.3 2605 3828 3169 3149 394.7 -9.3 242 4792 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2605 2767 3158 3169 3147 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
5117 -0.87 -97.3 2606 2766 3169 3145 421.7 -8.0 254 5122 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2605 1372 3156 3169 3144 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5194 -0.87 -97.3 2605 1373 3170 3143 427.4 -7.2 265 5200 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2595 2773 3155 3168 3143 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
5509 -0.87 -97.3 2595 2774 3170 3141 451.4 -7.7 275 5514 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2594 1374 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
5572 -0.87 -97.3 2594 1375 3170 3140 456.4 -8.1 284 5577 0.15 3.42 0.00 0.000 3110 0.212 0.058 2613 2760 3154 3168 3140 0 0 0 0 0 0 10.97 11.04 11.11
5901 -0.87 -97.3 2614 2761 3170 3138 481.4 -7.6 296 5906 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.098 2606 3831 3153 3168 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.26
6027 -0.87 -97.3 2606 3832 3170 3138 491.1 -7.6 314 6031 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2605 2760 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
6349 -0.87 -97.3 2606 2759 3169 3136 511.6 -6.1 325 6355 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2605 1374 3152 3169 3136 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
6391 -0.87 -97.3 2605 1375 3170 3135 514.0 -5.8 331 6396 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2595 2766 3152 3169 3135 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
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