NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  92 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -236.89619 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045801,3407.927,-14215.827,39,1.2,39 TGT_NAME  W495
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,0.051
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -24725.6,49.1,-60.6,-350381.2,-962.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -103083.6,-210.1,-5.3,171839.1,-240.9
GPS2  050315,3407.919,-14215.876,16,1.2,16,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.5,63191,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30970,0.00,0.000,0,0,949,379.72 _24V_AH  23.5,16.085
HUMID  2657 _10V_AH  10.0,7.450
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43698,1627
RAFOS_CLK  -9996 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.70 0.000 2 0.000 0.000 331 2165 2374
80 -0.83 -117.3 -5.0 13 114 14.25 2.58 -15.88 0.000 4 0.209 0.077 2637 3555 2977
340 -0.83 -117.3 -13.2 65 344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2127 2980
525 -0.83 -117.3 -11.0 92 534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3552 2984
755 -0.83 -117.3 -9.0 115 764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2120 2987
1065 -0.83 -117.3 -8.6 146 1074 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 3550 2990
1125 -0.83 -117.3 -9.7 152 1134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2125 2990
1435 -0.83 -117.3 -8.7 183 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2991
1745 -0.83 -117.3 -8.3 199 1754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3547 2992
1785 -0.83 -117.3 -9.0 201 1794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2123 2992
2105 -0.83 -117.3 -7.4 214 2114 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3555 2991
2145 -0.83 -117.3 -8.4 216 2154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2132 2992
2465 -0.83 -117.3 -7.5 229 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2992
2790 -0.83 -117.3 -6.7 242 2799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 730 2991
2840 -0.83 -117.3 -7.4 244 2849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2142 2991
3150 -0.83 -117.3 -7.4 257 3159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3549 2991
3190 -0.83 -117.3 -7.9 259 3199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2127 2990
3510 -0.83 -117.3 -6.6 272 3519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3555 2988
3570 -0.83 -117.3 -7.0 275 3579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2120 2989
3890 -0.83 -117.3 -5.6 288 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2988
4215 -0.83 -117.3 -6.4 301 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2986
4540 -0.83 -117.3 -6.8 314 4563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2985
4865 -0.83 -117.3 -6.9 327 4888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2983
5190 -0.83 -117.3 -6.7 340 5199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3555 2982
5230 -0.83 -117.3 -7.5 342 5239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2127 2982
5550 -0.83 -117.3 -6.0 355 5559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 734 2980
5610 -0.83 -117.3 -6.3 358 5619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2149 2980
5930 -0.83 -117.3 -6.1 371 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2979
6255 -0.83 -117.3 -6.7 384 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2978
6580 -0.83 -117.3 -6.6 397 6589 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 724 2977
6620 -0.83 -117.3 -7.6 399 6629 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2144 2976
6940 -0.83 -117.3 -7.0 412 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2976
7265 -0.83 -117.3 -6.5 425 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2975
7590 -0.83 -117.3 -6.0 438 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2974
7915 -0.83 -117.3 -5.6 451 7938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2973
8240 -0.83 -117.3 -5.6 464 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2973
8565 -0.83 -117.3 -5.6 477 8588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2971
8890 -0.83 -117.3 -5.0 490 8913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2970
9215 -0.83 -117.3 -4.7 503 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2968
9540 -0.83 -117.3 -4.8 516 9563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2967
9865 -0.83 -117.3 -5.3 529 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2966
10190 -0.83 -117.3 -5.6 542 10213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2966
10515 -0.83 -117.3 -6.0 555 10538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2964
10840 -0.83 -117.3 -6.1 568 10863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2964
11165 -0.83 -117.3 -6.2 581 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2963
11490 -0.83 -117.3 -5.6 594 11513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2963
11815 -0.83 -117.3 -5.2 607 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2963
12140 -0.83 -117.3 -5.2 620 12163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2962
12465 -0.83 -117.3 -5.4 633 12474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 736 2962
12515 -0.83 -117.3 -6.2 635 12524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2137 2961
12825 -0.83 -117.3 -5.8 648 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2961
13150 -0.83 -117.3 -5.7 661 13173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2961
13475 -0.83 -117.3 -5.0 674 13484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 728 2961
13515 -0.83 -117.3 -5.3 676 13524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2148 2961
13835 -0.83 -117.3 -4.5 689 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2960
14160 -0.83 -117.3 -4.7 702 14183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2960
14485 -0.83 -117.3 -4.8 715 14508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2960
14810 -0.83 -117.3 -5.1 728 14819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 726 2960
14850 -0.83 -117.3 -5.5 730 14859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2146 2959
15170 -0.83 -117.3 -5.2 743 15193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2959
15495 -0.83 -117.3 -5.3 756 15518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2959
15546 -0.29 0.0 5.0 758 15644 0.60 0.00 96.90 1.352 6 0.140 0.000 2757 2146 2497
15645 0.83 117.3 2.3 762 15769 1.27 0.00 99.20 1.317 6 0.123 0.000 3001 2146 2017
16070 0.83 117.3 6.8 780 16079 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3001 482 2016
16180 0.83 117.3 7.1 785 16189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1885 2015
16490 0.83 117.3 6.7 798 16513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2017
16815 0.83 117.3 7.2 811 16824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3303 2016
16855 0.83 117.3 8.0 813 16864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1894 2015
17175 0.83 117.3 7.6 826 17198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2015
17500 0.83 117.3 7.6 839 17523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2015
17825 0.83 117.3 6.7 852 17834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3304 2015
17865 0.83 117.3 6.7 854 17874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1890 2015
18185 0.83 117.3 6.1 867 18209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2015
18510 0.83 118.2 6.0 880 18533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2015
18835 0.83 125.0 5.8 893 18859 0.00 0.00 5.43 1.388 6 0.000 0.000 3003 1889 1988
19160 0.83 125.0 6.4 906 19169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3001 3303 1987
19210 0.83 125.0 6.9 908 19219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1883 1987
19520 0.83 125.0 6.6 921 19543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1883 1987
19845 0.83 125.0 6.2 934 19868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1882 1987
20170 0.83 134.5 5.7 947 20194 0.00 0.00 8.18 1.307 6 0.000 0.000 3001 1882 1947
20495 0.85 140.2 5.8 960 20504 0.00 2.75 4.50 1.332 4 0.000 0.079 3001 3292 1925
20555 0.85 140.2 6.8 963 20564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1891 1925
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21200 0.85 140.2 7.4 989 21223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 1924
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