WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  92 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -26842.973 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105938,4706.751,-12527.519,38,1.1,38 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.124,-0.149
_SM_DEPTHo  0.22 KALMAN_X  13678.5,211.0,64.2,189.4,-1210.5
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -37449.8,-27.0,2.4,-78892.3,3934.8
GPS2  110509,4706.768,-12527.516,13,1.3,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.1,39331,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29655,0.00,0.000,0,0,1175,355.93 _10V_AH  10.3,21.782
HUMID  2670 DATA_FILE_SIZE  32910,1066
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,40.892

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.63 0.000 2 0.000 0.000 429 2236 2689
76 -0.91 -126.6 -10.0 6 106 11.20 2.70 -10.02 0.000 4 0.119 0.060 2537 851 3143
256 -0.91 -126.6 -14.0 24 260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2258 3145
561 -0.91 -126.6 -11.8 85 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2258 3147
866 -0.91 -126.6 -9.9 120 870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3662 3149
926 -0.91 -126.6 -9.1 126 930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2254 3149
1236 -0.91 -126.6 -9.0 157 1240 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3651 3149
1271 -0.91 -126.6 -10.2 160 1275 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2249 3149
1576 -0.91 -126.6 -8.5 179 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2234 3149
1896 -0.91 -126.6 -7.7 195 1900 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3659 3149
1941 -0.91 -126.6 -7.9 197 1945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2259 3149
2256 -0.91 -126.6 -7.2 213 2260 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 861 3149
2321 -0.91 -126.6 -7.4 216 2325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2259 3149
2636 -0.91 -126.6 -6.8 232 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2260 3149
2956 -0.91 -126.6 -6.8 248 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2260 3149
3276 -0.91 -126.6 -6.9 264 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2260 3149
3636 -0.91 -126.6 -6.8 274 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2260 3148
3996 -0.91 -126.6 -6.7 280 4000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 853 3148
4026 -0.91 -126.6 -7.0 280 4030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2258 3148
4356 -0.91 -126.6 -6.7 286 4360 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3663 3147
4396 -0.91 -126.6 -7.6 286 4400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2253 3146
4716 -0.91 -126.6 -6.8 292 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2236 3146
5076 -0.91 -126.6 -6.3 298 5080 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3650 3145
5136 -0.91 -126.6 -6.9 299 5140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2249 3145
5496 -0.91 -126.6 -6.9 305 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2234 3145
5856 -0.91 -126.6 -6.5 311 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2234 3145
6216 -0.91 -126.6 -6.3 317 6220 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3655 3144
6251 -0.91 -126.6 -7.5 317 6255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2262 3144
6576 -0.91 -126.6 -6.7 323 6580 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3652 3143
6611 -0.91 -126.6 -7.6 323 6615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2251 3143
6936 -0.91 -126.6 -6.9 329 6940 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3654 3143
7001 -0.91 -126.6 -7.5 330 7005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2264 3142
7356 -0.91 -126.6 -7.0 336 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2247 3142
7716 -0.91 -126.6 -6.4 342 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2247 3142
8076 -0.91 -126.6 -5.4 348 8080 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3660 3141
8131 -0.91 -126.6 -6.5 348 8135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2261 3141
8436 -0.91 -126.6 -5.1 354 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2244 3141
8796 -0.91 -126.6 -5.8 360 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2245 3140
9156 -0.91 -126.6 -6.5 366 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2245 3140
9516 -0.91 -126.6 -6.8 372 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2244 3139
9876 -0.91 -126.6 -6.6 378 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2244 3139
10236 -0.91 -126.6 -6.5 384 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2244 3139
10596 -0.91 -126.6 -5.9 390 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2244 3139
10956 -0.91 -126.6 -5.7 396 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2244 3138
11316 -0.91 -126.6 -5.7 402 11320 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3655 3138
11356 -0.91 -126.6 -6.5 402 11360 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2257 3138
11676 -0.91 -126.6 -5.5 408 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2241 3138
12036 -0.91 -126.6 -5.6 414 12040 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3650 3137
12086 -0.91 -126.6 -6.7 414 12090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2262 3137
12396 -0.91 -126.6 -5.3 420 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2246 3137
12756 -0.91 -126.6 -5.0 426 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2246 3137
13116 -0.91 -126.6 -4.6 432 13120 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3652 3136
13166 -0.91 -126.6 -4.6 432 13170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2265 3136
13476 -0.91 -126.6 -4.4 438 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2247 3136
13836 -0.91 -126.6 -4.6 444 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2248 3136
14196 -0.91 -126.6 -4.6 450 14200 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3651 3135
14246 -0.91 -126.6 -6.2 450 14250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2255 3136
14556 -0.91 -126.6 -4.9 456 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2240 3136
14916 -0.91 -126.6 -4.9 462 14920 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3656 3136
14951 -0.91 -126.6 -5.6 462 14955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2260 3136
15036 -0.30 0.0 5.4 464 15155 0.63 0.00 110.70 1.492 6 0.119 0.000 2675 2243 2625
15156 0.91 126.6 3.1 466 15275 1.20 0.00 110.15 1.453 6 0.119 0.000 2936 2243 2108
15576 0.91 126.6 8.1 473 15580 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3668 2108
15616 0.91 126.6 9.2 473 15620 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2273 2107
15936 0.91 126.6 8.2 479 15994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2273 2107
16296 0.91 126.6 8.1 485 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2273 2107
16656 0.91 126.6 8.2 491 16660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3666 2107
16696 0.91 126.6 8.1 491 16700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2277 2107
17016 0.91 126.6 8.2 497 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2263 2107
17376 0.91 126.6 8.1 503 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2263 2106
17736 0.91 126.6 8.0 509 17794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2263 2106
18096 0.91 126.6 8.0 515 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2263 2106
18456 0.91 126.6 7.3 521 18460 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3665 2106
18526 0.91 126.6 7.3 522 18530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2268 2106
18876 0.91 126.6 6.6 528 18934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2250 2106
19236 0.91 126.6 6.7 534 19240 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3670 2106
19296 0.91 126.6 8.2 535 19300 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2274 2106
19656 0.91 126.6 6.8 541 19714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2257 2106
20016 0.91 126.6 6.9 547 20074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2257 2106
20376 0.91 126.6 6.9 553 20434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2257 2106
20736 0.91 126.6 7.2 559 20740 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3670 2106
20771 0.91 126.6 8.1 559 20775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2268 2106
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21456 0.91 126.6 6.8 571 21514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2250 2106
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