GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  92 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -205.02223 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011306,5714.681,-14724.536,39,1.0,39 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  011733,5714.639,-14724.607,15,1.0,15,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.5,26527,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25054,0.00,0.000,0,0,881,468.52 _10V_AH  10.0,6.315
HUMID  2819 DATA_FILE_SIZE  30462,976
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.263

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 20 2189 2046
47 -0.92 -146.6 -4.7 7 101 13.55 2.80 -35.63 0.000 4 0.182 1.305 2333 756 3390
222 -0.92 -146.6 -17.4 31 231 0.00 2.60 -0.20 0.000 6 0.000 0.041 2333 2181 3391
532 -0.92 -146.6 -13.4 62 541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2333 756 3382
572 -0.92 -146.6 -13.3 66 581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2175 3382
882 -0.92 -146.6 -11.1 97 891 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 756 3382
902 -0.92 -146.6 -10.4 99 911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2168 3382
1212 -0.92 -146.6 -9.1 130 1221 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 3586 3382
1262 -0.92 -146.6 -9.4 133 1271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2169 3382
1572 -0.92 -146.6 -9.2 149 1581 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 753 3382
1622 -0.92 -146.6 -9.3 151 1631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2171 3382
1932 -0.92 -146.6 -10.2 167 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3382
2252 -0.92 -146.6 -10.7 183 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3382
2572 -0.92 -146.6 -10.5 199 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3381
2892 -0.92 -146.6 -10.1 211 2901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 754 3381
2932 -0.92 -146.6 -10.0 212 2941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2177 3381
3252 -0.92 -146.6 -8.5 220 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3381
3612 -0.92 -146.6 -7.8 229 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3380
3972 -0.92 -146.6 -7.6 238 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3379
4332 -0.92 -146.6 -8.5 247 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3379
4692 -0.92 -146.6 -9.1 256 4701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 753 3379
4742 -0.92 -146.6 -9.4 257 4751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2169 3379
5052 -0.92 -146.6 -8.9 265 5061 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2333 3583 3378
5082 -0.92 -146.6 -9.1 265 5091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2163 3378
5412 -0.92 -146.6 -8.8 274 5421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 754 3378
5442 -0.92 -146.6 -8.9 274 5451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2167 3378
5772 -0.92 -146.6 -8.3 283 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3377
6132 -0.92 -146.6 -8.4 292 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3376
6492 -0.92 -146.6 -7.9 301 6501 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3586 3376
6532 -0.92 -146.6 -8.5 302 6541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2171 3375
6852 -0.92 -146.6 -7.5 310 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3375
7212 -0.92 -146.6 -7.0 319 7221 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 759 3375
7242 -0.92 -146.6 -7.0 319 7251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2169 3375
7572 -0.92 -146.6 -6.7 328 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3375
7932 -0.92 -146.6 -6.8 337 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3375
8292 -0.92 -146.6 -7.2 346 8301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2333 748 3375
8322 -0.92 -146.6 -7.3 346 8331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2168 3375
8652 -0.92 -146.6 -7.4 355 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3375
9012 -0.92 -146.6 -7.0 364 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3374
9372 -0.92 -146.6 -7.3 373 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3374
9732 -0.92 -146.6 -7.2 382 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3374
10092 -0.92 -146.6 -7.0 391 10101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2334 3576 3373
10122 -0.92 -146.6 -7.2 391 10131 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2333 2174 3373
10452 -0.92 -146.6 -7.2 400 10490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3372
10812 -0.92 -146.6 -6.6 409 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3372
11172 -0.92 -146.6 -7.0 418 11210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3372
11532 -0.92 -146.6 -6.8 427 11570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3372
11732 -0.28 0.0 6.9 432 11891 0.70 0.00 129.95 1.357 6 0.127 0.000 2473 2174 2793
11892 0.92 146.6 4.2 436 12031 1.30 2.95 131.60 1.333 4 0.098 0.074 2739 691 2193
12112 0.92 146.6 7.6 441 12121 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2739 2098 2194
12452 0.92 146.6 7.8 450 12461 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2739 3506 2194
12502 0.92 146.6 8.3 451 12511 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2739 2094 2194
12812 0.92 146.6 8.0 459 12850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2095 2194
13172 0.92 146.6 7.8 468 13181 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2739 3513 2194
13232 0.92 146.6 8.2 469 13241 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2739 2106 2194
13572 0.92 146.6 7.6 478 13610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2106 2194
13932 0.92 166.5 6.8 487 13971 0.00 0.00 17.45 1.324 6 0.000 0.000 2739 2106 2112
14292 0.94 172.7 7.3 496 14301 0.00 2.85 5.68 1.369 4 0.000 0.084 2739 3514 2086
14332 0.95 177.7 7.3 497 14341 0.00 2.70 4.32 1.368 6 0.000 0.064 2739 2103 2065
14652 0.95 189.9 7.1 505 14691 0.00 0.00 10.23 1.315 6 0.000 0.000 2739 2103 2016
15012 0.96 199.4 7.2 514 15051 0.00 0.00 7.90 1.316 6 0.000 0.000 2739 2103 1978
15372 0.97 199.4 7.9 523 15410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2103 1978
15732 0.97 199.4 8.0 532 15770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2103 1977
16092 0.97 199.4 8.5 541 16130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2103 1977
16452 0.97 199.4 8.5 550 16461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2739 3508 1977
16502 0.97 199.4 9.4 551 16511 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2739 2093 1977
16812 0.97 199.4 8.6 559 16850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2093 1977
17172 0.97 199.4 8.4 568 17210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2093 1977
17532 0.97 199.4 8.0 577 17570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2093 1977
17892 0.97 199.4 7.8 586 17930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2093 1978
18252 0.97 218.6 6.8 595 18291 0.00 0.00 15.55 1.115 6 0.000 0.000 2739 2093 1900
18612 1.00 236.5 6.9 604 18651 0.00 0.00 14.93 1.093 6 0.000 0.000 2739 2093 1826
18972 1.02 239.3 7.4 613 19011 0.00 0.00 2.10 1.216 6 0.000 0.000 2739 2093 1815
19332 1.02 239.3 7.5 622 19370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2093 1815
19692 1.02 239.3 7.7 631 19730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2093 1814
20052 1.02 239.3 7.9 640 20090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2093 1814
20412 1.02 239.3 7.7 649 20450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2093 1815
20772 1.02 239.3 7.8 658 20781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 687 1814
20812 1.02 239.3 7.8 659 20821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2739 2102 1814
21132 1.02 239.3 8.2 669 21150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2102 1814
21452 1.02 239.3 8.0 685 21470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2102 1814
21772 1.02 244.8 7.3 701 21791 0.00 0.00 4.20 1.023 6 0.000 0.000 2739 2102 1792
22092 1.02 246.8 7.4 717 22110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2102 1792
22412 1.03 254.2 7.2 733 22431 0.10 0.00 7.38 0.943 6 0.067 0.000 2771 2102 1754
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