LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  92
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  9497.8359
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055631,6016.052,-5442.989,49,1.8,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.029,-0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -39700.7,1115.1,748.1,54180.3,-2446.7
_SM_CCo  234.0 KALMAN_Y  -13060.2,846.2,396.6,-134502.0,-37.5
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.4,33658,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.7 D_GRID  1001
GPS2  060538,6016.029,-5442.872,16,1.9,21,-31.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2236 DATA_FILE_SIZE  35832,1440
_24V_AH  23.5,13.863 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,3,0
_10V_AH  10.4,8.527  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.83 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -5.2 6 89 10.50 3.08 -6.57 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -5.2 54 324 0.00 2.80 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -5.4 86 634 0.00 3.08 0.00 0.000 4
716 -1.19 -127.1 -5.4 104 724 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1026 -1.19 -127.1 -4.8 136 1034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1336 -1.19 -127.1 -6.6 167 1344 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1396 -1.19 -127.1 -6.6 179 1404 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1706 -1.19 -127.1 -7.8 211 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2016 -1.19 -127.1 -5.9 242 2024 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2041 -1.19 -127.1 -5.9 247 2049 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2361 -1.19 -127.1 -5.5 270 2369 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2396 -1.19 -127.1 -5.5 277 2404 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2706 -1.19 -127.1 -7.2 294 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3026 -1.19 -127.1 -7.7 310 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3346 -1.19 -127.1 -7.9 326 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3666 -1.19 -127.1 -8.2 342 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3986 -1.19 -127.1 -8.5 358 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4326 -1.19 -127.1 -7.8 371 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4686 -1.19 -127.1 -7.0 380 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5046 -1.19 -127.1 -7.3 389 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5406 -1.19 -127.1 -7.4 398 5414 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5456 -1.19 -127.1 -7.4 408 5464 0.00 3.13 0.00 0.000 6
5786 -1.19 -127.1 -7.6 418 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6146 -1.19 -127.1 -7.5 427 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6506 -1.19 -127.1 -7.9 436 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6866 -1.19 -127.1 -7.9 445 6874 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6896 -1.19 -127.1 -7.9 451 6904 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7226 -1.19 -127.1 -7.3 461 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7586 -1.19 -127.1 -6.9 470 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7946 -1.19 -127.1 -5.9 479 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8306 -1.19 -127.1 -5.4 488 8344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8666 -1.19 -127.1 -5.9 497 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9026 -1.19 -127.1 -5.3 506 9034 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9091 -1.19 -127.1 -5.3 519 9099 0.00 3.05 0.00 0.000 6
9421 -1.19 -127.1 -5.2 529 9459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9781 -1.19 -127.1 -5.3 538 9789 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9831 -1.19 -127.1 -5.3 548 9839 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10161 -1.19 -127.1 -5.5 558 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10521 -1.19 -127.1 -5.8 567 10529 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10536 -1.19 -127.1 -5.8 570 10544 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10866 -1.19 -127.1 -6.0 580 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11226 -1.19 -127.1 -5.6 589 11264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11586 -1.19 -127.1 -5.5 598 11594 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11616 -1.19 -127.1 -5.5 604 11624 0.00 3.05 0.00 0.000 6
