LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  92 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -233.39885 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145506,6602.265,-5925.264,27,1.3,27 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.005
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -9537.3,-308.5,40.7,-93462.8,251.1
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  29319.0,-879.6,828.4,-140207.3,-23.9
GPS2  145926,6602.259,-5925.176,9,1.3,14,-39.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.8,139552,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  606

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19781,0.00,0.000,0,0,1188,325.02 _10V_AH  10.0,6.044
HUMID  2762 DATA_FILE_SIZE  30608,963
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,14.259

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.08 0.000 2 0.000 0.000 46 2185 2209
69 -0.83 -127.1 -4.4 11 113 13.00 2.78 -26.95 0.000 4 0.189 0.094 2190 3590 3034
294 -0.83 -127.1 -11.0 39 303 0.00 2.78 -0.22 0.000 6 0.000 0.061 2190 2123 3036
604 -0.83 -127.1 -6.4 70 613 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 3583 3025
664 -0.83 -127.1 -7.0 76 673 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2190 2117 3024
974 -0.83 -127.1 -8.3 107 983 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 719 3024
1084 -0.83 -127.1 -9.1 118 1093 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2169 3023
1394 -0.83 -127.1 -6.7 149 1403 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 3589 3023
1504 -0.83 -127.1 -8.1 160 1513 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2123 3023
1814 -0.83 -127.1 -7.0 191 1823 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2190 2123 3043
2124 -0.83 -127.1 -7.0 210 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2123 3042
2444 -0.83 -127.1 -7.2 226 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2122 3042
2764 -0.83 -127.1 -7.0 242 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2123 3042
3084 -0.83 -127.1 -6.9 258 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2122 3042
3404 -0.83 -127.1 -7.4 274 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2123 3042
3724 -0.83 -127.1 -7.4 290 3733 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 3587 3041
3804 -0.83 -127.1 -7.5 294 3813 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2115 3042
4144 -0.83 -127.1 -6.5 308 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2115 3042
4504 -0.83 -127.1 -6.3 317 4513 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3583 3042
4574 -0.83 -127.1 -6.8 318 4583 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2190 2126 3042
4904 -0.83 -127.1 -5.8 327 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2126 3042
5264 -0.83 -127.1 -5.9 336 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2126 3042
5624 -0.83 -127.1 -5.7 345 5662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3042
5984 -0.83 -127.1 -5.4 354 5993 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 3593 3041
6044 -0.83 -127.1 -6.0 355 6053 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2190 2127 3042
6384 -0.83 -127.1 -5.5 364 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2127 3042
6744 -0.83 -127.1 -5.6 373 6782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2127 3042
7104 -0.83 -127.1 -5.7 382 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2127 3042
7464 -0.83 -127.1 -5.6 391 7502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2127 3042
7824 -0.83 -127.1 -5.9 400 7833 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 3582 3043
7884 -0.83 -127.1 -6.2 401 7893 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2190 2118 3042
8224 -0.83 -127.1 -5.6 410 8262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2118 3042
8584 -0.83 -127.1 -5.6 419 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2118 3042
8944 -0.83 -127.1 -5.6 428 8953 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 3586 3042
8994 -0.83 -127.1 -6.5 429 9003 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2190 2121 3042
9304 -0.83 -127.1 -5.7 437 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2122 3042
9385 -0.30 0.0 5.7 439 9503 0.57 0.00 112.63 1.158 6 0.112 0.000 2308 2183 2514
9504 0.83 127.1 3.9 442 9623 1.27 2.67 108.15 1.120 4 0.100 0.070 2558 3533 1994
9644 0.83 150.5 5.2 445 9673 0.00 2.83 19.98 1.153 6 0.000 0.062 2558 2066 1899
9984 0.86 156.4 5.8 454 10023 0.00 0.00 4.80 1.301 6 0.000 0.000 2558 2066 1875
10344 0.87 161.1 5.8 463 10383 0.00 0.00 4.47 1.314 6 0.000 0.000 2558 2066 1856
10704 0.87 168.2 5.8 472 10743 0.00 0.00 6.22 1.299 6 0.000 0.000 2558 2066 1827
11064 0.88 178.0 5.7 481 11083 0.00 2.88 8.15 1.266 4 0.000 0.070 2558 3535 1787
11124 0.89 178.0 6.2 482 11133 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2558 2074 1787
11464 0.89 196.2 5.4 491 11503 0.00 0.00 15.60 1.182 6 0.000 0.000 2558 2074 1714
11824 0.91 200.9 5.8 500 11863 0.00 0.00 4.03 1.306 6 0.000 0.000 2558 2074 1695
12184 0.92 209.2 5.7 509 12203 0.00 2.85 7.28 1.245 4 0.000 0.071 2558 3530 1659
12234 0.92 212.7 5.9 510 12243 0.00 2.78 3.63 1.254 6 0.000 0.058 2558 2071 1645
12544 0.93 225.8 5.6 518 12583 0.00 0.00 11.10 1.178 6 0.000 0.000 2558 2070 1592
12904 0.94 225.8 6.1 527 12943 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.099 0.000 2580 2071 1592
13264 0.94 225.8 6.6 536 13302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1592
13624 0.94 225.8 6.6 545 13633 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 3528 1593
13674 0.94 225.8 6.7 546 13683 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2580 2074 1593
13984 0.94 225.8 6.5 554 14022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1593
14344 0.94 225.8 6.8 563 14382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1594
14704 0.94 225.8 6.4 572 14742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1594
15044 0.94 225.8 6.1 588 15062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1594
15364 0.94 225.8 6.2 604 15382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1594
15684 0.94 225.8 6.0 620 15702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1594
16004 0.94 225.8 6.1 636 16013 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2580 3531 1594
16044 0.94 225.8 6.5 638 16053 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2074 1594
16364 0.94 225.8 6.3 654 16382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1594
16684 0.94 225.8 6.2 670 16702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1594
17004 0.94 225.8 6.1 686 17022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1594
17324 0.94 225.8 6.1 710 17333 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2580 3533 1594
17364 0.94 225.8 6.3 714 17373 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2072 1594
17674 0.94 242.6 5.4 745 17693 0.00 0.00 14.52 0.965 6 0.000 0.000 2581 2072 1523
17994 0.96 255.7 5.6 777 18013 0.00 0.00 10.90 0.966 6 0.000 0.000 2580 2072 1470
18314 0.97 297.6 4.6 809 18353 0.00 0.00 34.00 0.855 6 0.000 0.000 2580 2072 1299
18654 1.02 297.6 6.2 843 18662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1298
18964 1.02 311.7 5.5 874 18984 0.00 2.90 11.80 0.929 4 0.000 0.079 2581 3525 1241
19004 1.04 322.1 5.6 878 19023 0.00 2.78 7.63 0.893 6 0.000 0.061 2580 2074 1199
19324 1.05 324.5 5.9 910 19333 0.13 2.75 1.98 1.082 4 0.113 0.080 2604 656 1189
19354 1.05 324.5 6.6 913 19363 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2603 2127 1189
19664 1.05 324.5 7.3 955 19668 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2604 656 1189