SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 927 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  11 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  927 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280417,165354,1023.7225,-12552.5566,31,1.2,31,9.1,0.6,150.9,7,7.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.3,138474,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -66.3 D_GRID  550
GPS2  280417,170245,1023.7220,-12552.6113,3,1.2,4,9.1,0.5,183.1,7,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.3,1.027093 _10V_AH  10.55,0.000
SM_CCo  47950,120.85,0.129,0,0,792,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.32,12.07,1.35,120.85,0.055,0.063,0.129,198,2773,792,-8.39,-0.34,500.14,0,0,0,0,0,0,11.06,11.03,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.98,-12548.58,280417,031349 MEM  334736
TT8_MAMPS  0.044191,0.073402 DATA_FILE_SIZE  46630,1277
HUMID  53.81 CAP_FILE_SIZE  217973,0
INTERNAL_PRESSURE  9.3363 CFSIZE  1024409600,874201088
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.056,285.24,1
SC_FREEKB  3569568 GPS  290417,062530,1023.640,-12553.383,33,0.9,33,9.1,0.5,178.4,8,5.2
_24V_AH  10.27,300.397

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36365137.35 nil000.00
Roll_motor135136190.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44116147320.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface120129160.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.15
Iridium_during_xfer289198590.95 PMAR000.00
Transponder_ping04203.24 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.62
TT8000.00
LPSleep4395521015.58
TT8_Active786873.62
TT8_Sampling281328841.46
TT8_CF8101639424.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210212268.36
GPS_charging000.00
Compass18147143.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 128 2779 837 756 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.53 0.000 16390 0.000 0.000 123 2778 3173 3157 3189 0 0 0 0 0 0 11.20 10.39 11.21
104 -1.04 -97.3 124 2778 3159 3190 0.3 -5.4 3 127 18.12 3.38 0.00 0.000 2564 0.366 0.031 2553 1352 3175 3161 3189 0 0 0 0 0 0 10.83 11.01 11.05
156 -0.60 -97.3 2554 1352 3165 3188 19.4 -28.0 11 162 0.82 3.50 0.00 0.000 3206 0.243 0.060 2694 2777 3176 3164 3188 0 0 0 0 0 0 10.89 11.00 11.07
485 -0.60 -97.3 2695 2778 3168 3187 70.6 -14.6 25 491 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2686 3832 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 11.25 10.99 11.25
597 -0.60 -97.3 2685 3833 3168 3187 80.5 -7.2 41 603 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2686 2737 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
934 -0.68 -97.3 2686 2736 3170 3188 96.6 -5.7 56 938 0.00 2.70 0.00 0.000 420 0.000 0.096 2677 3835 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
1171 -0.68 -97.3 2678 3834 3170 3188 110.3 -5.3 90 1176 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2677 2778 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.14
1493 -0.77 -97.3 2678 2780 3170 3184 125.6 -4.8 101 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2677 2779 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
1829 -0.87 -97.3 2677 2780 3170 3182 146.8 -6.5 107 1835 0.12 3.28 0.00 0.000 4772 0.073 0.034 2609 1378 3175 3169 3182 0 0 0 0 0 0 11.10 11.06 11.11
1885 -0.87 -97.3 2609 1378 3170 3182 151.4 -8.4 115 1890 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2599 2779 3175 3169 3181 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.13
2221 -0.87 -97.3 2600 2780 3168 3177 181.1 -8.6 128 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2778 3172 3168 3177 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
2557 -0.87 -97.3 2600 2778 3169 3175 206.3 -7.3 134 2558 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2600 2778 3171 3169 3173 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
2893 -0.87 -97.3 2600 2779 3170 3168 232.8 -8.1 140 2898 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2598 1377 3168 3169 3168 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2949 -0.87 -97.3 2598 1378 3170 3167 237.6 -8.5 148 2954 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.211 0.057 2613 2767 3168 3169 3167 0 0 0 0 0 0 10.97 11.03 11.10
3285 -0.87 -97.3 2613 2768 3170 3163 265.7 -8.4 161 3291 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2613 1378 3166 3169 3164 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
3327 -0.87 -97.3 2613 1378 3170 3163 269.3 -8.6 167 3332 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2603 2773 3166 3169 3163 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
3677 -0.87 -97.3 2604 2773 3169 3161 299.1 -8.5 175 3682 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2596 3832 3163 3168 3159 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
3747 -0.87 -97.3 2595 3833 3170 3158 305.3 -8.8 185 3752 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2594 2757 3163 3169 3158 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
4069 -0.87 -97.3 2595 2758 3170 3154 331.7 -8.1 196 4074 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2594 1381 3161 3169 3154 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
4146 -0.87 -97.3 2594 1380 3169 3154 338.1 -8.2 207 4151 0.17 3.42 0.00 0.000 3110 0.208 0.058 2618 2774 3161 3169 3153 0 0 0 0 0 0 10.96 11.04 11.11
4462 -0.87 -97.3 2618 2774 3169 3151 361.2 -7.3 217 4467 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2619 1382 3159 3168 3150 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
4531 -0.87 -97.3 2619 1382 3169 3150 366.1 -6.9 227 4536 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2609 2762 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
4854 -0.87 -97.3 2609 2762 3169 3147 387.0 -6.4 238 4858 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2600 3828 3157 3169 3146 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
4916 -0.87 -97.3 2600 3829 3170 3146 391.4 -7.1 247 4921 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2600 2774 3157 3168 3146 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
5245 -0.87 -97.3 2600 2775 3170 3144 415.6 -7.6 259 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2600 2774 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
5581 -0.87 -97.3 2601 2773 3169 3142 441.2 -7.7 265 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2600 2773 3154 3168 3141 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
5917 -0.87 -97.3 2601 2774 3170 3140 466.2 -7.4 271 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2600 2774 3153 3168 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.27
6253 -0.87 -97.3 2600 2775 3170 3136 491.1 -7.3 277 6259 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2592 3828 3153 3169 3137 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
6379 -0.87 -97.3 2593 3829 3169 3136 501.3 -8.3 295 6384 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2591 2754 3151 3167 3136 0 0 0 0 0 0 11.16 11.12 11.17
6701 -0.87 -97.3 2592 2754 3166 3136 525.9 -7.7 306 6702 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2591 2754 3150 3165 3136 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.27
7032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7032 begin apogee
7044 -0.23 0.0 2592 2234 3164 3137 552.8 -8.1 312 7161 1.10 0.08 113.90 1.615 10244 0.185 0.137 2817 2253 2785 2822 2749 0 0 0 0 0 0 10.98 10.93 10.33
7161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7162 begin loiter
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state 47920 begin surface