SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 925 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  925 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150817,022004,1041.7444,-12719.5381,38,0.9,39,9.3,0.3,126.9,10,7.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.1,278464,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -64.0 D_GRID  550
GPS2  150817,022529,1041.7498,-12719.4863,19,0.9,20,9.3,0.0,32.9,10,7.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022100 _10V_AH  10.35,0.000
SM_CCo  93896,136.48,0.119,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,9.12,0.25,136.48,0.061,0.075,0.119,228,2287,415,-6.13,-0.48,500.17,0,0,0,0,0,0,11.00,11.05,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12719.40,130817,231737 MEM  334148
TT8_MAMPS  0.044191,0.071155 DATA_FILE_SIZE  36704,905
HUMID  59.72 CAP_FILE_SIZE  189243,0
INTERNAL_PRESSURE  9.15074 CFSIZE  260034560,158216192
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  36 CURRENT  0.018,333.85,1
_24V_AH  10.08,327.771 GPS  160817,043425,1042.750,-12720.075,37,1.0,40,9.3,0.7,59.9,6,7.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28392111.75 SciConCT000.00
Roll_motor611587979.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee53214037535.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface136118163.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer172199346.88 PMAR000.00
Transponder_ping942038.10 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21224.91
TT8000.00
LPSleep9054522052.36
TT8_Active8261092.09
TT8_Sampling204028607.29
TT8_CF892835341.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits178011215.64
GPS_charging000.00
Compass1289010.01
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 206 2243 437 411 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -84.00 0.000 16386 0.000 0.000 204 2244 2543 2554 2533 0 0 0 0 0 0 11.19 28.83 11.21
99 -0.81 -97.3 205 2245 2556 2534 3.4 -4.6 3 127 14.82 3.85 -5.57 0.000 18692 0.392 1.587 1920 3675 2855 2868 2842 0 0 0 0 0 0 10.74 10.08 11.02
360 -0.64 -97.3 1920 3676 2871 2842 78.2 -12.8 41 366 0.40 3.15 0.00 0.000 3206 0.250 0.033 1988 2280 2856 2870 2842 0 0 0 0 0 0 10.86 11.05 11.04
865 -0.58 -97.3 1988 2281 2874 2842 123.0 -10.0 54 870 0.00 3.38 0.00 0.000 388 0.000 0.067 1979 3673 2857 2874 2841 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.26
1081 -0.58 -97.3 1980 3674 2874 2842 147.6 -11.7 85 1088 0.17 3.17 0.00 0.000 3078 0.223 0.034 2008 2278 2858 2874 2842 0 0 0 0 0 0 10.90 11.05 11.06
1915 -0.58 -97.3 2008 2279 2875 2834 223.9 -8.9 117 1921 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 1999 3679 2853 2873 2834 0 0 0 0 0 0 11.25 11.01 11.26
2153 -0.58 -97.3 1999 3680 2873 2833 245.7 -9.3 151 2158 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 1998 2274 2852 2873 2832 0 0 0 0 0 0 11.11 11.06 11.12
2965 -0.58 -97.3 1999 2274 2873 2824 325.3 -9.8 180 2970 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1999 880 2848 2872 2824 0 0 0 0 0 0 11.25 11.02 11.26
3203 -0.58 -97.3 1999 880 2871 2822 348.3 -9.4 214 3208 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1999 2252 2845 2870 2821 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
4015 -0.58 -97.3 1999 2252 2870 2815 421.0 -8.9 243 4020 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 1998 3702 2842 2869 2815 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
4045 -0.58 -97.3 1999 3702 2869 2815 423.4 -8.8 247 4050 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 1998 2259 2841 2868 2815 0 0 0 0 0 0 11.12 11.06 11.13
4855 -0.58 -97.3 1999 2258 2867 2810 493.9 -8.7 276 4860 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 1998 870 2837 2866 2808 0 0 0 0 0 0 11.26 11.03 11.27
5034 -0.58 -97.3 1999 870 2866 2809 510.5 -9.4 301 5040 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1998 2275 2836 2865 2808 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
5483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5483 begin apogee
5495 -0.19 0.0 2000 2190 2865 2806 553.0 -9.3 308 5644 0.68 0.00 147.70 1.403 10244 0.193 0.000 2132 2189 2457 2530 2384 0 0 0 0 0 0 10.93 10.92 10.27
5645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5645 begin loiter
5820 -0.18 17.2 2133 2189 2514 2370 561.9 -1.0 333 5855 0.00 0.00 30.75 1.307 9254 0.000 0.000 2132 2189 2381 2464 2298 0 0 0 0 0 0 11.22 11.21 10.27
6487 -0.34 17.2 2133 2189 2451 2287 550.8 1.8 341 6488 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.095 0.000 2083 2189 2368 2449 2287 0 0 0 0 0 0 11.03 11.11 11.08
7115 -0.46 17.2 2083 2189 2447 2285 540.3 1.7 344 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2083 2189 2365 2446 2285 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
7745 -0.55 17.2 2083 2189 2445 2283 526.9 2.0 347 7747 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.082 0.000 2014 2189 2363 2444 2283 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
8376 -0.55 17.2 2014 2189 2442 2282 509.2 2.7 350 8377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2189 2362 2442 2282 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
9005 -0.55 17.2 2014 2189 2442 2281 493.5 2.5 353 9006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2189 2360 2440 2281 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
9635 -0.55 17.2 2014 2189 2440 2281 476.3 2.7 356 9636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2188 2360 2439 2281 0 0 0 0 0 0 11.26 11.30 11.27
10265 -0.55 17.2 2014 2189 2439 2281 464.2 2.1 359 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2188 2359 2438 2281 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10895 -0.55 17.2 2014 2188 2438 2281 451.1 2.0 362 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2188 2359 2438 2281 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.28
11527 -0.55 17.2 2014 2189 2438 2281 436.8 2.3 365 11527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2188 2358 2437 2280 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
12155 -0.55 17.2 2014 2189 2438 2280 425.0 1.9 368 12156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2188 2358 2437 2280 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12785 -0.55 17.2 2014 2189 2437 2280 408.2 2.6 371 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2188 2358 2436 2280 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
13415 -0.55 17.2 2014 2188 2437 2281 395.9 2.1 374 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2188 2358 2436 2280 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
14047 -0.55 17.2 2015 2188 2437 2281 384.1 1.8 377 14048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2188 2358 2436 2280 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
14675 -0.55 17.2 2014 2189 2437 2280 367.5 2.5 380 14676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2188 2358 2436 2280 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.28
15305 -0.55 17.2 2014 2188 2436 2281 355.3 2.1 383 15306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2188 2358 2436 2280 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.29
15935 -0.55 17.2 2014 2188 2437 2280 344.0 1.7 386 15936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2188 2358 2436 2280 0 0 0 0 0 0 11.27 11.26 11.29
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81455 -0.50 -133.5 2038 2183 2437 2281 118.3 -0.2 698 81456 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2183 2358 2436 2281 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
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91950 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 91951 begin climb
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93842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93842 begin surface coast
93870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93870 begin surface