RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  92 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -112.54193 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155344,1934.937,-15813.434,14,1.8,20 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1925.000,-15810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.8 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  152.6,19324,-20.4,-15.000
GPS2  155709,1934.943,-15813.353,21,1.4,21,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1997 DATA_FILE_SIZE  13482,590
_24V_AH  23.7,11.189 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,4.905

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -38.97 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -6.3 8 47 10.93 2.47 -41.10 0.000 4 0.000 0.000
323 -1.27 -219.1 -36.4 51 323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
647 -1.27 -219.1 -28.4 75 647 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
708 -1.27 -219.1 -29.2 77 708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1022 -1.27 -219.1 -21.7 90 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1347 -1.27 -219.1 -19.3 103 1347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1413 -1.27 -219.1 -18.9 105 1413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1722 -1.27 -219.1 -20.4 118 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2047 -1.27 -219.1 -20.2 131 2047 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2113 -1.27 -219.1 -18.5 133 2113 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2422 -1.27 -219.1 -17.3 146 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2747 -1.27 -219.1 -16.3 159 2747 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2803 -1.27 -219.1 -15.5 161 2803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3122 -1.27 -219.1 -17.6 174 3122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3143 -1.27 -219.1 -18.1 174 3143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3447 -1.27 -219.1 -16.4 187 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3772 -1.27 -219.1 -15.9 200 3772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3818 -1.27 -219.1 -15.6 201 3818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4122 -1.27 -219.1 -14.7 214 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4447 -1.27 -219.1 -15.0 227 4447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4468 -1.27 -219.1 -15.8 227 4468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4772 -1.27 -219.1 -15.7 240 4772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4848 -0.28 0.0 15.5 243 4848 1.45 0.00 184.45 0.002 6 0.000 0.000
5047 1.27 219.1 3.2 251 5047 2.15 2.92 183.27 0.026 4 0.000 0.000
5398 1.27 219.1 18.9 265 5398 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5722 1.27 219.1 18.6 278 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6047 1.27 219.1 18.8 291 6047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6092 1.27 219.1 20.0 292 6092 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6397 1.27 219.1 18.5 305 6397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6423 1.27 219.1 19.2 306 6423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6747 1.27 219.1 17.6 319 6747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6792 1.27 219.1 18.6 320 6792 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7097 1.27 219.1 16.6 333 7097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7422 1.27 219.1 15.3 346 7422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7502 1.27 219.1 16.7 349 7502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7822 1.27 219.1 15.6 362 7822 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7887 1.27 219.1 16.7 364 7887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8197 1.27 219.1 15.0 377 8197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.002
8232 1.27 219.1 16.3 378 8232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8547 1.27 222.5 14.8 391 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8872 1.27 222.5 15.1 404 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9197 1.27 224.1 14.9 417 9197 0.00 2.55 2.22 0.000 4 0.000 0.000
9242 1.27 224.1 15.4 418 9242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9547 1.27 274.9 12.6 431 9547 0.00 0.00 39.67 0.201 6 0.000 0.000
9897 1.31 287.5 14.4 445 9897 0.00 2.65 9.55 0.000 4 0.000 0.000
9937 1.31 287.5 16.0 446 9937 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10247 1.31 367.1 11.3 468 10247 0.00 2.63 62.20 0.026 4 0.000 0.007
10402 1.36 367.1 17.0 483 10402 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.001 0.000
10707 1.36 396.0 13.7 514 10707 0.00 2.53 21.95 0.018 4 0.000 0.000
10752 1.38 396.0 15.2 518 10752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11057 1.38 402.9 14.7 577 11057 0.00 0.00 5.55 0.000 6 0.000 0.000