SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 926 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  21 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  926 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160817,043425,1042.7500,-12720.0752,37,1.0,40,9.3,0.7,59.9,6,7.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.2,280126,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -66.5 D_GRID  550
GPS2  160817,043957,1042.8123,-12720.0029,17,0.7,17,9.3,0.0,0.0,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022100 _10V_AH  10.14,0.000
SM_CCo  93738,149.35,0.119,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,9.12,0.17,149.35,0.051,0.095,0.119,223,2284,415,-6.15,-0.51,500.17,0,0,0,0,0,0,11.01,11.04,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12719.40,150817,022233 MEM  334108
TT8_MAMPS  0.045689,0.073402 DATA_FILE_SIZE  46716,1142
HUMID  59.68 CAP_FILE_SIZE  220140,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CFSIZE  260034560,158113792
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  36 CURRENT  0.041,125.71,1
_24V_AH  10.08,328.000 GPS  170817,064620,1041.389,-12717.788,36,0.7,36,9.3,1.2,97.1,12,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28390113.07 SciConCT000.00
Roll_motor7315781170.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee59512757661.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface149118178.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer181200367.30 PMAR000.00
Transponder_ping942038.10 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18224.15
TT8000.00
LPSleep8975421993.14
TT8_Active91610100.12
TT8_Sampling250728731.03
TT8_CF8102135367.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204511242.68
GPS_charging000.00
Compass1623012.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 223 2302 436 409 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -83.97 0.000 16386 0.000 0.000 222 2302 2576 2587 2565 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.21
99 -0.81 -97.3 222 2302 2588 2565 4.0 -5.5 3 127 14.52 3.72 -4.82 0.000 18692 0.390 1.578 1919 3693 2853 2863 2844 0 0 0 0 0 0 10.75 10.08 11.02
256 -0.60 -97.3 1919 3694 2866 2845 58.6 -21.8 26 263 0.50 3.20 0.00 0.000 3206 0.280 0.034 1996 2264 2854 2865 2844 0 0 0 0 0 0 10.83 11.05 11.04
571 -0.54 -97.3 1997 2265 2871 2844 92.3 -7.4 38 576 0.00 3.40 0.00 0.000 420 0.000 0.064 1988 3697 2856 2869 2844 0 0 0 0 0 0 11.25 11.01 11.26
689 -0.49 -97.3 1987 3697 2871 2844 103.9 -10.3 55 694 0.28 3.17 0.00 0.000 3206 0.219 0.032 2036 2276 2856 2869 2844 0 0 0 0 0 0 10.90 11.06 11.05
1412 -0.49 -97.3 2036 2276 2871 2840 162.4 -8.1 71 1417 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2036 884 2854 2870 2839 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.26
1591 -0.54 -97.3 2037 884 2871 2837 176.5 -8.0 96 1596 0.00 3.28 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2036 2275 2853 2870 2836 0 0 0 0 0 0 11.10 11.04 11.12
2255 -0.58 -97.3 2036 2275 2871 2830 229.8 -8.0 104 2259 0.00 3.40 0.00 0.000 420 0.000 0.073 2027 3699 2849 2870 2829 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
2296 -0.64 -97.3 2027 3699 2871 2830 233.2 -8.3 110 2301 0.00 3.22 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2027 2270 2849 2870 2829 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
3100 -0.64 -97.3 2027 2269 2870 2820 297.5 -8.0 137 3105 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2026 875 2845 2870 2820 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
3284 -0.64 -97.3 2027 875 2869 2818 313.1 -8.3 163 3289 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2026 2278 2843 2868 2818 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
3943 -0.64 -97.3 2027 2279 2868 2814 363.2 -7.6 170 3947 0.00 3.42 0.00 0.000 292 0.000 0.077 2025 3694 2840 2867 2814 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
4004 -0.70 -97.3 2025 3695 2868 2814 368.1 -7.8 179 4009 0.20 3.25 0.00 0.000 5286 0.089 0.037 1965 2264 2840 2866 2814 0 0 0 0 0 0 11.06 11.07 11.12
4786 -0.70 -97.3 1965 2264 2865 2808 449.5 -10.6 203 4791 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 1965 880 2836 2864 2808 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.26
4903 -0.70 -97.3 1965 881 2863 2808 461.8 -9.9 220 4908 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1960 2274 2835 2862 2808 0 0 0 0 0 0 11.11 11.03 11.13
5625 -0.70 -97.3 1961 2274 2861 2806 536.7 -10.4 236 5630 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1960 880 2833 2861 2805 0 0 0 0 0 0 11.27 11.04 11.29
5675 -0.70 -97.3 1960 880 2861 2804 542.2 -11.3 243 5680 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1960 2281 2832 2860 2805 0 0 0 0 0 0 11.11 11.03 11.13
5739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5739 begin apogee
5749 -0.19 0.0 1960 2191 2861 2805 550.1 -11.3 253 5941 0.90 0.00 189.82 1.275 10244 0.211 0.000 2132 2189 2454 2527 2382 0 0 0 0 0 0 10.90 10.92 10.29
5941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5941 begin loiter
6075 -0.18 22.4 2132 2189 2514 2369 560.7 -1.3 272 6124 0.00 0.00 43.42 1.268 9254 0.000 0.000 2133 2189 2357 2449 2266 0 0 0 0 0 0 11.22 11.21 10.26
6782 -0.34 22.4 2133 2189 2440 2252 546.2 2.2 286 6783 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.090 0.000 2082 2189 2346 2440 2252 0 0 0 0 0 0 11.03 11.11 11.10
7414 -0.47 22.4 2082 2190 2438 2250 527.8 2.9 289 7415 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2082 2189 2343 2437 2250 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
8042 -0.55 22.4 2082 2190 2436 2249 516.4 2.0 292 8043 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.080 0.000 2013 2189 2341 2435 2248 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
8672 -0.55 22.4 2014 2189 2433 2248 500.2 2.4 295 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2189 2339 2432 2247 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
9302 -0.55 22.4 2013 2189 2432 2247 480.7 3.0 298 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2189 2339 2432 2247 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
9934 -0.55 22.4 2013 2189 2432 2247 467.3 2.3 301 9935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2189 2338 2430 2246 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
10562 -0.55 22.4 2013 2189 2429 2247 454.2 2.0 304 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2189 2337 2429 2246 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11192 -0.55 22.4 2013 2189 2429 2247 434.5 3.0 307 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2189 2337 2428 2246 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11822 -0.55 22.4 2013 2189 2428 2247 415.3 3.1 310 11823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2189 2337 2428 2246 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12452 -0.55 22.4 2013 2189 2428 2246 400.7 2.4 313 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2189 2336 2427 2246 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
13084 -0.55 22.4 2012 2190 2428 2247 388.1 2.0 316 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2188 2336 2427 2246 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
13712 -0.55 22.4 2013 2189 2428 2248 372.5 2.4 319 13713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2189 2336 2426 2246 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
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state 93686 begin surface coast
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state 93712 begin surface