11946 -1.19 -127.1 -5.7 614 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12306 -1.19 -127.1 -5.6 623 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12666 -1.19 -127.1 -5.7 632 12704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13026 -1.19 -127.1 -6.0 641 13064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13386 -1.19 -127.1 -5.9 650 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13746 -1.19 -127.1 -6.0 659 13784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14106 -1.19 -127.1 -5.7 668 14144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14466 -1.19 -127.1 -5.5 677 14504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14826 -1.19 -127.1 -5.7 686 14864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15186 -1.19 -127.1 -5.9 695 15224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15267 -0.42 0.0 -5.9 697 15384 0.85 0.00 114.03 1.381 6
15385 1.19 127.1 -2.7 700 15504 1.70 0.00 112.70 1.330 6
15826 1.19 127.1 6.8 711 15834 0.00 3.23 0.00 0.000 4
15956 1.19 127.1 6.8 737 15964 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16286 1.19 127.1 6.2 747 16324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16646 1.19 127.1 6.4 756 16684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17006 1.19 127.1 6.4 765 17044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17366 1.19 127.1 6.3 774 17404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17726 1.19 129.0 5.9 783 17734 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17766 1.19 129.0 5.9 791 17774 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18096 1.19 130.1 6.0 801 18134 0.00 0.00 2.05 1.423 6
18456 1.19 132.8 5.9 810 18494 0.00 0.00 2.33 1.398 6
18816 1.19 132.8 6.0 819 18854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19176 1.19 132.8 6.0 828 19214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19536 1.19 132.8 6.1 837 19574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19896 1.20 133.4 6.0 846 19934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20256 1.21 142.7 5.7 855 20294 0.00 0.00 8.45 1.267 6
20616 1.21 142.7 6.1 864 20654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20976 1.21 142.7 6.3 873 21014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21336 1.21 142.7 6.5 882 21374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21696 1.21 142.7 6.4 891 21734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22056 1.21 142.7 6.3 900 22094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22416 1.21 144.8 5.9 909 22454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22776 1.23 157.1 5.6 918 22814 0.00 3.08 11.90 1.147 4
22826 1.23 157.1 5.6 921 22834 0.00 2.83 0.00 0.000 6
23156 1.23 157.1 6.1 931 23194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23516 1.23 157.1 6.1 940 23554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23876 1.23 157.1 6.2 949 23884 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23916 1.23 157.1 6.2 957 23924 0.00 3.05 0.00 0.000 6
24246 1.23 157.1 6.9 967 24254 0.00 3.05 0.00 0.000 4
24291 1.23 157.1 6.9 976 24299 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24621 1.23 157.1 7.5 986 24659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24981 1.23 157.1 7.5 995 25019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25341 1.23 157.1 7.4 1004 25349 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25396 1.23 157.1 7.4 1015 25404 0.00 3.05 0.00 0.000 6
25726 1.23 157.1 7.4 1025 25764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26086 1.23 157.1 6.8 1034 26124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26426 1.23 157.1 6.6 1045 26444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26746 1.23 157.1 6.6 1061 26754 0.00 3.05 0.00 0.000 4
26811 1.23 157.1 6.6 1074 26819 0.00 2.83 0.00 0.000 6
27121 1.23 157.1 6.2 1091 27129 0.00 3.05 0.00 0.000 4
27151 1.23 157.1 6.2 1097 27159 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27461 1.23 157.1 6.3 1114 27469 0.00 3.00 0.00 0.000 4
27501 1.23 157.1 6.3 1122 27509 0.00 2.80 0.00 0.000 6
27811 1.23 157.1 7.1 1139 27829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28131 1.23 157.1 7.2 1155 28139 0.00 3.02 0.00 0.000 4
28161 1.23 157.1 7.2 1161 28169 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28471 1.23 157.1 6.7 1178 28489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28791 1.23 157.1 6.7 1206 28799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29101 1.23 157.1 6.9 1237 29109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29411 1.23 157.1 6.5 1268 29419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29721 1.26 181.2 5.2 1299 29749 0.00 3.05 19.55 0.803 4
29791 1.26 181.2 5.2 1310 29794 0.00 2.80 0.00 0.000 6
30096 1.26 181.9 6.0 1341 30104 0.00 2.98 0.00 0.000 4
30136 1.26 181.9 6.0 1349 30144 0.00 2.95 0.00 0.000 6
30446 1.26 181.9 6.2 1381 30454 0.00 2.98 0.00 0.000 4
30496 1.26 181.9 6.2 1391 30504 0.00 2.80 0.00 0.000 6
30806 1.29 203.2 5.3 1423 30829 0.13 3.10 17.33 0.757 4
30886 1.29 203.2 5.3 1437 30889 0.00 2.75 0.00 0.000 6