LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  92
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6252.9131
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031201,6154.979,-5804.462,46,1.4,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.098,-0.179
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  14044.0,-299.3,-146.4,-15625.7,3288.8
_SM_CCo  225.9 KALMAN_Y  22037.9,-225.7,-228.0,-94361.8,3423.3
_SM_DEPTHo  1.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.3,213062,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  1001
GPS2  032007,6155.023,-5804.447,42,1.4,48,-33.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2307 DATA_FILE_SIZE  36620,1274
_24V_AH  23.5,12.151 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,7.803  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -31.17 0.000 6
51 -0.89 -127.1 -0.0 4 100 11.65 2.63 -27.87 0.000 4
137 -0.89 -127.1 -0.0 16 140 0.00 2.48 0.00 0.000 6
442 -0.89 -127.1 -14.8 47 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
752 -0.89 -127.1 -9.0 78 760 0.00 2.52 0.00 0.000 4
837 -0.89 -127.1 -9.0 95 840 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1142 -0.89 -127.1 -8.3 126 1150 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1452 -0.89 -127.1 -8.7 157 1460 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1497 -0.89 -127.1 -8.7 166 1505 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1817 -0.89 -127.1 -8.3 189 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2137 -0.89 -127.1 -8.4 205 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2457 -0.89 -127.1 -8.3 221 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2777 -0.89 -127.1 -7.8 237 2785 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2817 -0.89 -127.1 -7.8 245 2820 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3122 -0.89 -127.1 -7.4 261 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3442 -0.89 -127.1 -7.1 277 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3762 -0.89 -127.1 -7.4 287 3800 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4122 -0.89 -127.1 -7.4 296 4130 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4177 -0.89 -127.1 -7.4 307 4180 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4502 -0.89 -127.1 -7.5 316 4540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4862 -0.89 -127.1 -7.1 325 4900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5222 -0.89 -127.1 -7.1 334 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5582 -0.89 -127.1 -7.3 343 5590 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5642 -0.89 -127.1 -7.3 355 5645 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5967 -0.89 -127.1 -7.5 364 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6327 -0.89 -127.1 -7.3 373 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6687 -0.89 -127.1 -7.5 382 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7047 -0.89 -127.1 -7.4 391 7055 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7087 -0.89 -127.1 -7.4 399 7090 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7412 -0.89 -127.1 -7.6 408 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7772 -0.89 -127.1 -7.6 417 7810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8132 -0.89 -127.1 -7.3 426 8170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8492 -0.89 -127.1 -7.5 435 8530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8852 -0.89 -127.1 -6.8 444 8890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9212 -0.89 -127.1 -6.7 453 9250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9572 -0.89 -127.1 -6.8 462 9610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9932 -0.89 -127.1 -6.7 471 9970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10292 -0.89 -127.1 -6.8 480 10330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10652 -0.89 -127.1 -6.8 489 10690 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11012 -0.89 -127.1 -7.4 498 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11372 -0.89 -127.1 -7.4 507 11410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11732 -0.89 -127.1 -7.3 516 11740 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11797 -0.89 -127.1 -7.3 529 11800 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12122 -0.89 -127.1 -6.8 538 12160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12482 -0.89 -127.1 -6.9 547 12520 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12842 -0.89 -127.1 -6.2 556 12850 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12902 -0.89 -127.1 -6.2 568 12905 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13148 -0.29 0.0 -6.2 575 13265 0.65 0.00 107.70 1.530 6
13266 0.89 127.1 -2.7 578 13385 1.18 0.00 104.70 1.474 6
13707 0.89 127.1 8.3 589 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14067 0.89 127.1 8.3 598 14105 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14427 0.89 127.1 7.7 607 14465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14787 0.89 127.1 7.8 616 14825 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15147 0.89 127.1 7.8 625 15185 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15507 0.89 127.1 7.5 634 15545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15867 0.89 127.1 7.2 643 15905 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16227 0.89 127.1 7.1 652 16235 0.00 2.67 0.00 0.000 4
16267 0.89 127.1 7.1 660 16270 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16592 0.89 127.1 7.0 669 16630 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16952 0.89 127.1 6.8 678 16955 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16992 0.89 127.1 6.8 686 16995 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17317 0.89 127.1 6.6 695 17355 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17677 0.89 127.1 6.5 704 17715 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18037 0.89 127.1 6.2 713 18045 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18077 0.89 127.1 6.2 721 18080 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18402 0.89 127.1 6.4 730 18440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18762 0.89 127.1 6.1 739 18800 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19122 0.90 130.9 5.9 748 19160 0.00 0.00 2.30 1.437 6
19482 0.90 130.9 6.2 757 19490 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19527 0.90 130.9 6.2 766 19530 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19852 0.90 130.9 6.2 775 19890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20212 0.90 130.9 6.3 784 20250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20572 0.90 130.9 6.2 793 20580 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20622 0.90 130.9 6.2 803 20625 0.00 2.50 0.00 0.000 6
20947 0.90 130.9 6.3 812 20985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21307 0.90 130.9 6.5 821 21345 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21667 0.90 130.9 6.8 830 21675 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21712 0.90 130.9 6.8 839 21715 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22037 0.90 130.9 6.7 848 22075 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22397 0.90 130.9 6.7 857 22435 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22757 0.90 130.9 6.7 866 22795 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23117 0.90 130.9 6.4 875 23125 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23152 0.90 130.9 6.4 882 23155 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23477 0.90 130.9 6.1 891 23515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23817 0.90 132.6 5.9 906 23835 0.00 0.00 1.55 1.258 6
24137 0.90 132.6 6.0 922 24155 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24457 0.90 135.9 5.9 938 24475 0.00 0.00 2.53 1.187 6
24777 0.90 135.9 6.1 954 24795 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25097 0.92 145.8 5.7 970 25115 0.00 2.55 7.35 1.085 4
25137 0.92 145.8 5.7 975 25140 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25442 0.92 145.8 6.2 991 25460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25762 0.92 145.8 6.3 1007 25780 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26082 0.92 145.8 6.0 1032 26090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26392 0.92 145.8 6.3 1063 26400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26702 0.92 145.8 6.1 1094 26710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27012 0.94 160.4 5.5 1125 27030 0.00 0.00 10.85 0.975 6
27332 0.99 196.3 4.9 1157 27365 0.00 2.58 26.80 0.918 4
27377 0.99 196.3 4.9 1163 27380 0.00 2.50 0.00 0.000 6
27682 0.99 196.3 6.9 1194 27690 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27712 0.99 196.3 6.9 1200 27715 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28017 0.99 196.3 6.2 1231 28025 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28327 0.99 196.3 6.5 1262 28330 0.00 2.48 0.00 0.000 4